画根轨迹的软件
matlab如何画随参数变化的根轨迹图,最好有程序,公式如下图,只有Lg是...
for Dp = 1:1:100;num = 50*1.4593*H;den = [1 1\/H*Dp 50*1.4593*H];rlocus(num,den)hold on end end 这是一段变参数MATLAB的程序和实现图。利用嵌套循环实现多个参数变化时的根轨迹。然后根据自己需要改和加程序就可以了
绘制根轨迹时,分离点所对应的k怎么求??
先算出分离点s,然后代回幅值条件|G(s)H(s)|=1,就可以算出k。法则1起点和终点:根轨迹的起点和终点。根轨迹起于开环极点(包括无限极点),终于开环零点(包括无限零点)。法则2分支数、对称性和连续性:根轨迹的分支数、对称性和连续性。根轨迹的分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中的...
如何绘制一个负反馈系统的根轨迹?
综上所述,根据本题的开环传递函数G(s) = K(s+5)\/(s+2)(s+4),可以按照以上步骤绘制系统的根轨迹。由于根轨迹的绘制比较复杂,需要进行详细的计算和分析,因此无法在文字中一一列出。建议使用计算机辅助绘图软件或在线根轨迹绘制工具,以便更方便地完成绘图任务。
根轨迹求起始角时有相同极点时怎么办
根轨迹求起始角时有相同极点时:如果有q重极点时,要把相应的q个∠(p-pj)角度放到等式另一边。根轨迹的法则6,起始角度可以得出。角度=(2k+1)π+(全部零点到此点的角度-全部极点到此点的角度),但是一般这种不会需要算,这里只需算出根轨迹在纵坐标轴上面有交点,然后大致画出即可。提出 当...
画根轨迹要化成首一标准型吗
提出 当闭环系统没有零点与极点相消时,闭环特征方程式的根就是闭环传递函数的极点,我们常简称为闭环极点。因此,从已知的开环零、极点位置及某一变化的参数来求取闭环极点的分布,实际上就是解决闭环特征方程式的求根问题。当特征方程的阶数高于四阶时,除了应用MATLAB软件包,求根过程是比较复杂的。
根轨迹根之和怎么用
提出 当闭环系统没有零点与极点相消时,闭环特征方程式的根就是闭环传递函数的极点,我们常简称为闭环极点。因此,从已知的开环零、极点位置及某一变化的参数来求取闭环极点的分布,实际上就是解决闭环特征方程式的求根问题。当特征方程的阶数高于四阶时,除了应用MATLAB软件包,求根过程是比较复杂的。
使系统保持稳定的根轨迹增益可以是无穷大吗
根轨迹是开环系统的增益从零变化到无穷大时,闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹。所以,如果根轨迹全部位于S平面左侧,就表示无论增益怎么改变,特征根全部具有负实部,则系统就是稳定的,如果根轨迹在虚轴上,表示临界稳定,也就是不断振荡。提出 当闭环系统没有零点与极点相消时,闭环特征方程式的根...
matlab 能做软件
根轨迹、极点配置 1.补充新的内容: MATLAB R2007b正式发布了!MATLAB 2007b于2007年秋节正式发布,TMW正式发布了MATLAB R2007b,新版本涵盖:Simulink 7、新产品Simulink Design Verifier、Link for Analog Devices VisualDSP以及82个产品模块的更新升级及Bug修订。从现在开始,MathWorks公司将每年进行两次产品发布,时间分别...
急求!!利用根轨迹法,确定参数a的值,使得主导闭环极点的阻尼比为0.5_百 ...
先画出以a为变量的参数根轨迹,然后做一条与负实轴夹角为60度的线,这条线和根轨迹的交点就是阻尼比为0.5的极点,注意题目中是主导极点,所以取里距离虚轴最近的交点就可以。把这个交点带入根轨迹方程,求出a。这算是图解法,手工制图的话一定不会准。当然如果能够用matlab软件画根轨迹,精度还是...
根轨迹最小阻尼比怎么求
通常需要借助数值计算工具或者控制系统的相关软件来求解。需要注意的是,以上是求解最小阻尼比的一种方法,具体情况可能会有所不同。有时候,根轨迹并不是通过最小阻尼比来求解的,而是通过其他设计要求来确定。在实际应用中,建议结合具体的控制系统理论和工程实践来进行求解。
东胜区国大回答: 把复数的实部和虚部分解出来,用XY图显示即可.详细QQ谈.
伊贱13274123496问: 自动控制原理根轨迹草图绘制方法及步骤 - ?
东胜区国大回答: 根轨迹的绘制,主要依据是其8条性质.鉴于是轨迹草图,内容相比较简单.①根轨迹起于开环极点P1=…P2=…止于Z1=…Z2…和无穷远处;②有n=(取决于阶数)条根轨迹,且关于实轴对称;③有n-m=…条渐近线,且与实轴的交点σ=(∑Pi-∑Zi)/...
伊贱13274123496问: matlab怎么画根轨迹 方程是K/s*(s+4) - ?
东胜区国大回答: num=1; den=[1 4 0]; G=tf(num,den); rlocus(G) grid on
伊贱13274123496问: MATLAB的根轨迹在那个工具包啊?为何我用时,总是报“Undefined function 'rlocus' for input argument” - ?
东胜区国大回答: 在控制系统工具箱(Control System Toolbox),从你列出的工具箱看,你的系统未安装(有可能你装的破解不充分).
伊贱13274123496问: 用MATLAB如何画没有开环零点的根轨迹图? - ?
东胜区国大回答: 例如,画G(s)H(s)=1/s^3的根轨迹.gh=tf([1],[1,0,0,0]);rlocus(gh)
伊贱13274123496问: MATLAB 如何画离散系统根轨迹簇 - ?
东胜区国大回答: 参考代码: z=tf('z'); K0=[0 0.5 1 1.5 2 2.5 3]; hold on for k0=K0, G = ((1-k0)*z+k0)/(z*z*(z-1)); rlocus(G); end
伊贱13274123496问: 如何用matlab画带K的根轨迹图 - ?
东胜区国大回答: 根据闭环特征方程 k(s^2+5x+7)+(s^2+8s+7)=0 所以 num= [1 5 7] den=[1 8 7] rlocus(num,den)
伊贱13274123496问: 如何用matlab画开环系统根轨迹? - ?
东胜区国大回答: 给你个简单的例子,g可以根据你的需要改变,但是里面应该不能有K这种未知量.s=tf('s'); g=10*(s+2)/(s^2+2*s+3); rlocus(g) 判断稳定的K值范围,最基本的方法是首先求出闭环传递函数,然后根据Routh判据即可判断.Routh判据具体内容比较复杂,这里不详述,你随便一搜就很容易知道,也不难.如果要用根轨迹判断的话,可能比较复杂,需要准确的画出根轨迹及其变化趋势,求其与虚轴的交点,工作量不比Routh判据少.欢迎追问~
伊贱13274123496问: matlab中根轨迹如何编程? - ?
东胜区国大回答: 对于K做根轨迹 首先求得开环传递函数G=11.9/s(s+10) 直接利用rlocus()函数可绘制根轨迹 具体程序如下: s=tf('s');%定义传递函数算子 G=11.9/(s*(s+10)); rlocus(G)
伊贱13274123496问: matlab 根轨迹?
东胜区国大回答: 直线方程,y=k*x+b,过原点则b=0;k=tan(-53), 上面程序加上正面 hold on plot(x,y) (如果需要设x的长度再设,具体没运行过,你根据直线方程弄弄就行了.)