三菱pLC三轴都可以用DszR回原点指令吗
FX系列的PLC不能啊，只能朝一个方向寻找零点，可以使用FX3U PLC，实现 双向查找零点功能 。
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
三菱PLC在中国市场常见的有以下型号： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。
DSZR是带DOG搜索的原点回 归指令；例如 DSZR X00 X01 Y00 Y40；那么X00是原点接近信号，X01是原位置信号，Y00是脉冲输出信号，Y04是方向输出信号。
扩展资料：
一、PLC与继电器控制系统、微机区别
1、PLC与继电器控制系统区别
前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。
前者用“软件”，后者用“硬件”。
2、PLC与微机区别
前者工作方式是“循环扫描”。后者工作方式是“待命或中断”
PLC 编程方式
PLC最突出的优点采用“软继电器”代替“硬继电器”。用“软件编程逻辑”代替“硬件布线逻辑”。
PLC编程语言有梯形图、布尔助记符语言，等等。尤其前两者为常用。
参考资料来源:百度百科-三菱PLC
三菱PLC的DSZR指令可以用M8342指定Y0端口原点回归方向。
原点是设置标志位，在装个传感器感应到位信号，到了原点D8340清零。设置正负极限位，近点和原点，每个传送带上面都装个零点传感器接受感应信号，这个零点信号感应器还有要求需要接入X0－X7中具有高速响应的输入点中，这样信号才会第一时间传送到PLC中。在到原点之前会检测到近点，然后减速直到检测到原点信号上升沿停。
一般到了极限位就会反转。
三菱FX系列PLC的原点回归指令ZRN
在执行FNC158 (DRVI)的相对位置控制和FNC159 (DRVA)的绝对位置控制时，可编程控制器利用自身产生的正转脉冲或反转脉冲进行当前值的增减，并将其保存至当前值寄存器(Y000: [D8141，D8140]，Y001:[D8143，D8142])。因此，可编程控制器可以“记住”这些机械的当前位置值并保持着，但当可编程控制器断电时就会消失，因此上电和初始运行时，必须执行原点回归，将机械动作原点位置的数据事先写入。
ZRN指令
[S1·]指定原点回归开始时的速度。16位指令时取值范围为10～32 767Hz，32位指令时为10～100 000Hz。
[S2·]指定爬行速度，即指定近点信号(DOG)变为ON后的低速部分的速度(10～32 767Hz)。
[S3·]为近点信号，指定近点信号输入（a接点输入）。当指定输入继电器(X)以外的元件时，由于会受到可编程控制器扫描周期的影响，因此原点位置的偏移会加大。
[D·]为脉冲输出起始地址，仅限于指定Y000或Y001。可编程控制器的输出必须采用晶体管输出方式。
若在执行ZRN指令之前将M8140置于1，则能使可编程控制器在原点回归完成时，向伺服电机输出清零信号。清零信号的输出地址号由脉冲输出地址决定，具体如下。
脉冲输出为Y000时，清零输出为Y002;
脉冲输出为Y001时，清零输出为Y003。
2. DZRN是FX系列PLC 的指令，FXPLC是小型 PLC不具备DOG点 输入功能，它的原点就是近原点，不要接驱动器的DOG输入点，直接把光感近原点做为原点就可以了，DZRN K10000 K100 X0 Y0 只能有一个输入点，一个是回原点速度。一个是爬行速度，一个是近原点输入，一个是脉冲输出端。
3. ZRN指令实际上是单向的，但是可以按照具体情况另外加条件控制Y3的输出 【out y3】，实现双向，最终可以回到原点。
4. 用dog可以消除重复定位误差，但是那是很高精度的时候才考虑，看你精度了 精度不高用限位开关都可以。
5. 如果使用运动控制功能模块的话，一定是双向的。
菱王PLC电梯故障请教
重点检查减速信号和门区信号输入开关及线路，如果故障点相对固定，把以上信号的随行电缆线换一路试试。
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请问三菱plc的plsy指令是怎么用的?
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三菱plc>d0d1什么意思
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PLC本身不容易做到高速插补，PLC平台处理不了复杂的程序，必须要使用运动控制模块，Q系列的有QD75，1N\/2N系列的有20GM,都可以实现这样的功能，
三菱plc梯菱plc梯形图T0 D212什么意思?
定时器T0的定时时间为D212中保存的值。望采纳。。。
为何我的3菱plc编程中写不出zrst只可以写出z·abrst2 这两个1样...
ZRST是整体复位，例：ZRST M0 M100 意思是把M0 到M100 全部各复位为关。不能写是因为没有写对符号或没有空格开来，所以没有办法输入程序里面。不行的话你可以加QQ群6982147。PLC学习群里面有人会回答你问题。希望采纳
台菱PLC 用什么软件编程
2.gpp.gpj---是步伐的副文件,打开它才可以打开工程;1个完备的三菱plc工程文件夹底下有以下几个文件:1.resource---是个文件夹,内里生存着这个项目对于应plc的注解(ment)以及参量(parameter);三菱plc编程软体的工程名是本身界说的,只要名儿内里没有特殊符号,不法符号,都是容许的。三 菱plc编程软体...
3菱plc的PID中SP和PV的取值范围是多少怎样进行转换
是SV和PV吧 SV是设定值 PV是实际测定值 PV不需要设定的 是根据你摹拟量实际情况来的，SV是根据你摹拟量模块的标定来设置的 比如你要控制的压力是0⑴00PA 他转换过来的标定是0⑴000。假设你要求是控制在50pa 那末你的SV就设定成 500。所以SV的具体设定值是要看你的摹拟量模块的所对应的具体标定...
真茜汇瑞： 回原点指令不针对任何被控设备,无论你是伺服,步进,只要你能识别脉冲,都适用.区别是zrn不带dog搜索功能,dszr可dog搜索.并且当前值硬件清零功能只适用于三菱特定的伺服
天津市19134237816： 三菱plc程序,三轴伺服控制程序,复归程序写在接近开头处.大概1500步,现在写到结尾处可以吗? - ？
真茜汇瑞： 三菱PLC程序是梯形图式的,只要前面的程序不对后面的程序造成影响,就可以随便写的.这里主要是因为PLC的所有输出与输入都是,在扫描前会读入所有的输入,在扫描完输出所有的输出.至于中间的变换都要靠程序来控制,至于你说的伺服控制程序与复归程序与马达转速无关,只与PLC的扫描周期有点关系,如果是高速PLC可以实时抓取伺服电机的位置数据,而低速PLC可能因扫描周期比较长而造成伺服位置已经跑过头,而还为抓到位置数据的情况!
天津市19134237816： 三菱FX1SPLC能用DSZR指令吗 - ？
真茜汇瑞： 据我所知,三菱FX系列PLC没有DSZR指令.
天津市19134237816： 想用三菱plc控制3个步进驱动器来实现XYZ三轴控制 但现在遇到了几个问题 如下 1、三菱哪种型号 - ？
真茜汇瑞： 1. fx-3g和fx3u能控制3轴2. plsy可以多次使用,也可以用drvi相对位置控制或drva绝对位置控制
天津市19134237816： 三菱PLC控制步进电机回原点,如何做到感应点在接近开关上下方都可以回原点? - ？
真茜汇瑞： 三菱伺服回远点只会往一个设定的方向走,如果你的远点信号在中间,可以在回原点之前加上一步让他往回原点方向的反方向走到终点,这时再执行回原点.
天津市19134237816： 三菱plc 可不可以 不用z相信号回原点,用其他的信号回原点可以吗 - ？
真茜汇瑞： 可以的,用Z信号只是更精确一点,我们的设备几乎全部都是AB两相编码器+零位接近开关
天津市19134237816： 三菱PLC ZRN指令能同时让两台电机归零吗?怎么写程序?zhluhi@163.com 谢谢 - ？
真茜汇瑞： 呵呵,ZRN使用次数是没有限制的,但一个周期内同时只能执行一次.如果有两台步进电机同时回零,那么一台回零可以使用ZRN,另外一台只有自己编写了;或一台回零后,另一台再回零.
天津市19134237816： 三菱PLC控制伺服反转回原点 - ？
真茜汇瑞： DZRN K-10000 K1000 X0 Y0 这样就能反转回去了,不过你的原点感应要设在电机反转回去的路上,之后M8029接通,假如要再走距离的话,就是DZRN K10000 K1000 Y0 Y1 希望可以帮到你
天津市19134237816： 三菱PLC中定位指令ABS ZRN PLSV DRVI ARVA 什么时候用 - ？
真茜汇瑞： 回原点,在上电时或故障时复位输入,要求回原点的情况下用, 脉冲输出,伺服/步进要前进/后退时用,相对位置下用 定位,采用绝对位置时采用定位指令..
天津市19134237816： 三菱PLC有没有什么指令可以使全部程序 类似于 回到初始状态 - ？
真茜汇瑞： 没听说过哪种PLC有这功能 有两种可以实现你说的回到初始状态1、外部STOP开关2、程序写初始化状态,比如顺序控制S0是初始化步,触发一个信号让程序回到S0步就可以了
