三菱PLC的ZRN指令原点回归问题
我：首先你要清楚 回原点肯定要有一个原点开关的对吗？
你说 ：对的
我：那么假如这个开关接在X0上 是一个光电开关 这个都可以理解吗？
你说：能
我：现在我们把回原点点指令拉出来看一看 ZRN K5000 K500 X0 Y0，X0我们刚刚已经清楚是什么玩意了，下面在说K5000和K500的由来，回原点一共是两个速度，在没有遇到X0的时候也就是没有遇到原点开关的时候走的是高速也就是以K5000的频率发脉冲，当遇到原点开关的上升沿后立刻切换到慢速也就是以K500的频率发脉冲。
你说：为什么是两段速度啊？
我：设置两段速度是为了在保证效率的情况下保证精度，也就是说电机以一个较高的速度接近原地那开关（节省时间，保证效率），遇到接近开关马上变为低速（保证精度）。
你说：那也不能一直低速这么走不停啊？
我：当走到接近开关下降沿的时候，也就是你看到你的原点开关不亮的时候，就会停止了。
你说：好像明白了。
：“实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向”
也就是说假如在原点左边那么回原点则会向右，若在原点右边那么回原点则会向左
这个可能是通过记录各个方向的脉冲数量来确定的吧，这个我们可以不管他知道就行，
，“原点回归指令是需要系统有正反向运行的，否则怎么回原点。”
这个你理解的不大对，不是“在ZRN指令的同时”而是说我们的系统可以向两个方向运动
而不是单一的只能向前而不向后运动
另外，原点回归指令是需要系统有正反向运行的，否则怎么回原点。
具体运用，建议你把编程手册中这条指令的运用方法琢磨透，编程就方便了。
用三菱PLC的ZRN指令时，指令中已经规定了原点回归的的方向的，是反向回零方式。你做的系统不可以反转的话就不能用这个指令了。你自己手动编个吧
貌似方向是固定了的
三菱PLC的编程软件中 DZRN是什么指令?
三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令 原点复位指令ZRN是三菱PLC的原点回归指令。应用指令编号是156，前面加D表示32位。快到原点位置时触发一个接近开关，当工作台运行到近零点时，收到接近开关触发信号后减速到一个很低的速度继续向前走（避免机械冲击）。在低速状态下等待伺服驱动器内置编码器发来原点脉...
三菱FX-2N PLC的原点回归指令ZRN,
方向是相对的，用绝对或相对指令看马达朝那边转动，ZRN就是朝反方向转动；同时伺服电机驱动器可以设置转动方向。
三菱FX3U的PLC ,下面是一段找机械原点的程序,大家帮忙看看对不对...
回答：最好不要用DRVI来做回原点的指令,不准确。三菱的PLC里有个ZRN的指令是回原点的指令,指令的形式是这样的,ZRNKXKXXXm y0 意思是这样的,当这个指令为ON时,先以KX的速度向回来的方向运行,当Xm为ON时,将速度降至KXX,当Xm由ON到OFF的瞬间,指令完成,标志位M8029置ON一个周期。
三菱plc中的原点回归指令zrn如何使用?
三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令。要讲清楚ZRN原点回归指令具体的应用，需要篇幅，实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向。另外，原点回归指令是需要系统有正反向运行的，否则怎么回原点。ZRN指令实际上是单向的，但是可以按照具体情况另外加条件控制Y3的输出【out y3】，实...
三菱PLC的ZRN指令原点回归的相关问题。
你好 ZRN指令实际上是单向的，但是可以按照具体情况另外加条件控制Y3的输出 【out y3】，实现双向，最终可以回到原点。三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令。要讲清楚ZRN原点回归指令具体的应用，需要篇幅，实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向。另外，原点回归指令是需要系统...
三菱PLC原点回归
这个的话，ZRN就是这样子的，离开原点的低电平停止，可以看下回原点具体流程 如果需要碰到原点停止且不需要用到DDRVA指令的话，就可以使用DDRVI指令或者PLSV指令去控制它找原点，一碰到原点，就停止脉冲输出
三菱plc中的原点回归指令zrn如何使用?(讲到我懂加20分)
我：现在我们把回原点点指令拉出来看一看 ZRN K5000 K500 X0 Y0，X0我们刚刚已经清楚是什么玩意了，下面在说K5000和K500的由来，回原点一共是两个速度，在没有遇到X0的时候也就是没有遇到原点开关的时候走的是高速也就是以K5000的频率发脉冲，当遇到原点开关的上升沿后立刻切换到慢速也就是以...
三菱PLC ZRN指令回归原点问题?
原点回归，只要是用其有一个变速过程，比如先高速运转，快接近到位后马上减速进行定位。X3是编码器的Z相，那选择这指令意义就不大了。下面在说K5000和K500的由来，回原点一共是两个速度，在没有遇到X0的时候也就是没有遇到原点开关的时候走的是高速也就是以K5000的频率发脉冲，当遇到原点开关的上升...
plc回原点为什么缓冲
ZRN这个指令的意思是，开始以指定的速度回原点，当遇到原点信号从OFF到ON的时候开始减速，直到减到爬行速度为止，当原点信号从ON到OFF时，脉冲输出立即停止，所以看到的情况就是当过了原点电机才会停止转动 选择开关不能选择机械的，机械的一般都是一直ON的，可以选择电磁式的，或者光电的 ...
请教一个三菱FX1s PLC的问题,DZRN原点复位问题
以电机+丝杠结构，原点开关为槽型光电常开，为例说明：1）程序启动DZRN原点复归指令 2）PLC控制丝杠以S1原点复归速度，向负向（脉冲数减小的方向）运动 3）碰到原点开关的上升沿，丝杠速度降低到S2的爬行速度，慢慢扫过原点开关 4）当丝杠脱离原点开关的瞬间，PLC检测到原点开关的下降沿，中断的方式，让...
戢庭盐酸： 你这个问题出现的原因有2个,你自行查找解决! 1.一楼仁兄所说,原点回归方向与你原点开关安装位置正好相反.你可以通过调整伺服旋转方向或修改程序解决! 2.ZRN这条指令执行完毕的条件是近原点信号的下降沿,也就是你感应片离开近原点感应器的一瞬间,如果你感应片太短或你近原点感应器与原点感应器安装距离过远的话,原点也就感应不到了.解决方法是加大感应片宽度或缩小近原点和原点传感器之间的距离. PS:如有其它问题,请补充!
景宁畲族自治县18034384703： 三菱PLC的ZRN指令原点回归问题 - ？
戢庭盐酸： 三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令.要讲清楚ZRN原点回归指令具体的应用,需要篇幅,实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向. 另外,原点回归指令是需要系统有正反向运行的,否则怎么回原点. 具体运用,建议你把编程手册中这条指令的运用方法琢磨透,编程就方便了.
景宁畲族自治县18034384703： 关于三菱PLC的FX1S型ZRN原点回归问题 - ？
戢庭盐酸： 不能.不建议全部使用指令实现你需要的功能.还是一步一步老实写出来. 使用GX-Work2用结构化编写.三菱已经追上西门子的思维方法了.很好做的.
景宁畲族自治县18034384703： 三菱plc中步进指令中 如何回原点?? - ？
戢庭盐酸： 用zrn就可以找原点了 或者已经知道原点就发固定的脉冲数 方法很多.
景宁畲族自治县18034384703： 三菱plc中的原点回归指令zrn如何使用?(讲到我懂加20分) - ？
戢庭盐酸： 我:首先你要清楚 回原点肯定要有一个原点开关的对吗? 你说 :对的 我:那么假如这个开关接在X0上 是一个光电开关 这个都可以理解吗? 你说:能 我:现在我们把回原点点指令拉出来看一看 ZRN K5000 K500 X0 Y0,X0我们刚刚已经清楚是...
景宁畲族自治县18034384703： 三菱PLC回原点指令疑惑,ZRN K10000 K500 X4 Y0 - ？
戢庭盐酸： 回原点有很多种模式,有如感应到x4信号,减速知道x4信号off再停止的,也有如感应到x4信号,反向再回原点的.不同的系统实现的方式不同,功能比较强的,你直接选好回原点的模式,设好速度,执行回原点指令就好了.功能弱的,就得自己编程实现,如回原点,即手动jog运作,速度可以略快一点,直到感应到x4信号停.想细致点,可以停止后,反向低速走一段定长,再低速回原点.
景宁畲族自治县18034384703： 三菱PLC的编程软件中 DZRN是什么指令? - ？
戢庭盐酸： 三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令原点复位指令ZRN是三菱PLC的原点回归指令.应用指令编号是156,前面加D表示32位.快到原点位置时触发一个接近开关,当工作台运行到近零点时,收到接近开关触发信号后减速到一个很低的速度继续向前走(避免机械冲击).在低速状态下等待伺服驱动器内置编码器发来原点脉冲.收到脉冲后停止行走.
景宁畲族自治县18034384703： PLC 原点回归 - ？
戢庭盐酸： 这个指令不带DOG搜索,碰到近点光电就是你的X0的时候,就减速了(忘记了是上升沿还是下降沿),然后又运行了一段时间才停止.其实它与dzrn的区别在于,DZRN运用的有零点光电,而前者它运用了一个定时处理(可以先这么理解).其实是有爬行,时间很短,你没有发现而已.
景宁畲族自治县18034384703： 三菱PLC控制伺服反转回原点 - ？
戢庭盐酸： DZRN K-10000 K1000 X0 Y0 这样就能反转回去了,不过你的原点感应要设在电机反转回去的路上,之后M8029接通,假如要再走距离的话,就是DZRN K10000 K1000 Y0 Y1 希望可以帮到你
景宁畲族自治县18034384703： 三菱PLC【DZRN K10000 K9000 X002 Y0】的含义与用法 - ？
戢庭盐酸： ZRN原点回归指令 k10000远点回归开始速度 K9000爬行速度 X002近点信号输入口 Y0脉冲输出端口 最前面的D表示32位的.
