51单片机智能小车不按循迹走直线走不直，怎么解决？
走直线即两个轮子行走的距离相等。不循迹的话可以考虑用霍尔传感器作为控制工具，在两个轮上分别装一对，要想增加精度可以等间距多装几个磁铁（具体实现步骤你搜一下霍尔传感器的资料就明白了哈）；也可以用光电对管来实现，其软件原理和霍尔传感器是一样的，在转轴上装一个码数盘，等间距钻几个孔，以此来切断光电对管的通路，产生一个电平变化，即可实现行走距离控制。 希望能帮到你～
http://code.21ic.com/code/27229基于51单片机运用两个单片机控制小车前进，一个控制转向，一个控制后轮前进，两个单片机没有联系各自工作。21ic电子技术网站上有很多源码，可以找找看！
应该是电机速度不一致所致，软硬件有可能有问题，也可能是电机阻力不一样所致。最近想做一个单片机的智能路障小车,自己已经焊了一个最小系统,焊的很...
首先第一，驱动小车用基于L298的驱动模块，里面不只是L298.其供电也不只是5v。我看以你的水平最好在X宝买个现成的模块，不贵。第二，不建议单片机和电机驱动用一路电，最好有隔离，因为电机工作时耗电大，会有压降，直接影响单片机工作。第三，不建议用普通干电池，即使你用7805稳压到了5v。因为干电池...
基于arm单片机的智能小车循迹避障设计意义
实现自动寻迹等。基于单片机的循迹避障小车的设计与实现官网显示，设计意义为通过配合软件编程，可以很好的实现自动寻迹、避障的功能。arm单片机是以arm处理器为核心的一种单片微型计算机，是近年来随着电子设备智能化和网络化程度不断提高而出现的新兴产物。
51单片机能不能做出能 自主跟随人的小车?(需要什么)
完全没有问题，用51单片机加上超声波模块或者红外模块做一个自主跟随小车非常简单，这种类型已经很多了，也欢迎关注机器人包老师，我们就有做智能小车的，其中也包含了跟随小车。
一段单片机智能小车的代码求解释
哦,这可是标准C语言的语法哦,你用的是宏替换,意思是用前面那个名字替换后面的名字.但sbit是是单片机的语法,表示使用前面那个名字来表示某一端口位,和宏替换是两回事.要是你用这个P1^5在宏替换中,等于直接在程序里面写入P1^5;程序应该是不认这个的.
单片机 智能小车 课程设计
3)智能车驱动电路 方案一:采用分立元件组成的平衡式驱动电路,这种电路可以由单片机直接对其进行操作,但由于分立元件占用的空间比较大,还要配上两个继电器,考虑到小车的空间问题,此方案不够理想。 方案二:因为小车电机装有减速齿轮组,考虑不需调速功能,采用市面易购的电机驱动芯片L293D,该芯片是利用TTL电平进行控制,对...
单片机设计智能小车模块分工怎么写
3、机械设计：负责设计智能小车的机械结构和装配方式，包括底盘设计、轮子设计、传动装置设计等。4、传感器选型和采购：负责选型和采购小车所需的传感器和其他电子元器件，确保所选元器件符合设计要求。5、集成测试：负责将硬件、软件和机械部分集成在一起进行测试和调试，确保小车的运行稳定和功能完善。
51单片机可以做的项目
2. 电子时钟设计。通过51单片机配合按键、数码管或LCD显示屏，以及蜂鸣器，实现校准、闹钟、报点等功能，方便日常生活。3. 智能小车或机器人制作。利用51单片机实现红外寻迹避障、超声波测距等功能，也可以通过手机蓝牙或Wi-Fi进行控制，为智能小车比赛提供创意方案。4. 智能家居系统开发。使用51单片机结合...
单片机智能小车的问题
先确定每个模块能否正常检测到黑线，然后看单片机能不能检测到，比如设置第一个传感器黑线时灯亮或者其他什么能看出来的动作，然后才是控制逻辑，这个逻辑还是比较简单的，用两个模块应该就可以简单实现巡线功能，初始位置黑线在两个传感器中间，两个都没检测到黑线就直走，哪边检测到黑线就朝哪边拐弯 ...
我需要做一个智能小车,用51单片机控制,两个两相四线步进电机驱动,我该...
两相4线步进电机，只能使用LM298，ULN2803和ULN2003都是NPN达林顿管，1个芯片无法组成H桥。再或者使用大功率三极管搭建2H桥来驱动也可以。我就没有用芯片，不过如果没有细分的话，电机比较抖。
我想做个单片机控制的小车,请问怎么做
至于单片机的最小系统的电路相信你都会了。然后自己把电路焊好，至于需要再添加其他模块儿（例：超声波，红外，激光，摄像头等等），你可以在自己搜搜电路。弄好后开始写程序，程序的事儿不是三言两语就能说清的，相信楼主既然想到做这个了，程序应该是自己可以搞定了，然后就是下载程序，调试小车了。呵呵...
乌穆复方： 走直线即两个轮子行走的距离相等.不循迹的话可以考虑用霍尔传感器作为控制工具,在两个轮上分别装一对,要想增加精度可以等间距多装几个磁铁(具体实现步骤你搜一下霍尔传感器的资料就明白了哈);也可以用光电对管来实现,其软件原理和霍尔传感器是一样的,在转轴上装一个码数盘,等间距钻几个孔,以此来切断光电对管的通路,产生一个电平变化,即可实现行走距离控制. 希望能帮到你~
临安市19479606876： 用单片机做智能小车时,想控制小车直线行驶但是由于轮子不正无法走直线时,该用什么办法纠正路线 - ？
乌穆复方： 循迹,在小车行走的路线上,画上轨迹,小车按轨迹走
临安市19479606876： 用51单片机控制的循迹小车为什么总是出去轨道??？
乌穆复方： 那是因为延迟引起的,虽然按照你的程序是检测到信号再对电机操作,但是你只是控制他的停止,启动,如果想要好的效果就需要PWM来控制,如果一般的话,你需要在启动或者停止加入延迟
临安市19479606876： 用51单片机做循迹小车程序老是跑飞,换了单片机还是如此,请问这是什么原因?怎么解决? - ？
乌穆复方： 1、看看有没有出现压栈和出栈不对等的情况2、看看硬件电路是否有干扰的情况3、看看转移类指令是否有用的不恰当的地方.
临安市19479606876： 51智能小车寻迹路线,怎么编程让小车按原路返回 - ？
乌穆复方： 接循迹用的光电传感器,用单片机判断,驱动电机执行.传感器越多越好. 以比较奇葩的单路传感器为例,0驱动左轮,1驱动右轮,就可以沿黑线一侧摇摆前进.这么简单的判断都可以不用单片机,呵呵.
临安市19479606876： 做了一个51单片机的避障智能小车,但是它在行驶的时候很容易打转,请问各位前辈这是怎么弄的啊,小车是 - ？
乌穆复方： 你好!可能的原因有三个:1.传感器故障2.程序逻辑问题3.机械结构故障 首先分析问题出在哪个环节,单独测试每一个传感器在遇到障碍和没有障碍情况下的实时输出信号是否正常,如果没有问题再测试机械结构,给电动机正常加上电源,观察小车能否走直线,如果都没有问题,再来观察程序代码,看在障碍解除后程序有无归位直线的逻辑… 先把这些最基本的排查问题的流程走完,如果还有问题那再具体分析!祝早日成功!
临安市19479606876： 我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )求指教! - ？
乌穆复方： 走直线的时候小车会左右扭,可能是因为你循迹路线的宽度与你循迹模块中传感器的宽度不是很适宜,也有可能是你的程序没处理好(如延时),拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )说明你的程序有待修改,没见你的实物与程序,具体情况还得具体分析,我说的仅供参考!
临安市19479606876： 智能小车程序执行到某处突然小车一颤后不按程序行驶,而且有时候正常,有时候发生,求各位单片机大佬指教 - ？
乌穆复方： 硬件方面,电源部分处理不干净,或电压降低后卡在了掉电复位的边缘.软件方面,程序不健壮,存在跑飞的可能.
临安市19479606876： 用51单片机控制循迹小车.4个红外,,但是再走直线时会抖,,拐弯时速度快点的话就不拐不会来了,求指点 - ？
乌穆复方： 你是用PWM来控制速度吗?如果是的话,可以改变左右轮的占空比,当拐弯时让外边那个快点,里面那个慢点,占空比大的速度快;或者让两个轮子的转动时间不一样,外边的时间长点....
临安市19479606876： 请教一下大家,自己写了个51单片机的循迹小车程序,但是实际用的时候其他都行,为啥就是不能前进、后退? - ？
乌穆复方： 没有符合你条件的情况出现吧,为了测试,你可以直接前进或后退,其他都屏蔽掉试试.
