电磁感应循迹小车

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韦庙13667829611问： 怎么设计循迹小车? - ？
振兴区妙纳回答： 1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车.本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢.有什么建议和意见,欢迎大家留言. 2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件.下图是元器件全家福: 3、依次焊接...

韦庙13667829611问： 智能循迹小车 有的跑道是中间一条黑线,有的两边是黑线,他们各自的原理是什么啊 - ？
振兴区妙纳回答： 寻迹小车一般都有光电引导头,他用的是物理学原理,黑色在物理的意思上是吸收一切光线(白色的意思是反射任何光线).小车下面的引导头(有发射和接收两个头,一般是一体式的)会发射光线,当遇到白色物体时,光线被反射回来,然后接收头接收,输出高电平,这样小车就判断为白色.如果遇到的是黑线,则不会被反射,接收头无法接收到信号,输出低电平,小车就知道是黑色.后面就很简单了,小车上的引导头往往是并联多路,比如五路或者三路,只要让中间的引导头一直跟着黑线走,一直寻迹黑色就可以了.而最外边的两个不能碰到黑线就好.如果偏了,小车就用单片机程序调整一下电机的控制,让两侧电机加速或者减速,或者一加速一减速(转弯能力更强),小车就转弯,调整一下方向就好了.

韦庙13667829611问： 循迹小车大概要几个什么模块 - ？
振兴区妙纳回答： 简易的循迹小车一般都是:电机驱动模块,颜色分辨模块,还有就是单片机,有这几样就行了,最近做好几个了……

韦庙13667829611问： 电磁循迹智能小车有哪些实用价值?它能为生活带来哪些便利? - ？
振兴区妙纳回答： 循环的小车有一定的轨道,通过光电传感器,电磁开关,PLC控制器,协同来完成,小车的移动,及其它的工作,这是基本原理,具体可以参考自动化控制方面的专业书籍,工控原理.

韦庙13667829611问： 我想自己亲手DIY一个自动寻迹的智能小车 加上各种传感模块 大家有什么方案没 - ？
振兴区妙纳回答： 这个很简单啊,一个底盘,一个单片机最小系统,电机驱动板,3个循迹模块,加上电源.基本上就OK了,可以自己加一些LED之类的东西..

韦庙13667829611问： 循迹小车的电路工作原理是什么 - ？
振兴区妙纳回答： 有轨迹的线是黑色的,不反射光,其它白色的,反射光

韦庙13667829611问： 我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )求指教! - ？
振兴区妙纳回答： 走直线的时候小车会左右扭,可能是因为你循迹路线的宽度与你循迹模块中传感器的宽度不是很适宜,也有可能是你的程序没处理好(如延时),拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )说明你的程序有待修改,没见你的实物与程序,具体情况还得具体分析,我说的仅供参考!

韦庙13667829611问： 你们做循迹小车的时候都是用几个电源?分别来驱动那个模块? - ？
振兴区妙纳回答： 一般一块就够了,用一个7805就能输出5v的电压了,驱动小车的电池也用这一块,不过就直接接在电池两端就行了

韦庙13667829611问： 循迹避障小车安装完为何不循迹避障,是需要调可调电阻吗,调成什么样? - ？
振兴区妙纳回答： 循迹来说.一般在小车下面有红外线传感器,用来识别颜色,.不同的颜色会有不同的高地电平信号.这样的话小车可以根据导轨颜色走.如果下面放上五个传感器,根据导轨在哪个传感器上就可以知道该往哪里走了.如果说避障.那么你要在汽车前面放红外线,左右也要放红外线传感器.根据各个位置传感器来识别身边有没有障碍物,具体的你可以查查 文献,一般有电路图.至于避障的程序流程图.我有..我毕业设计做的这个

韦庙13667829611问： 关于单片机中断的应用实例:一个循迹小车,在轨道上有三个岔路口,其中一个有磁铁,传感器感应后转弯 - ？
振兴区妙纳回答： 磁铁一般用干簧管检测,最后还是检测IO口电平,或者用中断,检测到后直接控制你的舵机转向,转多少就得调试了.

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