循迹小车程序编程
51单片机红外循迹小车程序编程用什么软件
keil软件。要做一个51单片机循迹智能小车，首先你要会单片机编程，会使用keil软件，有单片机编程的经验，因为这样你才能用程序去控制小车。
51单片机智能小车制作,求通俗易懂的讲解
系统的单片机程序：include"reg52.h"definedet_Dist2.55\/\/ 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 \/4#defineRD9\/\/ 小车对角轴长度。definePI3.1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189\/ 全局变量定义区。\/sbitP10=P1^0;\/\/ 控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;\/\/ 控制金属接...
求最简单的51单片机智能循迹小车原理图以及程序以及制作过程,不胜感激...
简单的写的话不会区别偏离黑线距离远近的，复杂点儿的话会分区编程，简单版如下：void turn_left(){ P1.0 = 0; \/\/左前轮 P1.1 = 1; \/\/右前轮 P1.2 = 0; \/\/左后轮 P1.3 = 1; \/\/右后轮 } ... ...unsigned char judge(){ switch(P2 & 0x??)case 0x??:{ b...
用labview编程智能循迹小车的程序思路
分析开始右转的逻辑：2号变a，继续直线行走，直到4号变A，根据24号间的距离和小车在这段时间内行驶的距离计算出转动角度(这就是动态平面几何问题了，自己画图解一下，注意转弯时候前后中心点的轨迹，胶带宽度是关键，得到的角度不会也不必太精确。这里我只讨论逻辑)，然后以比计算结果稍大(目的是确保能...
怎么设计循迹小车?
1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车。本文简要记录这一电子制作过程，希望大家喜欢。有什么建议和意见，欢迎大家留言。2、根据元器件清单清点器件，看是否缺件少件。下图是元器件全家福：3、依次焊接元器件：要先焊接小的元器件，再焊接大的元器件，最后粘上电池座和马达。焊接...
循迹小车安装需要根据编程来吗
看你想做到什么程度。如果你只想实现基本功能的话，只需要用到最基本的红外对管和简单的驱动程序就行了；如果想做的好一点，还要研究算法。
寻迹小车单片机编程 请问这一段程序是什么意思 谢谢
看你的swich语句里面写的是 P0； 应该是读取P0 的值，根据P0 的值 对小车进行控制吧，
循迹避障小车C语言编程
利用红外传感器接收障碍物信号。。用2路PWM对俩电机进行调速。。实现转弯和前进。 不知道障碍物是什么样的。。所以传感器你最好找个好位置装好。这个直接影响整体效果。。
求51单片机制作智能循迹小车的配件表和电路图,求高手帮忙。。
传统的方法循迹用红外对管加比较器，这个做的比较多，论坛里程序也不少，循迹也可以用光敏电阻（黑白反射的光不同）加led（光源）的组合，用ad转换即可，电路是光敏电阻串联10k左右上拉电阻，ad采集中点电压，最少采集三路ad，循光肯定是用光敏电阻了，光敏电阻使用时需用热伸缩管套住以接收指定方向的光...
ARM里用LPC2103实现小车循迹
2:通过上面一步的分析,把2103控制的(步进)电机,调整小车的走向!就是这么简单 还有,做这样的训练 不需要 输入输出 编程的资料 压根也不会有人给 你只需要按照你的需要取查相关资料:包括lpc2103datasheet的相关部分:ad pwm gpio 再就是串口 再就是查光敏传感器!!这几个资料网上一大堆!!祝你好运!
掇刀区仙逢回答： 1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车.本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢.有什么建议和意见,欢迎大家留言. 2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件.下图是元器件全家福: 3、依次焊接...
于乖15195435099问： 用labview编程智能循迹小车的程序思路 - ？
掇刀区仙逢回答： 胶带的宽度一定的话:四个传感器一字排列的情况最简单: 按1234号传感器命名,照在胶带上状态位为A,否则为a. 直线正常行走时,23号持续为A,14号持续为a. 分析开始右转的逻辑: 1. 2号变a,继续直线行走,直到4号变A,根据24号间的...
于乖15195435099问： 用Verilog控制智能循迹小车的代码怎么写 - ？
掇刀区仙逢回答： part1: 用一路led照亮地面,左中右三路红外传感看反光.根据反光3'bxxx写个mealy状态机. 9种状态3'zzz,3'b000~3'b111. 根据后8种状态的64种变化,输出前进还是后退,速度,方向等. 3'b111 -> 3'b111: 在线上, DIR=2'b00; RUN=4, ...
于乖15195435099问： 寻迹小车的c程序 - ？
掇刀区仙逢回答： #include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit moto1=P1^5; sbit moto2=P1^6; sbit moto3=P2^0; sbit moto4=P2^1; sbit en1=P1^7; sbit en2=P2^2; //*循迹口 七个红外传感器*/////////////// sbit left1=P1^0;//*左边传感器*...
于乖15195435099问： 智能小车循迹程序 - ？
掇刀区仙逢回答： 电设小车循迹模块 转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html供参考://包含所需头文件#include <ioM16v.h>#include <macros.h>#include＂time1_init.h＂#include＂motor.h＂#define ahead 1#define backwards 0#define ...
于乖15195435099问： 跪求寻迹小车c程序, 用89s51单片机控制的 用3个043W封装的反射红外传感器寻迹 通过左右轮速度差转向 - ？
掇刀区仙逢回答： 展开全部//=====================================================================//// 寻迹与直流电机驱动演示程序 //// 本程序通过前方的红外探头来检测地面的信号,根据道路的要求,当道路为白 //// 色时,红外接收到信号,与...
于乖15195435099问： 循迹避障小车C语言编程 - ？
掇刀区仙逢回答： 利用红外传感器接收障碍物信号..用2路PWM对俩电机进行调速..实现转弯和前进. 不知道障碍物是什么样的..所以传感器你最好找个好位置装好.这个直接影响整体效果..
于乖15195435099问： 请教:迷宫寻迹小车程序 - ？
掇刀区仙逢回答： 我也是初次做小车 上面的是我做玩后的一些见解 你这个可以这样 你的小车每到一个分岔口(“T”或者“十”型路口)就随机选择一个寻迹方向(路线),并且把第一个寻迹值保存起来(就是记住这次小车是往哪里走的,防止下次走...
于乖15195435099问： at89s52单片机循迹小车程序 - ？
掇刀区仙逢回答： 完整的程序没有了,主要是方法,能巡迹,说明硬件没有问题,现在主要是软件算法的问题,建议可以分步实现,找出各个段时检测到数据与巡迹时有什么不同,可以用示波器来看波形什么.随后软件根据不同点来编写程序,就可以实现全部功能.如果波形等没有差异,就要从检测方法入手了.程序是解决不了的.
于乖15195435099问： 写一个三个传感器双驱动的循迹小车程序(arduino) - ？
掇刀区仙逢回答： 楼主这活我也玩过.1、对于传感器不听话,很大可能是你的检测阈值设置得不是很好.2、一般来说你的传感器个数应该比较多,可能6~10个吧,如此多的信号不应该都进入中断,再说单片机也没那么多外部中断可给你用,建议所有信号加或门进入外部中断(可分为左边一组,右边一组,两个中断).否则在主函数(更好的是,定时器)判断,这个信号最好连接到同一个端口上,如P0端口,通过位判断当前信号值.3、L298N功率芯片,如果要调速且是直流电机,一般是对其控制使能脚施加占空比变化的信号,以达到不同的驱动效果.如果是步进电机,则控制方式有所不同,请查阅相应文献.
