循迹小车仿真图
solidworks小车运动仿真
可以先画好轨迹的3d图形（或者轮子的轨迹坑），轮子与轨迹坑始终相切，然后直接施加一个直线电机给小车，驱动小车前进，注意轨迹的曲率要尽量大一点。
循迹小车仿真时,电机怎么会转一段时间就停呢?
ENA,ENB不接单片机 直接悬空就行~！。恩。还有就是你好像用了5个传感器，其实只用三个就行，甚至两个就行。
谁有单片机的小车论文
基于51单片机的红外遥控小车设计和制作 论文摘要：本文介绍一款红外线遥控小车，以AT89S51单片机为核心控制器，用L289驱动直流电机工作，控制小车的运行。本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进等功能。本系统采用模块化设计，软件用C语言编写。论文关键字：AT89C51单片机 直流电机 红外线遥控...
求苏联款的汽车模型生产厂家
国产原厂车模,顾名思义就是国内汽车厂家(包括合资公司)在国产汽车下线时为了促销真车和赠送留念而委托或授权给国内知名的模型厂家开发生产的仿真模型,其做工和造型都不比国外知名品牌的产品差,毕竟国外品牌的生产基地大部分都设在中国,加上原汽车厂家的用途主要是作为赠送的纪念品,所以这类车模的品质是比较优秀的。这...
上海迪士尼乐园游玩项目
12、翱翔·飞越地平线通过超重失重喷雾模拟仿真飞行体验，外加裸眼全息及巨幕的呈现，可以身临其境翱翔天空游览世界全新的环球飞行之旅。（在此就。不放图片了，这个只能自己亲身体验才能感受到的震撼，感觉还是不错的）13、雷鸣山漂流。载着游客深入“探险岛”腹地，顺水而下，带领众人穿过未知的惊险。
机械设计实用机构运动仿真图解的目录
第一部分 常用基本机构介绍1.平面连杆机构1）铰链四杆机构2）单移动副四杆机构2.凸轮机构1）凸轮机构的组成及特点2）凸轮机构的分类3.齿轮机构1）齿轮机构的组成2）齿轮机构的类型4.轮系1）定轴轮系2）周转轮系3）混合轮系第二部分 运动仿真应用实例例1 雨刷器例2 扇形齿轮做摇杆的停歇送料机构例3...
五羊电动车网址
要抓紧时间,对总装完毕的小车进行里程标定,倾斜角度标定;在里程标定和时间标定的基础上进行速度标定,加速度标定;然后要能在指定的里程,在指定的速度掉头、转向,暂时停车,再重新运动。从力学分类来看,角度传感器分两种,一种是在静态下工作的,例如吊车和塔吊的吊臂上就用重锤方式角度传感器,只能用于没有加速度运动的...
关于仿真机器人足球比赛的英文文献 至少3000字
现在的足球机器人比赛还远没有达到我们想要达到的地步,现在的比赛完全是一种仿真式的比赛,现在的足球机器人比赛的场地按国际的规定为1.5米×1.3米场地。场地上有中线,有门区,这与我们的实际的比赛没有什么太大的区别。每个足球机器人的车体按国际的规定不超过7.5cm×7.5cm×7.5cm.,(微型机器人比赛)机器人小车负责...
常熟市香菇回答： 1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车.本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢.有什么建议和意见,欢迎大家留言. 2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件.下图是元器件全家福: 3、依次焊接...
将芸13890402579问： 不用单片机只用数电知识做寻迹小车 谁有制作步骤文档和仿真图片吗? 谢谢 - ？
常熟市香菇回答： 不用单片机,这个题目用数电做不了的,要用传感器才能实现寻迹,而数电是不能读取传感器的数据的,现在,数电能设计的电路是很有限的,不是什么电路都可以做的.
将芸13890402579问： 能否告诉一下基于51单片机的智能循迹小车具体的设计和电路图? - ？
常熟市香菇回答： 用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线
将芸13890402579问： 有谁做过循迹小车的MATLAB仿真?求程序! - ？
常熟市香菇回答： 轨迹小车,需要根据你使用的不同传感器进行不同的设计和仿真,其实网上有不少做好的样品可以直接在fileexchange 上面下载的.对于不同的传感器要进行不同的观测和监控,也就决定了,如果传感器不同那么算法都是不同的.建议自己从观测方程出发,自行设计
将芸13890402579问： 我想自己亲手DIY一个自动寻迹的智能小车 加上各种传感模块 大家有什么方案没 - ？
常熟市香菇回答： 这个很简单啊,一个底盘,一个单片机最小系统,电机驱动板,3个循迹模块,加上电源.基本上就OK了,可以自己加一些LED之类的东西..
将芸13890402579问： 循迹小车大概要几个什么模块 - ？
常熟市香菇回答： 简易的循迹小车一般都是:电机驱动模块,颜色分辨模块,还有就是单片机,有这几样就行了,最近做好几个了……
将芸13890402579问： 智能循迹小车 有的跑道是中间一条黑线,有的两边是黑线,他们各自的原理是什么啊 - ？
常熟市香菇回答： 寻迹小车一般都有光电引导头,他用的是物理学原理,黑色在物理的意思上是吸收一切光线(白色的意思是反射任何光线).小车下面的引导头(有发射和接收两个头,一般是一体式的)会发射光线,当遇到白色物体时,光线被反射回来,然后接收头接收,输出高电平,这样小车就判断为白色.如果遇到的是黑线,则不会被反射,接收头无法接收到信号,输出低电平,小车就知道是黑色.后面就很简单了,小车上的引导头往往是并联多路,比如五路或者三路,只要让中间的引导头一直跟着黑线走,一直寻迹黑色就可以了.而最外边的两个不能碰到黑线就好.如果偏了,小车就用单片机程序调整一下电机的控制,让两侧电机加速或者减速,或者一加速一减速(转弯能力更强),小车就转弯,调整一下方向就好了.
将芸13890402579问： 自动寻迹智能小车怎么做啊 具体要求如下51单片机 - ？
常熟市香菇回答： 接循迹用的光电传感器,用单片机判断,驱动电机执行.传感器越多越好.以比较奇葩的单路传感器为例,0驱动左轮,1驱动右轮,就可以沿黑线一侧摇摆前进.这么简单的判断都可以不用单片机,呵呵.
将芸13890402579问： 用labview编程智能循迹小车的程序思路 - ？
常熟市香菇回答： 胶带的宽度一定的话:四个传感器一字排列的情况最简单: 按1234号传感器命名,照在胶带上状态位为A,否则为a. 直线正常行走时,23号持续为A,14号持续为a. 分析开始右转的逻辑: 1. 2号变a,继续直线行走,直到4号变A,根据24号间的...
将芸13890402579问： 我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )求指教! - ？
常熟市香菇回答： 走直线的时候小车会左右扭,可能是因为你循迹路线的宽度与你循迹模块中传感器的宽度不是很适宜,也有可能是你的程序没处理好(如延时),拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )说明你的程序有待修改,没见你的实物与程序,具体情况还得具体分析,我说的仅供参考!
