单片机智能小车的问题

作者&投稿:辉闻 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
关于用单片机做智能小车的问题~

球体很容易滚动,正方体和三棱柱则不会,利用这个特点设计一个装置

寻迹,就是讯黑线,在没有压黑线是,发光二极管发出的光线被反射回来,光电管导通,比较器反相输入端电平被拉低,输出端输出高电平,单片机相应的借口也是高电平。当压着黑线是,相应的光电管接受不到二极管发出的光线,光电管截止,比较器负端高电平,输出端输出低电平,单片机相应端口电平也被拉低,程序上就可以检测到,然后做出相应反应。比较器的同相输入所以要接电位器,可以根据地面反射强度来调节同相输入的电压,以保证比较器可靠反转。

能跑之前需要先学会走,能走之前需要先学会站稳,一步一步来吧,先确定每个模块能否正常检测到黑线,然后看单片机能不能检测到,比如设置第一个传感器黑线时灯亮或者其他什么能看出来的动作,然后才是控制逻辑,这个逻辑还是比较简单的,用两个模块应该就可以简单实现巡线功能,初始位置黑线在两个传感器中间,两个都没检测到黑线就直走,哪边检测到黑线就朝哪边拐弯

这个没有哦。你要问做汽车电子类的。

51单片机视频教程 智能小车视频教程




智能小车 h桥电机驱动问题
1.你要考虑到更换成电池后每个三极管基极偏值电流,一般认为电池内阻比降压后的开关电源小得多!2.pwm脉冲电压控制直流电机时,在脉冲上升过程中电机开始转动,当脉冲下降为零时,电机惯性运动,此时的电机变成了发电机,发电机接有负载,大大阻碍了电机的惯性运动,试想电机内部,当电刷刚接触转子的触片...

关于寻线小车的问题如何回答?
1.小车控制及驱动单元的选择 此部分是整个小车的大脑,是整个小车运行的核心部件,起着控制小车所有运行状态的作用。通常选用单 片机作为小车的核心控制单元,本文以台湾凌阳公司的SPCE061A单片机为例予以介绍。SPCE061是一款拥有 2K RAM、32KFlash、32 个I\/O 口,并集成了AD\/DA功能强大的16位微处理器...

关于智能趋光小车的设计~求助!
这个问题比较简单。传感器部分:在车上装两个光电管,光电管之间用一片不透光的材料隔开。这个当光片的作用是:目的是当车头正对着光源时,两个光电管都能被光照到,而一旦车头偏离光源,保证有一个光电管照不到光,而另一个光电管肯定可以照到光。执行部分:每个光电管分别接一个放大器,每个放大器...

谁知道智能小车电源是这么设计的 选什么样的电源好
方案一:采用两个电源供电,将电动机驱动电源与电片机以及其周边电路电源完全隔离,利用光电耦合器传输信号。这样可以使电动机驱动所造成的干扰彻底消除,提高了系统的稳定性,但是多一组电池,增加了小车的重量,同时也增加了小车的惯性,消弱因为电动机的控制性能,降低了灵敏度。方案二:采用单一电源供电。

如何用单片机通过一个l298驱动智能小车的4个12V的减速电动机
用单片机通过一个l298驱动智能小车的4个12V的减速电动机:只需要给L298N供12V电源就可以了,L298n第4引脚接12V,第9接5V,一般一个电路上有一个电源,所以可以用一个12V的电源接一个7805供5V电源。单片机(Microcontrollers)是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理...

智能小车电机驱动电机有哪些
3、永磁式电动机:根据定子绕组的电流波形的不同可分为两种类型,一种是无刷直流电机,它具有矩形脉冲波电流;另一种是永磁同步电机,它具有正弦波电流。4、开关磁阻电机:作为一种新型电机,相比其他类型的驱动电机而言,开关磁阻电机的结构最为简单,定、转子均为普通硅钢片叠压而成的双凸极结构,转子...

求循迹智能小车原理资料?不胜感激。
通常循迹小车前方具有两只光电管,而循迹的原理是利用所谓印迹和道路的光线反差来实现控制。比方印迹为黑色,两只光电管全部照射在黑色印迹上面证明车辆循迹正常两个车轮同等转速。照射的左面光电管偏差出现照射到白色路面,则控制反馈令左面车轮加速,其作用相当于向右转。当两个光电管全部接收黑色信号,又回到...

智能汽车作文
车行驶得又快又稳没一会儿就把我带到了要去探访的那片海洋。我按下方向盘旁边那个鱼形按钮它立马变成潜水艇沉入水下然后向目标前进…… 智能汽车作文7 人类的科技越来越发达,许多高科技产品已进入人们的生活:摩托车、汽车、微波炉、火车...可以后又会有什么高科技呢?我想着想着抱着这个疑问进入了甜甜的梦乡。

小轿车给手机充不上电的原因是什么?
小轿车给手机充不上电的原因可能有多种,其中比较常见的原因是功率不够。正常USB2.0的供电电流为450mA,只能给一些功能手机充电,而智能机需要1000mA的供电能力,因此需要专门的车充。此外,车载充电器接触不良或点烟口损坏也可能导致手机无法充电。具体来说,车载充电器的触头和接触弹片卡开点烟孔内,...

怎样用智能小车卡住乒乓球?(重金悬赏,跪求好方案!)
既然是智能卡车那就有遥控了?给卡车上装一个类似于“投石器”一样的装置,既不影响带球,还可以弹出去。此装置可用弹簧,加个勺型的装置。

新邱区17729309005: 做得单片机5.1智能小车,按照教程却从电脑上下载不上程序,一直显示着正在检测目标单片机,打开开关也 -
励狮肾衰: AT89S52单片机也要上电;STC单片机点击下载后,先断电,等提示后再上电.

新邱区17729309005: 电脑控制 51单片机小车 -
励狮肾衰: 朋友,你以为高手会来给你编写一个连要求都不完整的程序吗?回答是肯定的,除非有人在做这个题目.有吗?朋友,如果你对单片机懂的话,我可以给你一些思路,或许能帮助你.你把这个问题考虑简单化了,或许我没有完全明白你的要求1...

新邱区17729309005: 做了一个51单片机的避障智能小车,但是它在行驶的时候很容易打转,请问各位前辈这是怎么弄的啊,小车是 -
励狮肾衰: 你好!可能的原因有三个:1.传感器故障2.程序逻辑问题3.机械结构故障 首先分析问题出在哪个环节,单独测试每一个传感器在遇到障碍和没有障碍情况下的实时输出信号是否正常,如果没有问题再测试机械结构,给电动机正常加上电源,观察小车能否走直线,如果都没有问题,再来观察程序代码,看在障碍解除后程序有无归位直线的逻辑… 先把这些最基本的排查问题的流程走完,如果还有问题那再具体分析!祝早日成功!

新邱区17729309005: 关于用单片机做智能小车的问题 -
励狮肾衰: 球体很容易滚动,正方体和三棱柱则不会,利用这个特点设计一个装置

新邱区17729309005: 电子 单片机51可以做小车吗?智能小车 不懂原理也可以做吗?可以推荐一些易学的书吗 -
励狮肾衰: 51完全可以做小车,先学学单片机,有一定的积累后就很容易了

新邱区17729309005: 同学您好!咨询一下单片机遥控小车的问题~ -
励狮肾衰: PWM的占空比可以控制电机的转速,所以如果你不需要调节速度的话可以直接接高电平,89c52是没有PWM的,想用只能通过定时器模拟,如果需要调速的话还是建议使用STC12C5A60S2等增强型51,自带PWM

新邱区17729309005: 蓝牙控制51单片机智能小车 -
励狮肾衰: 我简单说一下原理吧,芯片需要慢慢来挑选,这个你可以自己去找,有很多;首先需要解决的是单片机控制小车的问题,要想解决这个问题,首先需要解决智能小车的操作和功能;小车必须要有前后左右控制功能、加速、减速、刹车、左转向、...

新邱区17729309005: 我的智能小车,为什么一断电,单片机系统就没程序了,需要重新下载程序 -
励狮肾衰: 你使用的存储芯片可能为动态存储器件,掉电后内部程序数据丢失.换块闪存芯片,或将程序固化到EPROM中.要不改造一下,为动态存储芯片加电池供电,保持数据.

新邱区17729309005: 智能车最小系统采用AVR单片机一直出现复位情况是什么问题? -
励狮肾衰: AVR单片机有掉电自动复位功能,一般低于2.7V就会自动复位,你得计算一下你整车的功率,多个电机在同时运转的时候(比如又加速又转弯的时候),要看电源的供电够不够.单片机的电源最好用单独的电源.

新邱区17729309005: 智能小车程序执行到某处突然小车一颤后不按程序行驶,而且有时候正常,有时候发生,求各位单片机大佬指教 -
励狮肾衰: 硬件方面,电源部分处理不干净,或电压降低后卡在了掉电复位的边缘.软件方面,程序不健壮,存在跑飞的可能.

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