二阶系统在什么情况下不稳定
改变二阶系统中的增益并不会影响到系统超调量等动态变量，影响的仅仅是系统响应时间。
随着开环增益的增加，系统的阻尼比将逐渐减少，在过阻尼情况下，K的增加会使调节时间减少，加快系统的响应速度，在欠阻尼情况下，K的增加会使系统阻尼比减少，超调量增加，使系统响应的平稳性变差。
代数方程P（s）=0的根
两个实根的情况，对应于两个串联的一阶系统。如果两个根都是负值，就为非周期性收敛的稳定情况。
当a1=0，a2>0，即一对共轭虚根的情况，将引起频率固定的等幅振荡，是系统不稳定的一种表现。
当a1<0，a1-4a2<0，即共轭复根有正实部的情况，对应于系统中发生发散型的振荡，也是不稳定的一种表现。
当a1>0，a1-4a2<0，即共轭复根有负实部的情况，对应于收敛型振荡，且实部和虚部的数值比例对输出过程有很大的影响。
为什么二阶系统的最佳阻尼比为0.707,请说明理由
阻尼就是使自由振动衰减的各种摩擦和其他阻碍作用。在土木、机械、航天等领域是结构动力学的一个重要概念，指阻尼系数与临界阻尼系数之比，表达结构体标准化的阻尼大小。当二阶系统的阻尼比等于0时，我们称二阶系统处于无阻尼状态或无阻尼情况。当二阶系统的阻尼系数大于0小于1时，我们称二阶系统的单位...
哪些属于一阶逻辑系统的内容
1.符号集合与逻辑连接词:一阶逻辑系统使用符号集合来表示命题和谓词，而逻辑连接词则用于表示命题之间的关系，包括合取∧、析取∨、条件→、双条件↔以及否定¬等。2.语义与语法:一阶逻辑系统定义了命题的语义和语法规则。语义规则确定了命题的真值赋值方式，即命题在不同赋值下的真假性；而...
一阶系统时间常数越大,系统单位阶跃响应越快还是越慢?为什么?
设单位阶跃信号r(t)=1(t)，其拉氏变换为R(t)=1\/s。一阶系统的传递函数为：代入R(s)得到：反拉氏变换：按照动态性能定义，调节时间等于3T（△=5%）或4T（△=2%）。时间常数T决定正反馈系统中的增长或减少的速度。当时间常数大时（或CONST小），相应的LEV（t）为较平缓的增长曲线。反之，LEV...
在典型二阶系统中的无阻尼现象是
在典型二阶系统中的无阻尼现象是：这个世界上千差万别的事物和现象背后，可能具有相同的物理本质，比如今天要介绍的电磁振荡中的自由振荡，就和大家熟悉的简谐振动具有相同的物理模型，都属于二阶无阻尼系统。电磁振荡中的自由振荡就是由单个理想电感L和单个理想电容C串联构成的电路中，由于电路在开始时储存...
什么是高阶系统的主导极点?
想象一下，一个高阶系统就像一场交响乐，每个极点都是乐谱上的一音符，而主导极点就是那决定旋律走向、节奏变化的主导音。如果主导极点位于左半平面，系统倾向于稳定，反之则可能产生不稳定行为。极点的位置越靠近原点，系统的响应速度越快；而远离原点的极点，则可能造成系统的响应延迟。设计和控制高阶系统...
二阶系统延迟时间td计算公式
(1+0.7阻尼比)\/wn。
典型二阶系统的阻尼比是什么,引入它的原因是什么
典型二阶系统的阻尼比是响应曲线的形状仅取决于阻尼度的值，引入它的原因是在临界阻尼和过阻尼时，趋于最终值的调整时间过长。欠阻尼状态的阻尼度值过小时，输出过冲量增大将产生振荡，趋于最终值的时间也会加长。为提高响应速度和减少过渡过程，二阶传感器阻尼比多采用0.6至0.8作为最佳阻尼。
自动控制系统的阶次怎么定义?
分子或分母的最高阶次即为系统阶次，开环=闭环，但分子阶次高于分母阶次的为物理不可实现系统，故分母阶次应大于等于分子阶次，所以一般来说分母的阶次就是系统阶次。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象...
汽车发动机的冷却系统在正常情况下是怎么运行工作的呢?
但是也有德国道依茨风冷发动机这样的老品牌代表，在技术上有诸多借鉴之处。道依茨风冷柴油发动机依靠强迫风原理散热，低温系统优良，不需要使用防冻液就可以更稳定的工作，燃油效率更高。风冷发动机传递给空气的热量少，冷却风量只占三分之二左右，缸壁温度越高，散发到空气中的热量就越少，由此其热效率越高...
一阶电路的全响应等于其稳态分量
一阶电路的全响应等于其稳态分量和暂态分量之和。这句话是正确的。1、在一个电路简化后（如电阻的串并联，电容的串并联，电感的串并联化为一个元件），只含有一个电容或电感元件（电阻无所谓）的电路叫一阶电路。主要是因为这样的电路的Laplace等效方程中是一个一阶的方程。2、一阶系统指由一阶微分...
资芬赛扶： 原发布者:邵晓峰四、二阶系统的时间响应1、二阶系统2nG(s)2222Ts2Ts1s2nsn1其中,T为时间常数,也称为无阻尼自由振荡周期,为阻尼比;n=1/T为系统的无阻尼固有频率.二阶系统的特征方程:2s22nsn02p1极点(特征根):1,2nn临...
环翠区15989048816： 二阶系统的调整时间长,则说明什么? - ？
资芬赛扶： 系统响应慢 二阶系统 控制系统按数学模型分类时的一种形式.是用数学模型可表示为二阶线性常微分方程的系统.二阶系统的解的形式,可由对应传递函数W(s)的分母多项式P(s)来判别和划分.P(s)的一般形式为变换算子s的二次三项代数式,经标...
环翠区15989048816： 如果二阶系统特征多项式系数存在0元素,则系统一定不稳定 - 上学吧普...？
资芬赛扶： 取决于系数.
环翠区15989048816： 二阶系统的阶跃响应特征量 - ？
资芬赛扶： 当二阶系统的阻尼系数时,我们称二阶系统的单位阶跃响应是欠阻尼情况或者说二阶系统处于欠阻尼状态. 当时,二阶系统特征方程的根是一对共轭复数根: 正弦振荡的振幅为可以看出,若越大,振幅衰减得就越快.从闭环极点分布上,可以看出闭环极点离虚轴越远,振幅衰减得越快.是正弦振荡的频率.闭环极点离实轴越远,振荡频率就越高.
环翠区15989048816： 控制频域系统分析与仿真是什么意思 - ？
资芬赛扶： 从图上来看,第一个系统是三阶系统,闭环极点分布图表明有闭环极点位于s右半平面,系统是不稳定的,所以响应曲线是发散的.Nyquist图理论上分析,终止的相角应该是-270度,Nyquist曲线一定会越过负实轴,并且与负实轴的交点会在-1的...
