闭环传递函数如何求？
建立如下等式：
step1: Y=R*G1-(R-Y*G3)*G2
step2: Y=R*(G1-G2)+Y*G2*G3
step3: Y(1-G2*G3)=R*(G1-G2)
step4: 两边同除R，并移项
result: Y/R=(G1-G2)/(1-G2*G3)
首先简化内环，用同样方法简化外环即可。
根据公式内环闭环传递函数为G1（s）= G(s)/[1+H(s)*G(s)],其中：
G(s)=K/s(s+2),
H(s)=τs,
G1(s)=K/s(s+2+Kτ);
同理
C（s）/R(s)=G1(s)/[1+(-1)*G1(s)]=K/[s(s+2+Kτ)-K]
开环传递函数就是G1(s)=K/s(s+2+Kτ);
拓展资料：
开环传递函数是自动控制原理中的传递函数的内容之一，自动控制系统中一般而言它有两种解释，一种是开环系统，另一种是闭环系统。
开环传递函数是有关系统传递函数的一个概念，自动控制系统中一般而言它有两种解释。
第一种描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比，即系统的传递函数C(s)/R(s)。
第二种是在闭环系统中： 如下图（反馈控制系统的典型结构）所示，假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈为负反馈H(s)：那么“人为”地断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数，那么开环传递函数相当于B(s)/R(s)，即为H(s)G1(s)G2(s)，前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点 (反馈通道的输出端)。
参考资料：百度百科：开环传递函数
怎么求出系统的开环传递函数的?
首先根据开环传递函数G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线，找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数，R=2（N+— N-）。题目已经给定开环传递函数为G（s）=2\/（（2s+1）（8s+1）），绘制该系统的开环幅相曲线。由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)＝1\/...
如何求闭环系统的开环传递函数?
1、写出开环传递函数，也就是G(s)H(s)=(Ks+m)\/s^a(s-b)(s-c)等形式。其中的a就是积分环节数，必须将分母(即特征方程式)中的s提出来之后,才可以确定a值。2、如果a是0，那么系统就是0型，a的值直接代表几型系统。
开环传递函数的公式是什么?
开环传递函数的基本公式是闭环传递函数等于开环函数除以(1±开环函数)，其中负反馈使用"+"，正反馈使用"-"。对于负反馈系统，分子可以直接加到分母中进行简便计算。具体到一个标准反馈模型，例如X(n+1) = Xn + [A\/(Xn^2 - Xn)]^(1\/3)，当A=5时，可以通过连续取Xn的值来计算，如X0取1...
开环传递函数怎么求
开环传递函数用公式Gk(s)=G(s)·H(s)求得。开环传递函数是指一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函数关系，即系统的频率域特性。常用其振幅频率特性和相位频率特性(函数)表示。开环传递函数是有关系统传递函数的一个概念，在自动控制系统中，描述的是开环系统（没有反馈的系统）的...
求闭环系统的开环传递函数的步骤是什么?
求闭环系统的开环传递函数，就是求环内所有的传递函数的乘积。或者说就是从输入端到反馈信号（C（s）*H(s)）输出端的传递函数。1、闭环传函=开环传函\/(1±开环传函)。（负反馈为+，正bai反馈为-，不过一般都是负反馈的）2、也可以直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）3、...
开环传递函数的公式是什么?
1、闭环传函=开环传函\/(1±开环传函)。（负反馈为+，正反馈为-，不过一般都是负反馈的）2、也可以直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）3、分子含有s时候也是按公式来。
方框图的开环传递函数怎么求
a0+a1s+a2s^2+...+ads^d)s是复数变量，b0，b1，...，bd和a0，a1，ad是系统的参数。对于一个方框图，可以通过将其分解为基本环节并应用相应的传递函数来找到开环传递函数。计算结果为：开环传递函数是H(s)=s^2\/(s^2+2s+5)方框图的开环传递函数为：H(s)=s^2\/(s^2+2s+5)。
如何求系统的开环传递函数R。
首先简化内环，用同样方法简化外环即可。根据公式内环闭环传递函数为G1(s)= G(s)\/[1+H(s)*G(s)]，其中：G(s)=K\/s(s+2),H(s)=τs,G1(s)=K\/s(s+2+Kτ)；同理C(s)\/R(s)=G1(s)\/[1+(-1)*G1(s)]=K\/[s(s+2+Kτ)-K]开环传递函数就是G1(s)=K。
闭环传递函数怎么求
1±开环传函)。（负反馈为+，正反馈为-，不过一般都是负反馈的）。闭环传递函数是广泛应用在自动控制原理传递函数中的一个概念。在负反馈闭环系统中：假设系统单输入R（s)；单输出C(s)，前向通道传递函数G（s)，反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为G（s）\/[1+开环传递函数]。
单位反馈系统开环传递函数怎么求?
试求du其单位阶跃响应和单位脉冲响应函数zhi。已知单位反馈系统的开dao环传递函数GK(s)=K\/(TS+1)K=20,T=0.2；k16,t=0.1； 3)K=2.5,T=1等三种情况时的单位阶跃响应。并分析开环增益K与实践常数T对系统性能的影响。已知系统的单位阶跃响应为xou(t)=1+0.2e-60t-1.2e-10t,试求 该...
素树加尔：[答案] G(s)=H(s)/(1+/-H(s)) 分母里加减是看是单位负反馈还是正反馈,负反馈就取+ H是开环传递函数
曲麻莱县14753026789： 问由一系统的闭环传递函数,怎么求略去该系统的非主导极点后的闭环传递函数 - ？
素树加尔：[答案] 手算?写出闭环传递函数,并求极点.然后找出主导极点(离y轴近的
曲麻莱县14753026789： 现代控制理论由闭环传递函数怎么求得希望极点 - ？
素树加尔： 不是.传递矩阵只有在多个输出/输入的情况下才会出现.单输入单输出用传递函数就可以了.传递函数也可以用LTI的A,B,C,D矩阵来表示.闭环传递函数是经典控制理论里的东西.
曲麻莱县14753026789： 传递函数的求解方法有哪些 ？
素树加尔： 有复阻抗法,等效变换法,梅逊公式,环路法三种方法.上述四种方法都可以求解复杂系统的传递函数,但是也各有不足.复阻抗法仅针对电路具体结构.等效变换法适用于对系统中间变量有具体要求.优点在于可以运用叠加原理求解系统各种响应,例如:控制输入或者扰动输入下的闭环传递函数,误差传递函数.在化工产业,电力系统中,等效变换法应用广泛.同时它的局限性显而易见,它仅仅适用于些简易系统.梅逊公式可以求解绝大多数复杂线性高阶系统的传递函数,唯一的不足是过程过于繁琐,出错率非常高环路法与梅逊公式异曲同工,但是环路法求解速度快,适用范围广,更灵活,更简便.
曲麻莱县14753026789： 在自动控制中什么是单位负反馈?知道单位负反馈的开环传递函数怎么求闭环传递函数?? - ？
素树加尔： 单位负反馈首先是负反馈,然后反馈通道比列为1.设开环传递函数为G(S),则闭环传递函数Φ(s)=G/(1+G) 在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s).此闭环系统的闭环传递函数为 G(s...
曲麻莱县14753026789： 怎么用命令方式用命令方式求出上图的闭环传递函数 - ？
素树加尔： 首先简化内环,用同样方法简化外环即可.根据公式内环闭环传递函数为G1(s)= G(s)/[1+H(s)*G(s)],其中:G(s)=K/s(s+2),H(s)=τs,G1(s)=K/s(s+2+Kτ); 同理 C(s)/R(s)=G1(s)/[1+(-1)*G1(s)]=K/[s(s+2+Kτ)-K] 开环传递函数就是G1(s)=K/s(s+2+Kτ);
曲麻莱县14753026789： 二阶系统闭环传递函数为(S+1)/(S^2+2s+3),请问阻尼比和Wn怎么求 - ？
素树加尔：[答案] 这个传递函数并不是二阶系统的标准形式.它是添加了零点后的闭环系统. 考虑不添加零点前的二阶系统,wn^2=3,2*阻尼比*wn=2,可以得到wn=根号3,阻尼比=1/根号3. 但是注意系统有一个比例系数是1/3,另外附加的零点-1,会改变系统的动态性能...
曲麻莱县14753026789： 大林算法 如何确定闭环传递函数 - ？
素树加尔： 只有一阶系统才有时间常数的概念,把闭环传递函数(注意是闭环)写成K/Ts+1的形式,分母上Ts+1里的T即为时间常数,单位为秒
曲麻莱县14753026789： y(t)=10sin6t,在G(s)=1/(s+2)的稳态输出怎么求? 闭环传递函数y(s)/r(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+3), - ？
素树加尔： 很简单,根据定义用频率特性求就可以了.设闭环函数为G(s)=1/s+3,系统频率特性就是G(jw),输入如果是10sin6t的话,w=6,G(j6)=1/(3+6j),这个复数幅值为0.149,幅角为-63.43.输出y(t)=0.149*10*sin(6t-63.43).
