常见根轨迹图
这两种传递函数如何确定奈奎斯特曲线的起点和终点?具体说说方法,谢谢...
第一个图是根轨迹。第二个是零度根轨迹
常规根轨迹绘图过程中渐进线如何确定
常规根轨迹绘图过程中渐进线确定：用幅值条件来确定已知根轨迹上某一点K’的值。绘制根轨迹图的基本规则根轨迹的起点和终点根轨迹分支数根轨迹的连续性和对称性实轴上的根轨迹根轨迹的渐近，根轨迹图的基本法则，以便使根轨迹绘图更快更准。以开环根轨迹增益为参，根据无穷远处s→∞的特点可以证明：当...
MATLAB 闭环系统的稳定裕度怎么求。。。
s=tf('s'); G=feedback(G1,1)\/s; bode(1000*G) figure,margin(1000*G) figure,rlocus(G) (1)从margin的绘图结果可知幅值裕度为14.1dB,相角裕度为40.6度。 (2)从根轨迹图可见,闭环系统稳定的条件是K<=4890(近似值)。 本回答由科学教育分类达人 程明推荐 举报| 答案纠错 | 评论 0 2 韩宁...
用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的方法
适用性强：该方法适用于各种不同类型和规模的控制系统，无论是线性系统还是非线性系统，无论是单输入单输出系统还是多输入多输出系统，都可以通过直接求解得到准确的根轨迹。可视化直观：由于直接求解得到的是系统的所有特征根，因此可以将特征根直接绘制在根轨迹图上，使得根轨迹图更加直观和清晰，能够更...
自动控制原理一道题,求解答
过阻尼和欠阻尼在二阶系统里是由ζ表征的，其实在三阶系统里同样有表征阻尼特性的参数b，具体的可以查看相关书目。阻尼特性在Routh判据中难以体现，而在根轨迹图中很明了，如果闭环特征值轨迹位于S域左半平面的实轴上，则无超调，表现为过阻尼；而位于S域左半平面非实轴上的轨迹则表现为有超调，有共轭...
根轨迹法的简介
在控制系统的分析和综合中，往往只需要知道根轨迹的粗略形状。由相角条件和幅值条件所导出的 8条规则，为粗略地绘制出根轨迹图提供方便的途径。① 根轨迹的分支数等于开环传递函数极点的个数。② 根轨迹的始点（相应于K=0）为开环传递函数的极点，根轨迹的终点（相应于K=∞）为开环传递函数的有穷...
自控里要用校正装置校正系统时,怎样判断采用哪种校正装置最好?_百度知 ...
随后,画出未加校正时系统的根轨迹图,用它来确定只调整系统增益值能否产生闭环主导极点对。如果这样做达不到目的,就需要引入适当的校正装置。校正装置的型别和引数,根据根轨迹在闭环主导极点对附近的形态进行选取和计算确定。一旦校正装置决定后,就可画出校正后系统的根轨迹图,以确定除主导极点对以外的其他闭环极点...
传递函数闭环根是什么
传递函数闭环根是指当闭环系统没有零点与极点相消时，闭环特征方程式的根就是闭环传递函数的极点，我们常简称为闭环极点。根据查询相关公开信息显示，因为系统的稳定性由系统闭环极点唯一确定，而系统的稳态性能和动态性能又与闭环零、极点在s平面上的位置密切相关，所以根轨迹图不仅可以直接给出闭环系统时间...
这个传递函数的根轨迹matlab仿真图
根轨迹图一般不称为“仿真”，绘制代码如下：s=zpk('s');G=(0.5*s-1)^2\/((0.5*s+1)*(2*s-1));rlocus(G)由图可见，K取值大约在1~1.48之间的时候系统稳定。上述结论还可以通过其它图形加以验证，例如幅相曲线：K=1时幅相曲线刚好过临界点，K增大，则有半次正穿越，直到增加为K=1...
共轭复根怎么求?
复根的求法为 （其中 是复数， ）。由于共轭复数的定义是形如 的形式，称 与 为共轭复数。另一种表达方法可用向量法表达： ， 。其中 ，tanΩ=b\/a。由于一元二次方程的两根满足上述形式，故一元二次方程在 时的两根为共轭复根。根与系数关系： ， 。
古蔺县司佩回答： 根轨迹是系统闭环极点,也就是特征根,随着开环增益K从0变到正无穷的轨迹.闭环极点可以反映系统的很多性能.比如根轨迹如果从左半平面穿到右半平面,那么系统就从稳定变到不稳定,这是最基本的稳定性.如果存在一段根轨迹完全在右半平面,那么说明无论K取何值,系统都是不稳定的.一般来说极点越靠左边,系统就越稳定.还有很多系统参数,比如阻尼比,震荡频率等都可以通过特征根反映,这些书上和网上应该都有,LZ可以自己看看.一句话说,知道闭环极点对系统的影响,就应该会看根轨迹.
皇缪19532697338问： 自动控制中的零度根轨迹和180度根轨迹 - ？
古蔺县司佩回答： 常规根轨迹和零度根轨迹都是由闭环特征方程得到的. 对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,开环传递函数为GH,则闭环传递函数为G/(1+GH) 因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1.GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程...
皇缪19532697338问： 自动控制原理,绘制根轨迹概略图.如下图所示,如何绘制?？
古蔺县司佩回答： <p>你给的条件太少了!</p> <p>0度根轨迹和180度根轨迹都有可能,而且走向(与虚轴是否有交点)是不明朗的.</p> <p>根据不同的根轨迹有不同的根轨迹法则,实轴上的根轨迹右边的零极点数为偶数还是奇数.以最常见的180度根轨迹为例,下图粗糙了点,能看就行!</p> <p></p>
皇缪19532697338问： 自动控制原理根轨迹草图绘制方法及步骤 - ？
古蔺县司佩回答： 根轨迹的绘制,主要依据是其8条性质.鉴于是轨迹草图,内容相比较简单.①根轨迹起于开环极点P1=…P2=…止于Z1=…Z2…和无穷远处;②有n=(取决于阶数)条根轨迹,且关于实轴对称;③有n-m=…条渐近线,且与实轴的交点σ=(∑Pi-∑Zi)/...
皇缪19532697338问： 两个负实数开环零点,两个复数开环极点的根轨迹图怎么画 - ？
古蔺县司佩回答：[答案] 这种题一般来讲都是典型的正圆形根轨迹. 求出分离点后,由圆心在实轴上,根据几何关系是可以求出圆心、半径的. 如果问的是根轨迹的走向,则是由开环极点出发,画圆后进入实轴,同时分离分别往两个开环零点走. 希望能够帮到楼主.
皇缪19532697338问： 在根轨迹图中是否有无穷远零点怎么判断 - ？
古蔺县司佩回答： 在根轨迹图中是否有无穷远零点怎么判断? 答: 先看一个例子:开环传递函数 = k(s+2)(s+3)/{s(s+1)(s+4)}. 则, 根轨迹图中有1个无穷远零点.一般地,设开环传递函数 = P(s)/Q(s), 其中P(s)为m阶多项式,P(s)为n阶多项式,n-m = r. 则,在根轨迹图中有r个无穷远零点.
皇缪19532697338问： 根轨迹分析法零极点都出现正根怎么画图 求高人指点 - ？
古蔺县司佩回答： 具体问题具体分析,基本上都要涉及一点计算,除了那种零极点个数比较小的可以直接画出来 第一步,标出零极点位置 第二步,画出实轴上的根轨迹 这里面还要知道是0度根轨迹,还是180度根轨迹,这里面的规则不一样 第三步,画出其它零极点的根轨迹 求渐近线,包括与实轴的交点,渐近线与实轴的夹角 至于起始角,终止角,根轨迹与虚轴的交点窝就不说了
皇缪19532697338问： 根轨迹的概念是什么 - ？
古蔺县司佩回答： 根轨迹是开环系统某一参数从零变化到无穷大时,闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹.可分成常义根轨迹和广义根轨迹.根轨迹由180度、0度和参量根轨迹. 增加开环零点、极点对根轨迹的影响? 增加开环零点 一般可使根轨迹向左半s平面弯曲或移动,增加系统的相对稳定性,增大系统阻尼 改变渐近线的倾角,减少渐近线的条数. 增加开环极点 一般可使根轨迹向右半s平面弯曲或移动,降低系统的相对稳定性,减小系统阻尼 改变渐近线的倾角,增加渐近线的条数.
皇缪19532697338问： 怎么根据根轨迹图来求闭关极点?比如给你根轨迹方程、根轨迹,要你求阻尼比为0.5的复数极点,怎么求? - ？
古蔺县司佩回答： 可以图解,也可以理论计算.图解法:根轨迹上的点,与原点的连线,设这根线与负实轴的夹角为A,cosA的值就是根轨迹上那个点对应的阻尼比.对于lz这个问题,cosA=0.5,A=60度,从负实轴开始逆时针做一个60度的角,这个角与根轨迹的交点,就是阻尼比为0.5的极点.(当然,根轨迹是上下对称的,所以是一对极点) 理论计算:根轨迹方程也就是闭环函数的分母.将这个方程写成二阶的标准形式,把阻尼比解析出来,结果阻尼比一定是一个关于K的式子.列一个阻尼比=0.5的方程,解出K.然后把K代回根轨迹方程,算出极点.
