以图示方法说明什么是开环,闭环和半闭环数控机床
数控机床的半闭环，只是读取伺服电机尾端编码器的脉冲数来当实际位置脉冲，不是真正的位置环闭环，如果是采用伺服电机的编码器反馈，那么就是半闭环。
数控机床的全闭环，就是直接读取负载距离参数，如丝杆光栅尺实际位置脉冲，是真正的位置环闭环。控制精度高。如果采用丝杆上的光栅尺反馈，那么就是全闭环。
数控机床的全闭环是有光栅尺，半闭环没有光栅尺，只有编码器。半闭环是检转动部分，全闭环是检移动部分。
扩展资料：
原理
为了实现闭环控制，必须对输出量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量进行相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。
整个系统形成一个闭环。闭环传递系统与开环传递系统的本质区别也就在于闭环系统的输出对系统有控制作用，而开环系统的输出则对系统没有控制作用。闭环控制系统的·输出对系统控制的影响真是通过反馈（一般是负反馈）进行的。
对于自动控制系统而言，闭环系统，在方框图中，任何一个环节的输入都可以受到输出的反馈作用。控制装置的输入受到输出的反馈作用时，该系统就称为全闭环系统，或简称为闭环系统。
一个闭环的自动控制系统主要由控制部分和被控部分组成。控制部分的功能是接受指令信号和被控部分的反馈信号，并对被控部分发出控制信号。被控部分的功能则是接受控制信号，发出反馈信号，并在控制信号的作用下实现被控运动。
开环：命令就是条直线
给电机一个指令要走多远，但实际上走没走，走多远。没有任何对应回馈。
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闭环：命令有反馈就是一个圆形或者说环状
半闭环：有检测机制，但不是作用于最终实物，例如检测电机的实际运动量，但检测不了实际机械的运动量。（例如皮带断了，电机能单独运行。如果全闭环，皮带断了电机动机械体不动会出现位置超差报警。）
全闭环：就是检测实际运动机构是实际走量。我发出指令，到一个点，这个点实际运动多少，得到检测，高级的还能误差补偿。就是可再修正指令，如没走到，就再走一点。为什么没走到，可能就是皮带啊，丝杆磨损啥的。
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1、开环数控系统特点
没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置至进给系统），故系统稳定性好。无位置反馈，精度相对闭环系统来讲不高，其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。一般以功率步进电动机作为伺服驱动元件。 这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济型数控机床。
2、半闭环数控系统特点
它是从驱动装置（常用伺服电动机）或丝杠引出，采样旋转角度进行检验，不是直接检测运动部件的实际位置。 半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的控制性能，其系统的稳定性虽不如开环系统，但比闭环要好。
由于丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差难以消除。因此，其精度较闭环差，较开环好。但可对这类误差进行补偿，因而仍可获得满意的精度。 半闭环系统结构简单、测试方便、精度也较高，因而在现代CNC机床中得到了广泛的应用。
3、闭环数控系统特点
它是直接对运动部件的实际位置进行检测。
从理论上讲，可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。具有很高的位置控制精度。
由于位置环内许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的，故很容易造成系统的不稳定，使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。 该系统主要用于精度要求很高的镗床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。
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和平区13813881738： 什么是开环、闭环、半闭环控制数控机床?兄弟们、我只要知道什么是,别告诉我特点、应用了. - ？
宋厕普舒：[答案] 开环的就是执行后没有检测步骤 半闭环就是执行后部分有检测步骤 闭环就是执行后部分有检测步骤,错误数据反馈到系统进行计算并更正错误.
和平区13813881738： 开环控制、半闭环控制、闭环控制的区别数控技术 - ？
宋厕普舒：[答案] 开环:没有测量回路. 半闭环:有一个测量回路(主要反馈控制转速:编码器)注意:编码器有绝对值和相对值之分 全闭环:有两个测量回路(反馈转速+位置:编码器+光栅尺或外置编码器)
和平区13813881738： 什么是开环 闭环 半开环 - ？
宋厕普舒： 数控机床中开环、闭环与半闭环系统的组成、原理和应用特点. 开环伺服系统由步进电动机和步进电动机驱动线路组成.数控装置根据输入指令,经过运算发出脉冲指令给步进电动机驱动线路,从而驱动工作台移动一定距离.这种伺服系统比较...
和平区13813881738： 什么是开环,闭环,半闭环进给伺服系统 - ？
宋厕普舒： 开环与闭环区别在于有无对系统相应环节的检测,开环就是不进行检测,无反馈控制.半闭环和全闭环的区别在于检测位置的不同,全闭环是检测最终执行环节,半闭环检测最终执行环节的驱动环节,对最终的执行机构不做检测.
和平区13813881738： 什么是开环,闭环,半闭环系统?它们之间有什么区别? - ？
宋厕普舒： 开环是控制量跟监测量没有直接关系.闭环是控制量的大小来源于测量的大小,是根据控制算法计算所得.半闭环是控制量不完全依据控制算法结果,参与了部分人控制的想法、
和平区13813881738： 什么是半闭环与全闭环 - ？
宋厕普舒： 全闭环控制系统 : 因为开环系统的精度不能很好地满足数控机床的要求,所以为了保证精度,最根本的办法是采用闭环控制方式.闭环控制系统是采用直线型位置检测装置(直线感应同步器、长光栅等)对数控机床工作台位移进行直接测量并...
和平区13813881738： 什么是开环控制?什么是闭环控制?它们有什么区别?？
宋厕普舒： 简单的说 开环和闭环的区别就是传感器的位置不同 开环的在电机轴上或丝杠上 闭环的在控制台上 闭环的比开环的更精确 开环的用于经济型的数控机床上
和平区13813881738： 什么叫开环闭环系统? - ？
宋厕普舒： 开环系统是没有反馈控制的系统,闭环是有反馈控制的系统,例如,如果你打开灯,当你按下开关时,灯不管亮了还是没亮,这件事已经结束了,这就是开环系统.闭环系统就是如果你运行一个装置,如果这个装置运行过程中没有达到效果而且能把这个信息反馈给你让你可以继续调节,这就是闭环系统
和平区13813881738： 什么是开环和闭环？
宋厕普舒： 开环,闭环均是系统中的名词,简单的说,开环既是指没有反馈部分的系统状态;闭环既是系统有反馈的环节.
