二阶系统开环增益

作者&投稿:仉乐 (若有异议请与网页底部的电邮联系)

二阶开环增益k怎么求
增益K是这样算的:。G(s)=k\/(s^2+2ζω_ns+ω_n^2),其中,k为开环增益,ζ是阻尼比,ω_n是自然频率,而s是复变量(Laplace变量)。

为什么开环增益越大系统稳定度越高?
2.控制理论中,对一阶或二阶以上的线性系统,提高开环增益能减少或消除稳态误差,特别是在单位阶跃响应的情况下。因为开环增益与稳态误差系数成反比,增益越大,稳态误差越小。不过,系统型别主要影响系统的动态性能,如响应速度、超调量和调节时间等,不能直接改变稳态误差特性。稳态误差主要是由系统是否...

对于典型欠阻尼二阶系统,开环增益增加,为什么无阻尼自然频率上升,阻尼...
拿一个最简单的单位反馈的系统来举个例子,前向通路分子为常数K,写成闭环传递函数之后这个K就是开环增益,同时数值上也是无阻尼自然频率的平方,所以K增大也就是wn增大,那么此时前向通路分母中s的系数是没有发生变化的,也就是2×阻尼系数×wn的积不变,而wn增大,则阻尼系数必然减小。代入到超调量...

二阶系统开环增益可以负嘛?
可以。二阶系统是用微分方程描述的系统,开环增益可以是复数。微分方程,是指含有未知函数及其导数的关系式,解微分方程就是找出未知函数,是伴随着微积分学一起发展起来的。

伺服系统可简化为几阶系统
二阶系统。1、机械系统均可简化为二阶系统,数控机床的位置伺服系统是一个典型的二阶系统,在典型的二阶系统中,阻尼系数,速度稳态误差e(∞)=1/K,其中K为开环放大倍数,工程上也称作开环增益。2、伺服系统是指利用某一部件(如控制杆)的作用能使系统所处的状态到达或接近某一预定值,并能将所...

...\/s(2s+3)(s+2)问该系统为什么型系统。开环增益是多少,为什么?_百度...
回答:首先因为分母上单个s的次幂为1,所以为一型系统。其次因为分母化为多项式形式s最高次幂为三次,所以为3阶系统。开环增益要求分子分母括号内常数项为1,故开环增益k=8*3\/(3*2)=4

开环增益与闭环增益的区别?
2012-06-10 模电中的闭环增益和闭环电压增益有什么区别?求高手 72 2016-04-04 开环增益大于闭环增益的情况! 2015-10-17 负反馈电路的闭环增益与开环增益大小比较 2 2015-05-03 自动控制原理,求开环增益和闭环系统的增益。 5 2015-01-13 模电开环与闭环增益 1 2011-01-11 二阶系统的闭环增益和开...

开环增益按一般定义怎么求
理想运放的条件 1、开环增益无穷大 2、输入阻抗无穷大,输出阻抗为0 3、通频带无穷大 4、开环(OPEN-LOOP)是指不带反馈网络时的状态, 而闭环(CLOSE-LOOP)是加入反馈时的状态 这样子才定义为理想运放,当然不能让运放饱和,那样就没意义研究了。5、理想运放是最佳的输入与输出的比例。对线性系统...

通过改变三阶系统的开环增益K和第一个惯性环节的时间常数,讨论得出它们...
增加K可以增加超调量,增加时间常数可以增加系统的调节时间。

二阶系统在什么情况下不稳定
改变二阶系统中的增益并不会影响到系统超调量等动态变量,影响的仅仅是系统响应时间。随着开环增益的增加,系统的阻尼比将逐渐减少,在过阻尼情况下,K的增加会使调节时间减少,加快系统的响应速度,在欠阻尼情况下,K的增加会使系统阻尼比减少,超调量增加,使系统响应的平稳性变差。代数方程P(s)=0...

移尚18276477877问: 开环增益的变化对二阶系统的响应曲线的影响? -
雨城区通痹回答: 根据根轨迹,K增大系统不稳定.根据稳态误差计算法则还有中值定理,K增大,稳态误差变小……

移尚18276477877问: 单位反馈系统的开环传递函数是G(s),开环增益怎么算的? -
雨城区通痹回答: 首先用终值定理:g=lim sG(s),s趋于0,计算开环增益k=1/g. ^闭环传递函数为4G(s)=XX s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t) 一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函...

移尚18276477877问: 根轨迹增益与开环增益换算公式
雨城区通痹回答: 根轨迹增益与开环增益换算公式:把s的系数都化为1就是根轨迹增益,把S+A中的A都化为1就是开环增益.1、开环根轨迹增益:在求系统的根轨迹时常用这种形式,指开...

移尚18276477877问: 自动控制原理开环传递函数问题 -
雨城区通痹回答: 1. 开环增益K=5 2. 开环零点;s=-1.开环极点;s=0,s=-2. 3. 闭环系统是二阶系统. 4. 系统属于最小相位系统. 5. 典型环节包括比例环节、积分环节、一阶微分环节和一阶惯性环节,分别是5、1/s、s+1和1/(0.5s+1). 最后,楼主,这是一些很基础的概念性问题,如果这都还要详尽的解释,那你的这个酱油就打得太彻底啦.

移尚18276477877问: 已知系统的传递函数如下,求开环增益.已知系统的传递函数如下, - s^4 + 13 s^3 - 15 s^2 - 26 s - 63 - ------------------- - s^5 - 12 s^4 - 10 s^3 + 55 s^2 + 111 ... -
雨城区通痹回答:[答案] 系统的传递函数 T(s) = G(s)/{1+G(s)}. 可得: G(s) = T(s)/{1-T(s)} 将 T(s) = -s^4 + 13 s^3 - 15 s^2 - 26 s - 63 --------------------- s^5 - 12 s^4 - 10 s^3 + 55 s^2 + 111 s + 105 即可.

移尚18276477877问: 什么叫运算放大器的开环增益? -
雨城区通痹回答: 去百度文库,查看完整内容>内容来自用户:天成信息运算放大器之开环增益 大多数电压反馈(VFB)型运算放大器的开环电压增益(通常称为AVOL,有时简称AV)都很高.常见值从100000到1000000,高精度器件则为该数值的10至100倍...

移尚18276477877问: 计算二阶系统G(s)=4/(s^2+3s+4)的超调量是: () - 上学吧找答案
雨城区通痹回答: 不是.增益K是这样算的: 先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式.那个s+100应该写成100*(0.01s+1); 然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1) 所以,增益K应该等于0.15. 控制理论当中的问题一般都是要先划分环节.


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