双闭环直流调速系统调节器设计
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双闭环直流调速系统调节器中“电流调节器”有个作用是：当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。而这个电流的突变，原因应该就在这里。
转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。采用PID调节的单个转速闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高，例如要求快速起制动，突加负载动态速降小等等，单闭环系统难以满足需要，这主要是因为在单闭环系统中不能随心所欲地控制电流和转矩的动态过程。这时候就需要双闭环控制系统了[6]。因为双闭环采用转速和电流两个调节器，能同时存在转速和电流两种负反馈，又能分别在不同的阶段起作用。
2.3.1 直流电机双闭环调速系统结构
为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PID调节器。图中标出了两个调节器输入输出电压的实际极性，它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的，并考虑到运算放大器的倒相作用。图中还表示了两个调节器的输出都是带限幅作用的，转速调节器ASR的输出限幅电压Uim*决定了电流给定电压的最大值，电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，在系统中设置了两个调节器，即分别是引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套（或称串级）联结，如图2-4所示。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。
为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PID调节器。图中标出了两个调节器输入输出电压的实际极性，它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的，并考虑到运算放大器的倒相作用。图中还表示了两个调节器的输出都是带限幅作用的，转速调节器ASR的输出限幅电压Uim*决定了电流给定电压的最大值，电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm [7] 。
图1-1 双闭环直流调速系统电路原理图
图2-4 转速电流双闭环直流调速系统原理图
图中，ASR：转速调节器；ACR—电流调节器；TG—测速发电机；TA
图2-4 双闭环直流调速系统电路原理图
2.3.2 转速和电流调节器的作用分析
转速和电流两个调节器的作用：
1.转速调节器的作用
（1）转速调节器是调速系统的主导调节器，它是转速n很快地跟随给定电压Un变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PID调节器，则可实现无静差。
（2）对负载变化起抗扰作用。
（3）其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。
2.电流调节器的作用
（1）作为内环的调节器，在转速外环的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压Ui（外环调节器的输出量）变化。
（2）对电网电压的波动起及时抗扰的作用。
（3）在转速动态过程中，保证获得电动机允许的最大电流，从而加快动态过程。
（4）当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的[8]。
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转速反馈闭环直流调速系统有哪些局限性
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第二章 转速、电流双闭环直流调速系统
第2章转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法内容提要转速、电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广性能很好的直流调速系统。本章着重阐明其控制规律、性能特点和设计方法，是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础。我们将重点学习：内容提要转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性；双闭环...
有没有直流双闭环调速系统的概述?
直流双闭环调速系统两个调节器的作用 1、转速调节器的作用 （1）使转速n跟随给定电压U*m 变化，当偏差电压为零时，实现稳态无静差。（2）对负载变化起抗扰作用。（3）其输出限幅值决定允许的最大电流。2、电流调节器的作用 （1）在转速调节过程中，使电流跟随其给定电压U*i变化。（2）对电网电压...
4.转速闭环直流调速系统包含哪五个基本环节?
没有五个环节，只有电流环ACR和转速环ASR。两个调节器之间实行串级联接，转速调节器ASR的输出是电流调节器ACR的输入，其输出UCT控制电力电子变换器。从闭环结构上看，转速环在外环，电流环在内环，这就构成了转速电流双闭环直流调速系统。转速闭环直流调速系统是工业上常用的系统。
双闭环直流调速系统什么时候转速无静差
负载电流小于Idm。ASR不饱和：双闭环直流调速系统的静特性在负载电流小于Idm时表现为转速无静差,转速负反馈起主要调节作用。双闭环调速系统，具有电流内环和转速外环的调速系统。双闭环调速系统有加快系统的动态过程,理想的启、制动过程,限制系统的最大电流的作用。
双闭环晶闸管不可逆直流调速系统原理
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双闭环直流调速系统中的电流调节器有何作用
以上回答正确,再补充以下内容:双闭环直流调速系统是转速稳定系统,只靠转速负反馈(即电压负反馈)响应速度还达不到系统要求,因为转速负反馈是很大的惯性环节.而电流调节器形成的电流反馈能提前察觉到转速的变化来调节电流(因为电流在相位上超前于电压),因此达到更快的速度响应.同时电流调节器在电机启动时能...
什么是直流电机双闭环调速系统设计
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柯城区19849855106： 数字化双闭环直流调速控制系统的设计和双闭环直流调速系统的研究得不同点 - ？
慈储氨基： 设计要自己进行建模,基于自己的模型进行控制方式的选择,最后做出一个实用的系统,但研究可以基于已有的模型,对其控制进行,如模糊控制等一个方面进行分析,不一定能做出系统,应用于实践,只是简单讨论.
柯城区19849855106： 有谁知道双闭环调速系统的动态调试???急 - ？
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