三菱PLC控制步进电机回原点,如何做到感应点在接近开关上下方都可以回原点?
刚上电时应该先让电机转动找零点,用 X6(反相) [PLSY K2000 K0 Y0], 直到X6=1,电机自动停止,脉冲计数器清零:X6 [DMOV K0 D8140 ]
使用你中间原有程序转动,用相对脉冲定位指令 DRVI ,但要增加C0记录转动次数
在C0=第7次,准备第八次转动时,重复1~3的程序。
碰到接近开关后,一直断开正发脉冲的指令(电机惯性可能会再走一点点),启动几秒定时器'用设定脉冲数减去脉冲输出口的当前值,计算剩余的脉冲数。几秒定时器时间到,将剩余的脉冲数寄存器编写到下一条发脉冲的指令,用同一个脉冲口。这样做是个较粗糙的控制!
三菱伺服回远点只会往一个设定的方向走,如果你的远点信号在中间,可以在回原点之前加上一步让他往回原点方向的反方向走到终点,这时再执行回原点。三菱有一个当前绝对位置特d吗?有的话,设置键的时候,把特d清零,之后正反转后,当复位按钮按下的时候,直接输出特d里的脉冲个数以及反方向,就行。
请问三菱plc的plsy指令是怎么用的?
菱PLC PLSY是脉冲输出功能,用来驱动步进电机或伺服电机。PLSY 有两个源操作数[S1 S2}和一个目标地址操作数[D].S1指定脉冲频率,S2指定脉冲数,D指定脉冲输出元件号(对于三菱小型PLC,如 FX系列只能选晶体管输出型且只能是 Y0 Y1 Y2).指令格式是 [PLSY K1000 K5000 Y0]这里K1000表示脉冲...
三菱形 plc 步进电机用drvi指令
DRVI这是个脉冲相对位指令,正转2000个脉冲,反转-2000个脉冲。即回到原始位置
菱plc fx2n-16mr与mt有什么不同
MR是继电器输出 输出点可以接220V负载的 MT是晶体管只能接直流24V负载但是可以控制步进电机 因为晶体管开关频率高输出频率高
三菱plc用外部中断可以执行plsy指令吗?
三菱PLC用外部中断,可以执行PLSY指令,中断执行这个指令的时候输入指令,然后进行操作执行,就可以执行指令了
步进驱动器上后面上面有单脉冲方式 和双脉冲方式 跟3菱plc连要拨...
这个由你要使用单脉冲还是双脉冲输入决定的。你的三菱PLC输入脉冲是如何使用的?有三种控制方式:1,AB相脉冲,是双脉冲方式;2,正反转脉冲,是双脉冲方式;3,脉冲+方向,是单脉冲方式。
图解PLC控制系统梯形图和语句表图书目录
第二章特别介绍了二菱FX2N系列PLC,从系统配置、基本构成性能,到编程元件的分类和功能,如输入继电器、输出继电器、定时器等,以及其基本指令系统,涵盖了逻辑指令、步进顺控指令等。第三章深入到识读梯形图和指令语句表的方法和步骤,包括电路工作过程描述、用户程序编制规则,以及各种基本电路的示例分析,...
如何用plc实现多台电机的控制,请高手赐教
为什么定位要用伺服和步进?吃力不讨好,用分割器带转盘,气缸做机械手绝对比你的可靠方便多,建议而已。用OMRON的话加个模块或PLC就可以了。触摸屏用威纶的6070ih啊,实际上是和一台通信,两台PLC的话把另一台的数据读到这一台来。教你个更简单的方法,都不用通信,另一台PLC不过是脉冲用,需要...
三菱梯形图读m怎么读
而是由电子电路和存储器组成的软元件。X是plc中的输入,y是输出,m是辅助继电器,s是状态继电器(不是用在步进指令的时候s和m的用法相同),t是计时器,c是计数器。菱plc缩小梯形图间距可以用键盘退键,或者在左边外围区右击鼠标,删除不必要的整行程序,这样可以减少梯形图之间的间距。
自动化的就业前景如何??
自动化专业是以自动控制理论为主要理论基础,以电子技术、计算机信息技术、传感器与检测技术等为主要技术手段,对各种自动化装置和系统实施控制。是计算机硬件与软件结合、机械与电子结合、元件与系统结合、运行与制造结合,集控制科学、计算机技术、电子技术、机械工程为一体的综合性学科专业。自动化专业就业前景...
舒该头孢: 使用三菱哪种型号PLC,3U有带搜索功能的原点回归指令DSZN,2N的就是DZRN.LD m0 DZRN k5000 k2000 x0 y0
积石山保安族东乡族撒拉族自治县15870514989: 三菱PLC控制步进电机回原点,如何做到感应点在接近开关上下方都可以回原点? - ?
舒该头孢: 三菱伺服回远点只会往一个设定的方向走,如果你的远点信号在中间,可以在回原点之前加上一步让他往回原点方向的反方向走到终点,这时再执行回原点.
积石山保安族东乡族撒拉族自治县15870514989: 你好请问三菱FX1N控制步进电机回原点有哪几种方式啊? - ?
舒该头孢: 最近忙没一直没上来,刚看到不好意思.. 用FX1N**MT系列PLC 控制步进电机或伺服电机回零只能用ZRN(DZRN)方式执行回原点操作.m0 编程为 --| |-----[DZRN K2000 K300 X0 Y0]-含义:m0为 第一路步进回零启动(启动期间保持接通状态...
积石山保安族东乡族撒拉族自治县15870514989: 三菱plc中步进指令中 如何回原点?? - ?
舒该头孢: 用zrn就可以找原点了 或者已经知道原点就发固定的脉冲数 方法很多.
积石山保安族东乡族撒拉族自治县15870514989: 三菱plc中的原点回归指令zrn如何使用?(讲到我懂加20分) - ?
舒该头孢: 我:首先你要清楚 回原点肯定要有一个原点开关的对吗? 你说 :对的 我:那么假如这个开关接在X0上 是一个光电开关 这个都可以理解吗? 你说:能 我:现在我们把回原点点指令拉出来看一看 ZRN K5000 K500 X0 Y0,X0我们刚刚已经清楚是...
积石山保安族东乡族撒拉族自治县15870514989: 三菱plc如何通过1PG定位模块儿控制步进电机回原点 - ?
舒该头孢: 手册写的很清楚,原地的位置参数写入之后,外部给个输入,自动会回原点,相对定位和绝对定位不同,自己看清楚
积石山保安族东乡族撒拉族自治县15870514989: 如何实现让步进电机正转后反向回到原点?
舒该头孢: 你是用什么当控制系统呢?如果用PLC,可以用程序控制,脉冲加方向模式,先在A点加一个原点开关,设备启动的时候先搜索原点,然后PLC控制电机正传,以指定脉冲数量的方式转到B点,然后停顿,再让电机反转,再以相同脉冲数量反转回来.如果担心丢脉冲,则反转回来后需要检测是否有原点信号.
积石山保安族东乡族撒拉族自治县15870514989: 请教一道如何用三菱PLC与接近开关为步进电机设置原点的问题?(问题解决就加100分) - ?
舒该头孢: 1. 刚上电时应该先让电机转动找零点,用 X6(反相) [PLSY K2000 K0 Y0], 直到X6=1,电机自动停止,脉冲计数器清零:X6 [DMOV K0 D8140 ] 2. 使用你中间原有程序转动,用相对脉冲定位指令 DRVI ,但要增加C0记录转动次数 3. 在C0=第7次,准备第八次转动时,重复1~3的程序.
积石山保安族东乡族撒拉族自治县15870514989: 请问怎么控制步进电机的原点复位呢(三菱PLC)本人刚接触步进请大家多指点下谢谢! - ?
舒该头孢: 看一下手册上有没有 找原点的指令 像OMRON就有ORG的指令
积石山保安族东乡族撒拉族自治县15870514989: 很多PLC没有ZRN回原点指令那如何控制步进电机和伺服电机回原点?
舒该头孢: 模仿数控系统: 如果是步进 用2个接近开关吧..高速找第一个 低速找第2个. 如果是伺服 用一个接近开关,遇到第一个以后,反转并把某高速计数器清0(Z相脉冲用高速计数器读取)当找到第一个Z脉冲的时候停止.可以用比较指令. 如果PLC支持MODBUS RTU的话,用德欧...直接读取.