一段单片机智能小车的代码求解释
51单片机视频教程 智能小车视频教程
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但sbit是是单片机的语法,表示使用前面那个名字来表示某一端口位,和宏替换是两回事.要是你用这个P1^5在宏替换中,等于直接在程序里面写入P1^5;程序应该是不认这个的.
我想问一下用过51单片机做智能小车的朋友们,我用的是l9110s驱动...
电池有电没有，电池和电路间的焊点是否有虚焊，线是否断路，电路的电源部份是否有故障，是否电路功率太大，电池一上去就用完了等等，当年我我们玩智能小车的时候，也是问题多多，一个一个排除就好了
单片机 智能小车 课程设计
这样就不会出现小车启动时程序出错和数码管显示闪动的问题。在计程精度上,可用红外线原理获得较高精度。7.结论 通过各种方案的讨论及尝试,再经过多次的整体软硬件结合调试,不断地对系统进行优化,智能小车能够完成各项功能到达车库。8.参考文献 《单片机应用技术》 《周立功单片机》 《单片机原理与应用》 《8051单片机...
单片机智能小车寻迹路线图在哪弄
自己设计。通过构建智能小车，培养设计并实现自动控制系统的能力，在实践过程中，熟悉以单片机为核心控制芯片，设计小车的检测。驱动和显示等外围电路，采用智能控制算法实现小车的流水灯，蜂鸣器，数码管，机动等的结合。灵活应用机电等相关学科实现方法，达到理论与实践的统一。在此过程中，加深对控制理论的...
51单片机智能两路循迹小车程序,检测到黑线直走,检测不到黑线就左转或...
别想那么复杂。首先，你把检测黑线的传感器就当一普通开关。因为，当照射在黑线上时，光线反射能力弱，输出低电平。照在黑线外，则输出高电平。只有高低两种电平，所以，你只需要把它当一个普通开关看待。然后，既然是普通开关，写代码时只需要位声明以及设置gpio为双向或强拉模式，51单片机都不用设置gpio...
要用51单片机上的计数器计算智能小车走过黑线的个数怎么来设计_百度知 ...
有呀，用外部中断也可以，不用中断也是可以的，但有丢失信号的可能。
关于基于单片机的循迹避障智能小车的毕业论文导师经常问的问题是...
相关专业历史，工作原理，常见的运用，常见问题排除。还有就是规划方向
用单片机做智能小车时,想控制小车直线行驶但是由于轮子不正无法走直线...
循迹，在小车行走的路线上，画上轨迹，小车按轨迹走
单片机智能小车轮子控制程序及讲解
你说的对了，就是一个正转一个反转才可以，因为我们的伺服电机是一个左右放置的的也就是一个上正放另一个是反反放置的，只有一个正转一个反转才可以前进
做一个四轮智能小车,用51单片机,现在只有一个L298N,能不能把同侧的两...
理论上可行否？理论上可行，实际上也行。电流过大会烧坏驱动？要看你的电机的工作电流和堵转电流。如果工作电流太大，烧坏驱动是一定的，如果堵转电流太大，烧坏驱动极有可能。
小型机器人是如何制作的?常用的芯片是什么?
人形的控制比较复杂，需要10多个舵机，而且算法比较复杂，常用性能较强的ARM系列处理器。入门常用智能小车，芯片通常用8位单片机。国外用Microchip的PIC单片机的较多，国内Atmel市场做的较好，用AVR的多一些。更进一步的话，可以考虑用stm32系列单片机。国外也有小型机器人使用的Intel的至强CPU，还是4颗，那性能...
尹贾迈力： 你给的题盲点很多啊.小车的前后左右函数. while(1) {io口定义及初始化;通过io读取传感器返回值;对小车轨迹进行初步判断;调用前后左右函数. }我以前是这么做的
夏邑县18983128558： 基于51单片机,用霍尔传感器测算智能小车行走的距离!谁有汇编程序,贴上来我学习学习. - ？
尹贾迈力： ORG 0000H SJMP MAIN MAIN: MOV TMOD,#05H MOV TH0,#0 MOV TL0,#0 SETB EA MOV P0,#0FFHSETB TR0 ST: MOV A,TL0 MOV 30H,A LCALL BTOD LCALL DISP SJMP ST BTOD: MOV A,30HMOV B,#100DIV ABMOV 20H,A MOV...
夏邑县18983128558： 51单片机控制的小车,这是原理图,求最简单的程序让电机转动,即让小车跑起来 - ？
尹贾迈力： 如果只是跑起来,这个也太简单了吧,如果你用M1这个电机做主电机,把P0.0置位1,P0.1置位0.M1一定转,要反转的话,P0.0置位0,P0.1置位1就可以.两个都置位1就是刹车,不过L9110好像不知道带不带刹车功能.你最好自己写一下,这个太简单啦!单片机学习讲的就是实践(估计你也不是想玩个小车车的玩具),这么简单的程序不应该叫人帮你写的,你自己写,不懂的可以问我,我会尽力帮你,这样你以后自己才能学会.你这个电路不只是能前进后退,左右转弯,还集成了不少其他的功能,你学会了写相应的程序会很有意思.
夏邑县18983128558： 帮忙看下这段C程序,关于智能小车的停止电机的函数,请分析一下,拜谢. - ？
尹贾迈力： 这是小车接的2个电机. 1个电机有2个端.AP AN BP BN为2个电机的输出端.都是0表示小车停止,看下电路图就懂了
夏邑县18983128558： 电脑控制 51单片机小车 - ？
尹贾迈力： 朋友,你以为高手会来给你编写一个连要求都不完整的程序吗?回答是肯定的,除非有人在做这个题目.有吗?朋友,如果你对单片机懂的话,我可以给你一些思路,或许能帮助你.你把这个问题考虑简单化了,或许我没有完全明白你的要求1...
夏邑县18983128558： 驱动智能小车前进的单片机程序要怎么写??求高手指点 - ？
尹贾迈力： 单片机一般是驱动不了电机的,需要有驱动电路,一般有mos管和三极管或者集成的驱动管,自己搜一下很多的
夏邑县18983128558： 我要做一个基于51单片机的智能避障小车,而且要显示行走距离,要怎么做?要用到什么器件?什么原理? - ？
尹贾迈力： 可以通过轮轴转圈数来计数(可以通过感应端口扫描实现),然后乘以轮胎的周长就是行走路程.至于避障可以通过红外实现.
夏邑县18983128558： 我在做一个履带智能小车,在用超声波测距模块,用的是mega16单片机,想问下程序要怎么写? - ？
尹贾迈力： 实时采集超声波反馈的信息,根据信息反馈值确定小车的动作.你也可以用超声波信号确定向哪个方向行进,停靠在距离障碍物多远的距离内.这点上超声波比光电开关好多了.
夏邑县18983128558： 想编写一个小车转弯,前进后退.的小程序 用单片机实现..不要求有别的功能 .. - ？
尹贾迈力： 主要是驱动电机,小车如果想转弯,应该是两个电机,一左一右,通过电机的转速不同来控制转向,通过控制电机正反转来控制前进后退电机...
夏邑县18983128558： 用51单片机,输出PWM信号控制智能小车的小电机,汇编程序要怎么写?？
尹贾迈力： 如果用全桥控制的话,自己搭起来的最好有一个使能控制端,像L293,L298可以从使能端输入PWM信号进行调速,剩下的可以控制正转,反转. 中午的时候试了一下用C51的定时器模拟PCA模块那样的PWM输出,即使用汇编程序返回的时间会积累.还是网上的示例参考…… 还是用STC的51,12系列(STC12C5608AD)有自带PCA可以PWM输出(还有8路鸡肋的ADC),价格在5-7块之间…… 最近也在搞小车~
