二重极点的根轨迹图
根据根轨迹图如何确定阶跃响应 衰减形式
如果你指的是"衰减振荡"的话,应该是这样的 因为如果闭环极点在右半平面,就会是发散的形式 如果在虚轴上,则表现为等幅振荡 只有极点都在左半平面,系统才是稳定的.如果产生振荡的话,必须要kexi<1,也就是非实轴的部分 因此正是如你所说"左半平面非实轴非虚轴"上根轨迹的k*值 ...
零极点对消怎样绘制根轨迹图?
统计根轨迹进入、离开实轴的次数，再加上从无穷远点出发沿着实轴方向进入或离开实轴的次数，以此确定根轨迹的形态。需要注意的是，当一个系统存在零极点对消时，其根轨迹会在相应的位置上产生一个“平行于实轴”的分支。这个分支是由经过那个零点的根轨迹所构成的，因为零点的存在使得该点右侧和左侧的根...
根轨迹上在同一个点有出有两个极点,则算幅角时,一个点对另一个点的幅...
教材的推导过程，可以明白。如果有q重极点时，要把相应的q个∠（p-pj）角度放到等式另一边。
MTALAB 作图问题 求做3个MATLAB图 带文字
1、绘制根轨迹代码：G01=zpk([],[0 -1 -2],1);rlocus(G01)画出根轨迹图之后，在根轨迹分支上任意点击并拖动，可以得到闭环极点处在特定位置时对应的根轨迹增益（鼠标操作不可能绝对准确，误差不大就可以）。（1）显然，根轨迹起始于开环极点0、-1、-2，终止于无穷远，共3条分支。（2）由图...
连续系统的稳定性判断
从系统的根轨迹图，可以直观的获得下述信息:1、稳定性：因为根轨迹全部位于左半S平面，故闭环系统对所有的K值都是稳定的。2、稳态性能 ：因为开环传函有一个位于坐标原点的'极点，所以是I型系统，阶跃作用下的稳态误差 为0。6、 李雅普诺夫稳定性方法 又可分为一二两法。李雅普诺夫第一法是通过求解...
自动控制原理如何学习?
和结构图、状态方程的解（主要研究求解矩阵指数或者状态转移矩阵）、系统的能控性与能观性的判断方式、如何用李雅普洛方法（主要是第二方法）判断系统的稳定性、状态反馈的应用（包括极点配置、实现解耦和为了能够实现状态反馈而建立的状态观测器），后面的最优控制和状态估计了解就行。
电路分析的三种方式是什么?
三种分析方法分别为时域分析，利用系统输出量的时域表达式，分析系统的稳定性，瞬态和稳态性能；根轨迹分析法，即当系统中某参数连续变化时，闭环系统的特征根(闭环极点)在s平面上移动的轨迹，而闭环极点对系统性能(如稳定性，动态性能，稳态性能)具有关键性影响。它能根据一些简单法则，以图解方式快速，全面...
两个负实数开环零点,两个复数开环极点的根轨迹图怎么画
这种题一般来讲都是典型的正圆形根轨迹.求出分离点后,由圆心在实轴上,根据几何关系是可以求出圆心、半径的.如果问的是根轨迹的走向,则是由开环极点出发,画圆后进入实轴,同时分离分别往两个开环零点走.希望能够帮到楼主.
2015年天津大学考研大纲(工程力学)
控制系统的时域指标和频域指标及之间的关系,根轨迹法和频率特性法的串联超前校正,滞后校正,超前-滞后校正,按期望频率特性进行校正。 5、离散时间系统 脉冲传递函数,开环和闭环系统的脉冲传递函数,离散时间系统的稳定性分析,极点位置和暂态响应的关系,稳态误差计算,根轨迹分析。 6、非线性控制系统 相平面的概念,奇点及...
...在定区间的时候,如果分母有多个积分环节,那么极点算一个还是多个_百...
比如s^2,要当做二重极点处理，即有2个s=0的极点。不只是积分环节，只要是遇见分子分母上有多重根的情况，都要当做多重零极点处理。还有就是我不明白，极点个数的问题在根轨迹里会遇到，但是和相频特性有什么关系，还有你说的定区间是什么意思，指的是转折频率吗。
高碑店市助达回答：“X”表示极点 双重极点用两个“XX”叠在一起的表示
顾虞19437472101问： 两个负实数开环零点,两个复数开环极点的根轨迹图怎么画 - ？
高碑店市助达回答：[答案] 这种题一般来讲都是典型的正圆形根轨迹. 求出分离点后,由圆心在实轴上,根据几何关系是可以求出圆心、半径的. 如果问的是根轨迹的走向,则是由开环极点出发,画圆后进入实轴,同时分离分别往两个开环零点走. 希望能够帮到楼主.
顾虞19437472101问： 怎样看根轨迹图 - ？
高碑店市助达回答： 根轨迹是系统闭环极点,也就是特征根,随着开环增益K从0变到正无穷的轨迹.闭环极点可以反映系统的很多性能.比如根轨迹如果从左半平面穿到右半平面,那么系统就从稳定变到不稳定,这是最基本的稳定性.如果存在一段根轨迹完全在右半平面,那么说明无论K取何值,系统都是不稳定的.一般来说极点越靠左边,系统就越稳定.还有很多系统参数,比如阻尼比,震荡频率等都可以通过特征根反映,这些书上和网上应该都有,LZ可以自己看看.一句话说,知道闭环极点对系统的影响,就应该会看根轨迹.
顾虞19437472101问： 自动控制原理的根轨迹图,这些范围究竟怎么确定,越详细越好.我只知道22和0.87是临界稳定 - ？
高碑店市助达回答： 1. 复极点:无论k取什么值,都有复数极点,你没看到右边两个根轨迹一直有复数么... 2. 不稳定肯定是0.87到22之间. 3. 有一对重极点:当k等于1.6的时候,有两条根轨迹相交于一点,因此有重极点
顾虞19437472101问： 怎么根据根轨迹图来求闭关极点?比如给你根轨迹方程、根轨迹,要你求阻尼比为0.5的复数极点,怎么求? - ？
高碑店市助达回答： 可以图解,也可以理论计算.图解法:根轨迹上的点,与原点的连线,设这根线与负实轴的夹角为A,cosA的值就是根轨迹上那个点对应的阻尼比.对于lz这个问题,cosA=0.5,A=60度,从负实轴开始逆时针做一个60度的角,这个角与根轨迹的交点,就是阻尼比为0.5的极点.(当然,根轨迹是上下对称的,所以是一对极点) 理论计算:根轨迹方程也就是闭环函数的分母.将这个方程写成二阶的标准形式,把阻尼比解析出来,结果阻尼比一定是一个关于K的式子.列一个阻尼比=0.5的方程,解出K.然后把K代回根轨迹方程,算出极点.
顾虞19437472101问： 自动控制原理根轨迹草图绘制方法及步骤 - ？
高碑店市助达回答： 根轨迹的绘制,主要依据是其8条性质.鉴于是轨迹草图,内容相比较简单.①根轨迹起于开环极点P1=…P2=…止于Z1=…Z2…和无穷远处;②有n=(取决于阶数)条根轨迹,且关于实轴对称;③有n-m=…条渐近线,且与实轴的交点σ=(∑Pi-∑Zi)/...
顾虞19437472101问： 在画根轨迹图时怎么判断是否有无穷远零点 - ？
高碑店市助达回答： 在根轨迹图中是否有无穷远零点怎么判断? 答: 先看一个例子:开环传递函数 = k(s+2)(s+3)/{s(s+1)(s+4)}. 则, 根轨迹图中有1个无穷远零点.一般地,设开环传递函数 = P(s)/Q(s), 其中P(s)为m阶多项式,P(s)为n阶多项式,n-m = r. 则,在根轨迹图中有r个无穷远零点.
顾虞19437472101问： 利用根轨迹方程判断G(s)=k/(s^2)(2s+1)(10s+1)闭环系统稳定性 - ？
高碑店市助达回答： 如果要画根轨迹图的话,极点一定是4个(-0.5,-0.1,还有0算2个极点).其实这题不用画根轨迹也可以判断出稳定性.这个系统无论K取什么值,都是不稳定的,原因就是开环函数上有一项s^2,有了这一项以后,导致分母上最低项是2次项,...
顾虞19437472101问： 自动控制中的零度根轨迹和180度根轨迹 - ？
高碑店市助达回答： 常规根轨迹和零度根轨迹都是由闭环特征方程得到的. 对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,开环传递函数为GH,则闭环传递函数为G/(1+GH) 因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1.GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程...
顾虞19437472101问： 极坐标下的二重积分,角度怎么判断,给出三个图作为例子,请详细讲解 - ？
高碑店市助达回答： 极坐标下的角度,是看从极点发出的任意射线和极轴的夹角大小.以上图第一个为例,阴影部分的射线与极轴夹角大小为π/4,而最大的角为射线与极轴的夹角为90度.所以由此可以给出θ的范围.
