自控根轨迹图
什么是根轨迹和常规根轨迹?
常规根轨迹和零度根轨迹都是由闭环特征方程得到的。对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,开环传递函数为GH,则闭环传递函数为G\/(1+GH)因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1.GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程 其相角条件是fai(GH)=180° 而对于正反馈的情况,闭环特征方程成为1-...
考研,自动控制原理,根轨迹部分,题如图,为什要带s=σ+jω,然后虚部为何...
要画根轨迹图，利用的是极点，只需要算出极点，这道题没有零点，故极点等于分母为零对应的s，现在s用虚数表示，那么就可以表成实部虚部等于零的样子的表达式，而根轨迹刚好就是s---jw图
[自动控制原理] 4 - 根轨迹法分析与设计系统
根轨迹法：自动控制的精密指南在自动控制原理的世界里，根轨迹分析就像一幅精细的蓝图，揭示了系统动态性能的微妙变化。深入理解这一概念，我们将探索其绘制技巧，实用价值以及它在系统设计中的关键作用。让我们一起踏上这段探索之旅。3.1 掌握基本原理 根轨迹是系统参数变动的动态映射，一条连接开环极点...
自动控制原理 (四): 根轨迹法
欢迎来到自动控制原理的第四篇章，我们将深入探讨根轨迹法，这一强大的工具，它揭示了系统参数变化如何影响闭环极点的动态行为。根轨迹，犹如一条在复平面上舞动的线索，是系统开环增益从零到无穷大变化时，闭环特征方程根的轨迹轨迹。它由两部分构成：模值方程，普遍适用，与相角方程，决定着根轨迹的具体...
自动控制原理的根轨迹怎么学习
首先说一下根轨迹初级版本。画出来的根轨迹趋势是对的，不需要熟记八条规则，只要根据以下的步骤：(1)在s平面上画出所有零极点，零点是o，极点是x。(2)画出实轴上的所有的根轨迹：如果某线段上右边的零极点的个数是奇数，那么这一线段就是实轴上的根轨迹。(3)确定渐近线和分离点。渐近线是由零点...
根轨迹法根轨迹条件
当讨论图1所示的控制系统时，系统包含前馈通道G(s)和反馈通道H(s)的传递函数。在s=0时，它们的值均为1，系统开环增益被表示为K。根轨迹条件对于这种系统的关键在于两个方面:首先，是相角条件，它要求开环传递函数KG(s)与H(s)的相角乘积满足:∠(KG(s)H(s)) = ±180°(2k+1)，其中k取0,...
控制系统校正方法基本方法
控制系统校正方法主要有两种基本策略，即根轨迹法和频率响应法。根轨迹法适用于以时间域指标（如超调量、上升时间和过渡过程时间）要求设计时，首先根据性能指标确定闭环主导极点的位置。通过绘制未校正系统的根轨迹图，确定是否仅调整增益就能达到目标。若不能，就需要添加校正装置。校正装置的选择和参数计算...
自动控制原理根轨迹,已知阻尼比=0.45,怎么求K值
图解法 绘制根轨迹，做sina=0.45的射线交于根轨迹，交点就是闭环主导极点，当然要满足闭环主导极点的条件，然后幅值条件求k。
如何设置二阶自动控制系统的根轨迹?
如果知道了阻尼比，则可以画出一条阻尼线，阻尼线如果与根轨迹有交点，且这个交点可视为主导极点的话，则可把交点设置出来，形式就是标准二阶系统欠阻尼时的根的形式（阻尼已知，只有wn未知）。查看系统有几条根轨迹，比如，系统是3阶系统，那么每个参数K对应有3个特征根，前面提到的主导极点是一对，...
自动控制原理的根轨迹怎么学习?
根据以下要点学习：1、在s平面上画出所有零极点，零点是o，极点是x。2、画出实轴上的所有的根轨迹：如果某线段上右边的零极点的个数是奇数，那么这一线段就是实轴上的根轨迹。3、确定渐近线和分离点。渐近线是由零点和极点的相对个数决定的：N=极点个数-零点个数。4、所有根轨迹始于极点，终于零点...
志丹县甲钴回答： 根轨迹的绘制,主要依据是其8条性质.鉴于是轨迹草图,内容相比较简单.①根轨迹起于开环极点P1=…P2=…止于Z1=…Z2…和无穷远处;②有n=(取决于阶数)条根轨迹,且关于实轴对称;③有n-m=…条渐近线,且与实轴的交点σ=(∑Pi-∑Zi)/...
敛莉18645246171问： 自动控制中的零度根轨迹和180度根轨迹 - ？
志丹县甲钴回答： 常规根轨迹和零度根轨迹都是由闭环特征方程得到的. 对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,开环传递函数为GH,则闭环传递函数为G/(1+GH) 因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1.GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程...
敛莉18645246171问： 自动控制原理中,怎么从系统的根轨迹看出系统的稳定性啊 - ？
志丹县甲钴回答： 一般从3方面看: 1.只要绘制的根轨迹全部位于S平面左侧,就表示系统参数无论怎么改变,特征根全部具有负实部,则系统就是稳定的. 2.若在虚轴上,表示临界稳定,也就是不断振荡 3.假如有根轨迹全部都在S右半平面,则表示无论选择什么参数,系统都是不稳定的.
敛莉18645246171问： 自动控制原理???!!!根轨迹?? - ？
志丹县甲钴回答： 根轨迹是开环系统某一参数从零变化到无穷大时,闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹.可分成常义根轨迹和广义根轨迹.根轨迹有180度、零度根轨迹和参量根轨迹.根轨迹是开环系统的增益从零变化到无穷大时,闭环系统特征根在s平面上...
敛莉18645246171问： 自动控制原理,根轨迹绘制 - ？
志丹县甲钴回答： 1.在这个题目中复平面上的根轨迹是一个圆,具体为什么是圆,自己百度,很基础的结论2.给的答案很搞笑,姑且认为实轴是渐近线,他还来一个渐近线与实轴的交点,莫名其妙3.更搞笑的是还求与虚轴有木有交点,明显是没有,多此一举4.根轨迹恒在左半平面,系统恒稳定,只要kg>0就行了,没有必要列劳斯表5.求出有2个重根点,求出分离点d1=-1.1,d2=-8.9处的kg,只要kg介于这两者之间系统就有一对共轭复数极点,怎么求分离点处的kg,利用根轨迹模值条件6.超调与阻尼成反比,超调最大说明阻尼最小,而ζ=cosθ,则要求θ最大,显然过原点作圆的切线,求出切线与实轴的夹角就OK了
敛莉18645246171问： 自动控制原理,绘制根轨迹概略图.如下图所示,如何绘制?？
志丹县甲钴回答： <p>你给的条件太少了!</p> <p>0度根轨迹和180度根轨迹都有可能,而且走向(与虚轴是否有交点)是不明朗的.</p> <p>根据不同的根轨迹有不同的根轨迹法则,实轴上的根轨迹右边的零极点数为偶数还是奇数.以最常见的180度根轨迹为例,下图粗糙了点,能看就行!</p> <p></p>
敛莉18645246171问： 自动控制原理怎么确定实轴上的根轨迹 - ？
志丹县甲钴回答： 1. 普通根轨迹:右侧有奇数个零极点 2. 零度根轨迹:右侧有偶数个零极点(包括0个)
敛莉18645246171问： 自动控制 这个零度根轨迹实在是不会画喔...求大神指点 - ？
志丹县甲钴回答： 是否是0度根轨迹,看的是两点: 1. 负反馈情况下:k*是0到正无穷,就是常规根轨迹,0到负无穷就是零度 2. 正反馈则正相反!
敛莉18645246171问： 《自动控制原理》根轨迹分析法 - ？
志丹县甲钴回答： 没有哪个更稳定的问题,都是稳定的. 说的应该是相对稳定性、就是稳定裕度,或者平稳性,主要看二阶环节的阻尼比,蓝色的复数极点远离虚轴、阻尼比大,稳定裕度大平稳性更好.
敛莉18645246171问： 第二问和第三问,自动控制原理根轨迹 - ？
志丹县甲钴回答： 根轨迹从0、-2出发,两个实根,相当于两个惯性环节串联,随k增加远离虚轴时间常数减小,响应快.到达分离点后进入复平面,根轨迹为圆,阻尼比.............,k再大又回到实轴.... 从原点做圆的切线,切点就是最小阻尼比,幅值条件求k
