三菱PLC控制伺服反转回原点
第一,机械原点很简单,有回零指令,原理是D8140弄成K0就是原点。
第二:-45度?假设D8140是0 的时候是0度/360度 K4000是45度,你用的是绝对位置指令,那么-45度就是K-4000。回原点就改成K0.
截个程序图看一下,这样好找出问题
DZRN K20000 K500 x015 Y000以20000的速度回原点,当原点开X015接通,再以500的速度找原点,直到X015断开,D8140,D8141自动清零
可以设置反转回零的,反转速度慢点就可以了
DZRN K-10000 K1000 X0 Y0
这样就能反转回去了,不过你的原点感应要设在电机反转回去的路上,之后M8029接通,假如要再走距离的话,就是DZRN K10000 K1000 Y0 Y1
希望可以帮到你
三菱plc伺服脉冲正反转命令
三菱PLC伺服脉冲正反转命令是通过特定的指令来控制伺服电机的正转和反转。在三菱PLC编程中,伺服电机的控制通常涉及到脉冲信号和方向信号。脉冲信号用于控制电机的旋转角度或速度,而方向信号则决定电机的旋转方向。具体实现上,正反转命令会改变方向信号的状态。例如,当方向信号为“0”时,电机...
三菱PLC如何控制伺服电机正反转?
利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能成为互锁,三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路,其中KM和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。采用plc控制三相异步电动机正反转的外部I\/O接线图和梯形图。实现正反转控制功能的梯形图是由两个起保停的梯形图再加上两者之间的...
三菱PLC如何控制伺服电机正反转?
三菱plc fx3u-64mt\/es-a,本体可以控制三个伺服,如果要控制四个伺服,必须外加一个定位模块或者用两个适配器,就可以解决控制四个伺服的问题,只需要两个伺服,实现正反转,首先本体就够了,集电极开路输出方式,一般y0到y3可以作为发脉冲的输出点,至于方向输出点随可以随便选。从伺服引一路伺服定位...
三菱PLC如何控制伺服电机正反转?
伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合(如:速度控制、位置控制、转矩控制)。伺服电机转子上还有一个光电编码器 。转子转动带动光电编码器的码盘,就是说转子转了多少,编码器发出多少个脉冲到控制器上,所以必须加上伺服控制器,才能控制它的精度,如要加上PLC的话,PLC说白了,就是开和关而已,就...
三菱PLC应用指令PLSY或PLSR是如何控制伺服电机反转的?
将伺服驱动器设置为位置方式,驱动方式为脉冲+方向信号。Y0作为脉冲发送端,方向信号可以为任意输出点。控制方向信号来实现转向。Y1与Y0为独立两个脉冲发送点 ,根据你的机型不同,Y1与Y0能否同时输出也不同,如FX1S的机型不能同时输出。
三菱伺服接线:请问我现在要用三菱PLC控制一台伺服,正反限位一定要接吗...
电机不带机械,可以不接正反限位,照常可以使伺服电机转。如果是PLC控制---伺服驱动器---驱动器再接伺服电机---丝杠---工作台。就要接正反限位,主要就是从安全角度考虑。你不接不设计正反限位的话,伺服电机可以转,但是不安全,容易超程后撞坏机械部分。
三菱PLC 脉冲+方向控制伺服正反转.
如果使用脉冲来控制伺服,那么你有两种方式:1正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转2脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向。如果使用模拟量控制伺服,那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。如果使用通讯控制,那么直接发指令。程序上,靠这个方式:1.可以直接输入位置令其正,反转2.JOG命令其正反转 ...
三菱plc控制伺服电机正反转程序
1,首先选择PLC例如:FX1N-40MT 必须是MT的才可以发脉冲控制伺服电机。2,,硬件配线,查看伺服驱动器的说明书。设置伺服驱动器参数。3,制作程序。A,回原位置程序 B,手动程序 C,自动程序 4,以上程序仅供参考,运行速度,回原位置速度,前进定位距离,需要设置。5,有需要可以和我联系。
三菱plc为什么不能控制伺服电机正反转
1、程序的问题。你可以简单写个相对指令的调试程序。看外部对应的输出口就能看出程序对不对。2、可能是你伺服的参数设置的不对,比如伺服设置的脉冲信号到底是正反脉冲转还是脉冲+方向的。3、PLC和伺服之间的连线有问题。有可能公共电源没有接,或者电源不是同一电源。4、伺服没有使能等 检查这类问题的...
三菱PLC驱动伺服电机正反转问题
PLC通过指令PLSY D0 D1 Y0发脉冲给伺服驱动器,请问电机的正反转怎么控制,是否像步进电机一样(想反相运转时先给驱动器发一个反相电平,用Y1单独控制符号位)?这个跟伺服驱动器的设置有关,伺服驱动器可以设置成脉冲+方向的模式,如你所说的,也可以设置成正负脉冲,比如Y0发脉冲就正转,Y1发脉冲就...
守佳清脑: DZRN K-10000 K1000 X0 Y0 这样就能反转回去了,不过你的原点感应要设在电机反转回去的路上,之后M8029接通,假如要再走距离的话,就是DZRN K10000 K1000 Y0 Y1 希望可以帮到你
株洲县13017187437: 三菱PLC怎样控制伺服电机打算用一台三菱PLC控制两台伺服电机做X,Y向运动,另外要有一个人机界面用于输入数字量,开机时,按回原点键后X,Y轴先... - ?
守佳清脑:[答案] 用过robostar 或dasa 的机器人软件的话,可以考虑通过存储采集点,也就是每个点对应的脉冲控制量,你说的应该是规律的距离,采集几个就可以推算出来,写完多跑几个模拟看看.
株洲县13017187437: 三菱PLC驱动伺服电机正反转问题 - ?
守佳清脑: PLC通过指令PLSY D0 D1 Y0发脉冲给伺服驱动器,请问电机的正反转怎么控制,是否像步进电机一样(想反相运转时先给驱动器发一个反相电平,用Y1单独控制符号位)? 这个跟伺服驱动器的设置有关,伺服驱动器可以设置成脉冲+方向的模式,如你所说的,也可以设置成正负脉冲,比如Y0发脉冲就正转,Y1发脉冲就反转. 相对位置就是原点不清零,绝对位置控制中的原点是会清零的,这个在发脉冲作运动控制中没关系的,只有在定位指令时才需要考虑是相对位置还是绝对位置.
株洲县13017187437: 用三菱PLC控制伺服电机皮带送料,送了一段距离后自动返回到原点,这个程序怎么写? - ?
守佳清脑: 你可以反向发同样多脉冲不就回到原点了吗?
株洲县13017187437: 伺服驱动如何回原点? - ?
守佳清脑: 首先,带有绝对编码器的伺服上电能记忆位置,增量式编码器则不能,每次上电都要寻找原点.其次,伺服用脉冲位置控制是不用直接采集脉冲的,一般的PLC脉冲输出功能都有相对或绝对位置控制,以三菱为例,发了多少个脉冲,是正转还...
株洲县13017187437: 三菱PLC控制步进电机回原点,如何做到感应点在接近开关上下方都可以回原点? - ?
守佳清脑: 三菱伺服回远点只会往一个设定的方向走,如果你的远点信号在中间,可以在回原点之前加上一步让他往回原点方向的反方向走到终点,这时再执行回原点.
株洲县13017187437: 三菱PLC应用指令PLSY或PLSR是如何控制伺服电机反转的? - ?
守佳清脑: 将伺服驱动器设置为位置方式,驱动方式为脉冲+方向信号.Y0作为脉冲发送端,方向信号可以为任意输出点.控制方向信号来实现转向.Y1与Y0为独立两个脉冲发送点...
株洲县13017187437: 你好请问三菱FX1N控制步进电机回原点有哪几种方式啊? - ?
守佳清脑: 最近忙没一直没上来,刚看到不好意思.. 用FX1N**MT系列PLC 控制步进电机或伺服电机回零只能用ZRN(DZRN)方式执行回原点操作.m0 编程为 --| |-----[DZRN K2000 K300 X0 Y0]-含义:m0为 第一路步进回零启动(启动期间保持接通状态...
株洲县13017187437: 三菱PLC如何控制伺服电机正反转? - ?
守佳清脑: 硬件上 靠楼上的方式实现: 如果使用脉冲来控制伺服,那么你有两种方式: 1 正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转 2 脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向. 如果使用模拟量控制伺服,那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制. 如果使用通讯控制,那么直接发指令. 程序上,靠这个方式: 1.可以直接输入位置令其正,反转 2.JOG命令其正反转
株洲县13017187437: fx2n plc 控制伺服电机回原点 - ?
守佳清脑: PLC是没有 但伺服驱动器有回原点功能!!你得去看看伺服驱动器说明书