你好前辈 三菱Fx3UPLC zrn指令回归原点时如何控制方向啊 帮帮忙吧 拜托了
作者&投稿：将冰 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
原点回归，只要是用其有一个变速过程，比如先高速运转，快接近到位后马上减速进行定位。X3是编码器的Z相，那选择这指令意义就不大了。
下面在说K5000和K500的由来，回原点一共是两个速度，在没有遇到X0的时候也就是没有遇到原点开关的时候走的是高速也就是以K5000的频率发脉冲，当遇到原点开关的上升沿后立刻切换到慢速也就是以K500的频率发脉冲。
扩展资料：
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号，也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
参考资料来源：百度百科-三菱PLC
首先你要设定的速度一回原点，碰到原点后以你设定的速度二继续转动，直到原点开关断开。
三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令。
要讲清楚ZRN原点回归指令具体的应用，需要篇幅，实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向。
另外，原点回归指令是需要系统有正反向运行的，否则怎么回原点。
ZRN指令实际上是单向的，但是可以按照具体情况另外加条件控制Y3的输出【out y3】，实现双向，最终可以回到原点。
如果使用运动控制功能模块的话，一定是双向的。
1，当你在执行该指令时，确保你的方向是当前值寄存器减少的方向和PLSY指令的运行方向
（这里我们是往负极限方向原点回归，即限位顺序是负极限-原点-正极限）
2，例如无法确保你的工件每次要回原点时都能停留在原点与正极限之间，就先执行原点回归，碰到负极限时指令驱动点变为OFF
再将方向端口置为1，同时执行PLSY运行到原点与正极限之间，再将方向端口复0，再次执行ZRN
虽然麻烦，你可以试一试
年欣奥克： 做外贸还是很有前途的,随着国内贸易经济的快速发展,越来越多的企业从事外贸行业的工作,如今,外贸行业发展前景呈现一片飘红景象.
鹿城区17198382740： 三菱FX3UPLC中MOV U0\G28 K3M4是什么意思啊 在线等 - ？
年欣奥克： 这个应该是读取特殊功能模块的特殊功能单元(BFM)的指令.U0是你PLC后面挂的第一个特殊功能模块,比如位置控制模块、DP通讯模块等.G28是该功能模块的特殊功能单元(BFM)的号,比如这个G28就是你U0模块中BFM#28的意思.这条指令的意思就是将第一个特殊功能模块(U0)中的特殊功能单元BFM#28中的内容读取到M4~M6这12(3*4)位中.至于BFM#28具体是代表该特殊功能模块里的什么意思,要看它的具体的说明书.
鹿城区17198382740： 怎样养好金鱼,应该喂什么最好,饲料一定是要很容易买到的 - ？
年欣奥克： 喂食,很多人都会问,一天应该喂多少次啊?之类的问题,其实这种问题是没有标准答案的,不要盲目投喂,要根据情况的不同来改变. 对于刚买回来的鱼,不要急于喂食,过1--2天再喂.家养金鱼多数是喂饲料,饲料比不上活饵,所以我们应...
鹿城区17198382740： PLC编程小白,先学三菱的PLC好还是先学西门子的PLC好? - ？
年欣奥克： 其实跟你将来的选择有关,一般小的公司是三菱比较多,大公司西门子三菱都会有,欧美公司不一定是西门子但是跟西门子有点类似.学西门子的话可以下载博图 学三菱的话可以到官网免费注册激活码推荐WOKRS2 WORKS3.软件方面不同的牌子都是有差异的,硬件外部接线都是一样的,标准不同.
鹿城区17198382740： 我用三菱FX系列PLC把程序编好了,该如何与电脑通信?有如何运行啊?我是初学者,望前辈知道!谢谢!？
年欣奥克： 打开软件,新建一个文件,选择pLC型号,然后你可以先点GX软件上的诊断中的PLC在线诊断,如果诊断PLC无错,就可以直接编程下载,然后把stop/run开关拨到run就可以运行了.如果无法与PLC连接,且确定用专用电缆(FX的线是八针圆头和九针串口,Q是六针圆头和九针串口)硬件连接无误,那在在线里调整传输参数,选择串口号(根据我的电脑-》硬件查看-》串口确定你使用的串口号),其他不要改.注意如果你使用的是笔记本没有九针串口,那你需要买RS232-USb的转换线,但是一定要选择好的线,因为我们遇到过一种情况,质量差的线(可能是芯片问题),Q系列可以用,FX系列不可以用,换成质量好的线就没问题了!
鹿城区17198382740： 你好,请问要学好西门子plc编程,首先得要学习那些编程语言基础,前辈给推荐介绍个网址或有视频的,学习 - ？
年欣奥克： 需要先了解继电器控制电路,并会看梯形图.这个是电工的基础吧.了解以前二项后,PLC的学习也就简单了.学PLC时,选择一种常用的PLC型号做为学习目标,比如三菱的Fx系列或者是西门子的S7-200系统.了解这个型号PLC的输入输出...
鹿城区17198382740： 假如新成立公司,正在筹备期,财务什么时候开始建账? - ？
年欣奥克： 1.拿到营业执copy照后建账,因为公司的成立日期是由执照上的日期确定的.2.开办费是列支在管理费用-开办费的,但是招待费要另外列支.3.如果建账,做完后,肯定月末要结账的.4.拿到营业执照和代码证,税务登记证,公章财务章刻好,就可以到银行开立基本户了.我办过一次,是先拿到营业执照,就可以刻公章和财务章了,要到公安局开证明,现在很多印章店都有帮开证明的,所以只要拿好营业执照过去就行;法人章没有什么限制,我们是开验zhidao资账户的时候就刻好法人章了.
鹿城区17198382740： 男的追女孩子要怎么做女孩子才会对男孩子有好感. - ？
年欣奥克： 1、多点耐性 不要看见一个漂亮女孩从眼前飘过,就大喊“我爱你”.想一想吧,彼此都不了解谁会第一眼就爱上你 呢,除非你长得很像周润发、刘德华.追女孩是需要耐性的,在她对你不了解之前,你要尽可能多的在 她前面展现你的魅力,...
鹿城区17198382740： 三菱伺服器和三菱FX3UPLC通过RS485通讯,怎样做才能办到 - ？
年欣奥克： 你好!硬件连接 编程不久可以了?打字不易,采纳哦!
鹿城区17198382740： 我想学plc软件编程,是学三菱的好还是西门子的,上海哪家培训机构好,本人是初学者,望大家给些建议 - ？
年欣奥克： 我拿用过三菱,欧姆龙,西门子,AB等PLC的经验给你说说吧.三菱,欧姆龙,作为入门是可以的,学到一定程度就要学西门子了.本人学到最后还是觉得西门子好,技术支持,资料,学习文件,满地都是.西门子的口号就是,用户可以不懂PLC,不懂编程,但是看完西门子的帮助手册后肯定能用西门子,因为他们给的服务就是一直教到你会为止.三菱做得最差,技术支持热线都打不通,欧姆龙的就打得通.AB的要看英语手册及计算机编程就学得快.
