双闭环系统结构图
以图示方法说明什么是开环,闭环和半闭环数控机床
由于丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差难以消除。因此，其精度较闭环差，较开环好。但可对这类误差进行补偿，因而仍可获得满意的精度。 半闭环系统结构简单、测试方便、精度也较高，因而在现代CNC机床中得到了广泛的应用。3、闭环数控系统特点 它是直接对运动部件的实际位置进行检测。从理论上讲...
什么是简单控制系统?试画出简单控制系统的典型方框图
什么是简单控制系统?试画出简单控制系统的典型方框图的解答如下：所谓简单控制系统，通常是指由一个测量元件(或变送器)一个控制器、一个控制阀和一个对象所构成的单闭环控制系统，因此也称为单回路控制系统。简单控制系统的结构比较简单,所需的自动化装置数量少，投资低，操作维护也比较方便，而且在一般...
数控系统中开环,闭环,半闭环。三者区别和各自特点是什么?
3、半闭环控制系统：在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角，间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中。二、检测位置不同 1、开环系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制。2、闭环：闭环监控的是整个系统的最终执行环节，可以说对系统任何一处...
闭环传递函数如何求?
建立如下等式：step1: Y=R*G1-(R-Y*G3)*G2step2: Y=R*(G1-G2)+Y*G2*G3step3: Y(1-G2*G3)=R*(G1-G2)step4: 两边同除R，并移项result: Y\/R=(G1-G2)\/(1-G2*G3)首先简化内环，用同样方法简化外环即可。根据公式内环闭环传递函数为G1（s）= G(s)\/[1+H(s)*G(...
开环或者闭环传递函数的伯德图意义是什么?
关于bode图，自控里的bode图是根据开环函数画的，开环函数就是GH，没说只有单位反馈才能用啊，单位反馈只不过是H=1罢了，就算H不等于1，也一样用。是在闭环系统中：（反馈控制系统的典型结构）所示，假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s)，反馈（反向通道）为负反馈H...
关于《自动控制原理》开环传函 、闭环传函 和 特征方程的关系问题_百 ...
一般传涵是开环的，闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环\/(1+开环)。特征方程是闭环传递函数分母为零的方程。如果告诉你开环传函，需先求出闭环传函。若某负反馈闭环系统的开环传函为G(s)，则其闭环传函为Φ(s)=G(s)\/[1+G(s)]，必须将该闭环传函...
系统循环图
这就是最简单的系统循环图。我们能够清晰地看到一个系统的结构。而通过分析一个系统的结构，我们就能发现系统问题产生的真正根源。这就是思考问题根源的系统性分析法。为什么小孩打架总是愈演愈烈？两个小孩发生了争执，高个子的推了低个子的一下，低个子的又推了高个子的一下；前者很是恼怒，于是就给...
双闭环直流调速系统调节器设计
这时候就需要双闭环控制系统了[6]。因为双闭环采用转速和电流两个调节器，能同时存在转速和电流两种负反馈，又能分别在不同的阶段起作用。2.3.1 直流电机双闭环调速系统结构 为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PID调节器。图中标出了两个调节器输入输出电压的实际极性，它们...
汽油发动机电控燃油系统一般由几个系统组成
发动机电控汽油喷射系统主要由空气系统、燃料系统和控制系统三大部分组成。1、空气供给系统 目的是充分利用进气管内的空气动力效应，增大各种工况下的进气量（即增大充气量），提高发动机的动力性。2、燃油供给系统 其功用是向发动机提供混合气燃烧所需的燃油量。3、控制系统 控制系统主要由传感器、输入\/输出...
方框流程图表示环节的图形
或称为输入信号、给定值、参考输入等，常用r(t)表示；另一类则是系统被动被施加的信号，称为扰动。或称为干扰、噪声等，常用n(t)表示。通过对反馈控制系统建立微分方程模型，直接在零初始条件下进行拉氏变换，可求取反馈控制系统的传函；通过对反馈控制系统结构图简化也能求取传递函数。
嫩江县金双回答： 伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接...
翁罗15271632542问： 有谁知道双闭环调速系统的动态调试???急 - ？
嫩江县金双回答： 模拟调速系统一般是由2个闭环构成的,既速度闭环和电流闭环,为使二者能够相互协调、发挥作用,在系统中设置了2个调节器,分别调节转速和电流.2个反馈闭环在结构上采用一环套一环的嵌套结构,这就是所谓的双闭环调速系统,他具有...
翁罗15271632542问： 带宽调节器怎么设置才是最佳 - ？
嫩江县金双回答： 模拟调速系统一般是由2个闭环构成的,既速度闭环和电流闭环,为使二者能够相互协调、发挥作用,在系统中设置了2个调节器,分别调节转速和电流.2个反馈闭环在结构上采用一环套一环的嵌套结构,这就是所谓的双闭环调速系统,他具有...
翁罗15271632542问： 数控机床的伺服系统是一个双闭环系统,内环是速度环,外环是位置环.试解释其机理 - ？
嫩江县金双回答： 位置控制系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,称为位置伺服系统,简称为伺服系统.在数控机床中,伺服系统主要指各坐标轴进给驱动的位置控制系统.伺服系统接受来自CNC装置的进给脉冲,经变换和放大,再驱动各加...
翁罗15271632542问： 闭环直流自动控制系统的有哪几个环节组成 - ？
嫩江县金双回答： 闭环控制系统的基本环节有? 给定、比较、控制、对象、反馈
翁罗15271632542问： 直流伺服电机的运行机理 - ？
嫩江县金双回答： 交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度.伺服电机的...
翁罗15271632542问： 什么是直流电机双闭环调速系统设计 - ？
嫩江县金双回答： 首先要搞清楚,双闭环调速只是一种新型的调速方法,一般会采用模糊控制算法,利用PID算法. 你所说的这个直流电机,应该就是带电刷的普通直流电机,它的调速是指在工业生产中,因为不同的生产需求,需要改变电机的转速.就相当于我...
翁罗15271632542问： DSP的异步电动机控制系统具体介绍 - ？
嫩江县金双回答： 1 异步电机控制的数学模型 鼠笼式异步电机在d,q两相同步旋转坐标系下的数学模型的电压方程为: 其中:usd和usq分别为d,q旋转坐标系下的定子电压;isd和isq分别为d,q旋转坐标系下的定子电流;ird和irq分别为d,q旋转坐标系下的转子电流;...
翁罗15271632542问： 双闭环系统的最佳设计 课程设计怎么做?？
嫩江县金双回答： 一. 课程设计任务书1.1系统性能指标1.2设计内容1.3应完成的技术文件 二.课程设计设计说明书2.1综述2.2整流电路2.3触发电路的选择和同步2.4双闭环控制电路的工作原理 三. 设计计算书3.1整流装置的计算 3.1.1变压器副方电压3.1.2变...
