三阶系统近似为二阶系统
三阶系统等幅振荡的条件
我看法是三阶PLL系统的环路带宽越往左移动,简化的阻尼系数计算越准确 ; 越接近第三个极点,简化的阻尼系数计算越不准确。1:20左右是为了得到60度的phase margin 吧,这样整个系统的瞬态过程会比较好。另外,阻尼系统是只适合二阶系统,但由于一般对二阶系统的分析理论较为成熟。所以一般把非主导极点...
典型二阶系统的阻尼比是什么,引入它的原因是什么
典型二阶系统的阻尼比是响应曲线的形状仅取决于阻尼度的值,引入它的原因是在临界阻尼和过阻尼时,趋于最终值的调整时间过长。欠阻尼状态的阻尼度值过小时,输出过冲量增大将产生振荡,趋于最终值的时间也会加长。为提高响应速度和减少过渡过程,二阶传感器阻尼比多采用0.6至0.8作为最佳阻尼。
二阶系统在什么情况下不稳定
二阶系统的阻尼比决定了其振荡特性:ξ <0时,阶跃响应发散,系统不稳定;ξ≥1时,无振荡、无超调,过渡过程长;0<ξ<1时,有振荡,ξ愈小,振荡愈严重,但响应愈快;ξ=0时,出现等幅振荡。工程中除了一些不允许产生振荡的应用,如指示和记录仪表系统等,通常采用欠阻尼系统,且阻尼比通常选择在0...
在典型二阶系统中的无阻尼现象是
在典型二阶系统中的无阻尼现象是:这个世界上千差万别的事物和现象背后,可能具有相同的物理本质,比如今天要介绍的电磁振荡中的自由振荡,就和大家熟悉的简谐振动具有相同的物理模型,都属于二阶无阻尼系统。电磁振荡中的自由振荡就是由单个理想电感L和单个理想电容C串联构成的电路中,由于电路在开始时储存...
二阶系统在什么情况下不稳定
改变二阶系统中的增益并不会影响到系统超调量等动态变量,影响的仅仅是系统响应时间。随着开环增益的增加,系统的阻尼比将逐渐减少,在过阻尼情况下,K的增加会使调节时间减少,加快系统的响应速度,在欠阻尼情况下,K的增加会使系统阻尼比减少,超调量增加,使系统响应的平稳性变差。代数方程P(s)=0...
传递函数为什么不是二阶的呢?
这个传递函数并不是二阶系统的标准形式。它是添加了零点后的闭环系统。考虑不添加零点前的二阶系统,wn^2=3,2*阻尼比*wn=2,可以得到wn=根号3,阻尼比=1\/根号3.但是注意系统有一个比例系数是1\/3,另外附加的零点-1,会改变系统的动态性能。第一,不是不影响,因为动态性能等等都会改变,本质是...
为什么二阶系统的谐振峰值不存在?
因为当二阶系统阻尼比小于1时(欠阻尼状态),其单位阶跃响应会出现振荡 ,谐振峰值在阻尼比小于0.707时不出现。实验:建议用MATLAB 等模拟软件。用电容电阻等简单器件,即可模拟二阶系统,软件会自动绘制出振荡曲线,机械系统,测得阻尼系数,弹性系数,质量,位移等物理量后,即可搭建电路模拟。谐振峰值...
为什么是二阶带通滤波器?为什么最大值1\/2?
滤波器的阶数是看分子分母(w\/w0)的最高次幂,此时的分母最高次幂为2,分子最高次幂为1,则系统为二阶系统,二分之一是因为这是系统的幅频特性,你应该对传递函数A求幅值,把j看成虚数单位,在w0=1\/RC时,w\/w0=1,即A=j\/(1+j)的平方,A的幅值为:|A|=1\/(根号2)的平方=1\/2,...
求解一道二阶系统微分方程
回答:你的这题与这里的很像看看吧http:\/\/zhidao.baidu.com\/browse\/83?lm=4&word=&pn=50
二阶欠阻尼系统的上升时间为
第一次达到稳定值的时间。根据查询百度教育显示二阶欠阻尼系统的上升时间为系统的跃迁响应曲线第一次达到稳定值的时间。在自动控制中,欠阻尼二阶系统指阻尼比大于0小于1的二阶系统。
兴隆台区头孢回答: 1/s(s+1)(s+1) s1=0, s2=-1, s3=-2. 论主导地位,s1比s2更加主导; s2比s3更加主导.如果想去掉一个极点,就去掉s3. 得到的二阶系统是:1/s(s+1).
大缸15863508080问: 该系统可以近似简化为一个二阶系统,其闭环传递函数如下:Gc=K/0.5S^2+S+K - ?
兴隆台区头孢回答: sys=tf(0.2,[0.5 1 0.2]);figure(1);step(sys),hold on, figure(2);bode(sys),hold onsys=tf(0.5,[0.5 1 0.5]);figure(1);step(sys),hold on, figure(2);bode(sys),hold onsys=tf(1,[0.5 1 1]);figure(1);step(sys),hold on, figure(2);bode(sys),hold onsys=tf(2,[0.5 1 2]);...
大缸15863508080问: 为什么二阶系统和三阶系统的模拟电路中所用的放大器都为奇数 - ?
兴隆台区头孢回答: 奇数个放大器可以使输出为反相的,比如你输入为r=3V,那么输出c=-K*3V,K为增益,这样就比较容易实现放大器的负反馈,即把输出端直接接到输入端形成负反馈.
大缸15863508080问: 自控理论中,什么是一阶系统,什么是二阶系统? - ?
兴隆台区头孢回答: 阶数是根据传递函数分母中,s的最高次幂定的,如果s的最高次幂是1,就是一阶系统,如果是2,就是二阶系统.
大缸15863508080问: 有关《自动控制原理》的题目. 3. 弹簧 - 质量 - 阻尼器系统属于(). - ?
兴隆台区头孢回答:[选项] A. 一阶系统 B. 二阶系统 C. 三阶系统 D. 四阶系统
大缸15863508080问: 自动控制原理二阶系统特征根怎么求出来的 - ?
兴隆台区头孢回答: 不是很明白你的问题, 如果你是知道了阻尼比,则可以画出一条阻尼线,阻尼线如果与根轨迹有交点,且这个交点可视为主导极点的话,则可把交点设置出来,形式就是标准二阶系统欠阻尼时的根的形式(阻尼已知,只有wn未知),接下来要关注系统有几条根轨迹了,比如,系统是3阶系统,那么每个参数K对应有3个特征根,前面提到的主导极点是一对,第3个极点可以假设出来,应该在实轴上的;把刚才设置的主导极点代入特征方程,与系统的特征方程比较可得到设置的参数!!找个练习题,试试看,体会下!!!
大缸15863508080问: 28、如果三阶系统的一对主导极点的实部绝对值小于第三个极点实部...?
兴隆台区头孢回答:[答案] 是的...一般我们写开环传递函数,分母上是s^v,我们就称这个系统为v型系统. 从系统的型次可以看出一些稳态误差的情况: 一型系统可消除阶跃信号的稳态误差,因为Kp=limGH=∞ 二型系统可消除斜坡信号的稳态误差,因为Kv=limsGH=∞ ...