控制系统的特征方程
就是表示系统输入输出量之间关系的微分方程对应的特征方程.
例如:
系统的输入输出关系为Ax''+Bx'+Cx=Dy'+Ey
则其特征方程就是Ar^2+Br+C=0
就是表示系统输入输出量之间关系的微分方程对应的特征方程。
例如:
系统的输入输出关系为Ax''+Bx'+Cx=Dy'+Ey
则其特征方程就是Ar^2+Br+C=0
所谓系统的特征方程,指的是使闭环传递函数分母为零的方程。其意义在于可以解出闭环极点,而闭环极点决定了系统响应的运动模态。很简单地,根据定义,特征方程就是闭环的分母(为0)。
开环的情况:设开环传递函数GH=A/B,则fai=G/(1+GH)。特征方程就是1+GH=0,即1+A/B=0,即(A+B)/B=0,即A+B=0,就是直观上的分子加分母。对于特征方程,就是"如果给闭环,直接分母为零;如果给开环,求出来闭环再让它分母为零"。
就是表示系统输入输出量之间关系的微分方程对应的特征方程。例如:系统的输入输出关系为Ax''+Bx'+Cx=Dy'+Ey,则其特征方程就是Ar^2+Br+C=0。
扩展资料:
特征方程的用途:
递推是中学数学中一个非常重要的概念和方法,递推数列问题能力要求高,内在联系密切,蕴含着不少精妙的数学思想和数学方法。新教材将数列放在高一讲授,并明确给出“递推公式”的概念:如果已知数列 的第1项(或前几项)。
且任一项 与它的前一项 (或前几项)间的关系可以用一个公式来表示,那么这个公式叫做数列的递推公式。有通项公式的数列只是少数,研究递推数列公式给出数列的方法可使我们研究数列的范围大大扩展。
新大纲关于递推数列规定的教学目标是“了解递推公式是给出数列的一种方法,并能根据递推公式写出数列的前几项”,但从近十年来高考试题中常以递推数列或与其相关的问题作为能力型试题来看,这一目标是否恰当似乎值得探讨。
“根据递推公式写出数列的前几项”无论从思想方法还是从培养能力上来看,都不那么重要,重要的是学会如何去发现数列的递推关系,学会如何将递推关系转化为数列的通项公式的方法。
参考资料来源:百度百科-特征方程
参考资料来源:百度百科-状态方程
特征方程就是闭环传递函数的分母。
如果你想得到特征方程,那么需要先根据方框图求出系统的闭环传递函数。
想要根据方框图和各框内的传递函数来求系统的闭环传递函数的话,
需要看系统框图结构是否复杂,如果不复杂,可以直接应用公式
G0(s)=G(s)/(1+G(s)*H(s));
G(s)是前向通道传递函数,H(s)是反馈通道传递函数。
如果比较复杂,先按框图化简的原则进行化简,然后应用梅森增益公式,可以得到闭环系统的传递函数。
什么是系统的特征方程?
特征方程是指某个线性系统的特征值所满足的方程。在数学和工程中,特征方程通常用于描述线性系统的动态行为,例如控制理论、电路分析、振动系统等领域。特征方程与系统的稳定性、自由度等密切相关,因此对于理解系统行为非常重要。假设我们有一个n阶线性系统,其状态方程可以表示为:\\[\\dot{x}=Ax\\]。其中...
什么是系统的特征方程?
同学你好,所谓系统的特征方程,指的是使闭环传递函数分母为零的方程.其意义在于可以解出闭环极点,而闭环极点决定了系统响应的运动模态 很简单地,根据定义,特征方程就是闭环的分母(为0),我想这个就不用再解释了 我来说说开环的情况:设开环传递函数GH=A\/B,则fai=G\/(1+GH)特征方程就是1+GH=0,即...
控制系统的特征方程
对于开环系统,特征方程是1+GH=0,而闭环系统则涉及实际传递函数的分析。特征方程不仅与输入输出关系的微分方程紧密相关,如Ax''+Bx'+Cx=Dy'+Ey'的方程对应为Ar^2+Br+C=0,还扩展到数学中的递推数列,是理解递推关系和寻找通项公式的重要工具。在教学目标上,发现递推关系和转化为通项公式的方...
控制系统的特征方程
所谓系统的特征方程,指的是使闭环传递函数分母为零的方程。其意义在于可以解出闭环极点,而闭环极点决定了系统响应的运动模态。很简单地,根据定义,特征方程就是闭环的分母(为0)。开环的情况:设开环传递函数GH=A\/B,则fai=G\/(1+GH)。特征方程就是1+GH=0,即1+A\/B=0,即(A+B)\/B=0,即...
控制系统的特征方程
所谓系统的特征方程,指的是使闭环传递函数分母为零的方程。其意义在于可以解出闭环极点,而闭环极点决定了系统响应的运动模态。很简单地,根据定义,特征方程就是闭环的分母(为0)。开环的情况:设开环传递函数GH=A\/B,则fai=G\/(1+GH)。特征方程就是1+GH=0,即1+A\/B=0,即(A+B)\/B=0,即...
设系统的特征方程为s3-3s+2=O,试用劳斯判据确定该方程的根在s平面上...
把原方程改写为即,从而验证了劳斯判据所得结论的正确性。如果劳斯表中某一行的元素全为零,表明相应方程中含有大小相等、符号相反的实根和(或)共轭根。可用全零行上面一行的元素为系数,构成一辅助多项式,该多项式对s求导后,所得多项式的系数即可用来取代全零行。同时,由辅助方程可以求得特征方程的根...
下列方程式系统的特征方程,系统不稳定的是( )
【答案】:C 若特征方程缺项(有等于零的系数)或系数间不同号(有为负值的系数),特征方程的根就不可能都具有负实部,系统必然不稳定。由劳斯判据判定特征方程a0s3+a1s2+a2s+a3=0稳定的条件为a0、a1、a2、a3均大于0,且a1a2>a0a3,C选项缺项,不稳定。
二阶系统的特征方程怎么写?
系统响应慢 二阶系统控制系统按数学模型分类时的一种形式。是用数学模型可表示为二阶线性常微分方程的系统.二阶系统的解的形式,可由对应传递函数W(s)的分母多项式P(s)来判别和划分。P(s)的一般形式为变换算子s的二次三项代数式,经标准化后可记为代数方程P(s)=0的根,可能出现四种情况:1、两...
闭环特征方程闭环特征方程和开环特征方程
所谓系统的特征方程,指的是使闭环传递函数分母为零的方程。其意义在于可以解出闭环极点,而闭环极点决定了系统响应的运动模态。很简单地,根据定义,特征方程就是闭环的分母开环的情况:设开环传递函数GH=A/B,则fai=G/特征方程就是1+GH=0,即1+A/B=0,即/B=0,即A+B=0,就是直观上的...
已知控制系统的特征方程S4+2S3+10S2+24S+80=0,试应用劳斯稳定判据判断系 ...
1 10 80 s^3 2 24 0 s^2 (20-24)\/2=-2 80 s^1 (-48-160)\/(-2)=104 s^ 80 第一列系数有2次变号,故系统不稳定,且有2个正实部根。
暴秋烟酸:[答案] 就是表示系统输入输出量之间关系的微分方程对应的特征方程. 例如: 系统的输入输出关系为Ax''+Bx'+Cx=Dy'+Ey 则其特征方程就是Ar^2+Br+C=0
宜黄县13096634425: 问一道自动控制原理的题某控制系统的特征方程如下.应用奈奎斯特判据来确定闭环系统稳定的K值,用劳斯 - 赫尔维茨判据效验结果.s(s^3+2s^2+s+1)+K(s^2+s... - ?
暴秋烟酸:[答案] 一定得用奈氏判据么? 如果真有这题,你别做了,没有意义! 本来稳定判据就是各有各的优点,也有各自最佳应用的情况. 这个题目最好的就是用Routh判据,根轨迹都有点麻烦.而Nyquist判据要求有开环传递函数,根据你提供的,我无法得出开环传...
宜黄县13096634425: 自动控制原理中,系统的特征方程与系统的闭关特征方程一样吗?求解!!! - ?
暴秋烟酸: 特征方程即闭环特征方程.
宜黄县13096634425: 关于《自动控制原理》开环传函 、闭环传函 和 特征方程的关系问题 - ?
暴秋烟酸: 一般传涵是开环的,闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环).特征方程是闭环传递函数分母为零的方程.如果告诉你开环传函,需先求出闭环传函. 若某负反馈闭环系统的开环传函为G(s)...
宜黄县13096634425: 自动控制原理中首一标准型和尾一标准型 - ?
暴秋烟酸: 首先是指开环传递函数,化简的时候,分子和分母要同时化简成首一或者尾一,简单来说就是分子分母的化简类型应该保持一致,要化首一都化成首一,要化尾一都化成尾一. 化简是为了求开环增益,后期画根轨迹等很多地方都要用到开环增益...
宜黄县13096634425: 系统的开环传递函数为G(s)=A(s)/((1+X(s)Y(s))则1+X(s)Y(s)的根为系统特征方程的根,是否正确?急用?自动控制系统 - ?
暴秋烟酸:[答案] 感觉是不对的,无论什么时候,都应该先求出闭环传递函数,得到分母为特征方程,再来解特征根 你没有给是否为单位负反馈,就先默认了,设1+XY=B 则G=A/B,fai=G/(1+G) 因此1+G=0就是闭环特征方程,即1+A/B=1+A/(1+XY)=0即1+XY+A=0 显然...