自控一阶系统和二阶系统
一阶系统的特征
当阻尼比为 0< ξ< 1时，则系统响应如图 1.上升时间 ：在暂态过程中第一次达到稳态值的时间。对于二阶系统，假定情况 0< ξ< 1下，暂态响应：令t=tr 时，则y(tr)=1 经整理得 2.最大超调量σ％ ：暂态过程中被控量的最大数超过稳态值的百分数。即：最大超调量发生在第一个周期中时刻...
传递函数一阶和二阶哪个好
传递函数一阶和二阶是二阶最好，因为二家它不仅仅是它的，它不仅可以更加方便的演算传递函数，而且还可以更好的让别人懂起来，甚至也可以让人们更好的算数数，所以传递函数的一阶和二阶二阶更好，可以让人们好的明白
《测试技术》一阶 二阶系统的动态特性指标是什么及他的合理取值范围?对...
时间常数 是一阶系统的重要特征参数。 越小，系统极点越远离虚轴，过渡过程越快。二阶系统的动态特性指标是固有频率 和阻尼比ζ
一阶惯性环节为什么又叫一阶滞后环节?什么又叫校正环节?
校正环节是控制系统中用于优化性能的关键部分。在系统设计过程中，工程师会根据系统的需求和控制目标，选择适当的校正环节来修正系统的响应特性。这些校正环节可以是一阶、二阶或其他类型，它们的作用是对系统进行相位或增益的校正，以改善系统的瞬态响应和稳态精度。通过合理设计和调整校正环节，可以显著提高...
上升时间与峰值时间有何区别?
2、 峰值时间通常指系统单位阶跃响应曲线超过其稳态值而达到第一个峰值所需要的时间。二、存在情况不同：1、对于一阶系统来说，理论上不存在响应峰值，所以也就没有峰值时间，只有上升时间。对于过阻尼的二阶系统也是这样，只有上升时间。2、峰值时间的概念一般只有欠阻尼的二阶系统才有，因为欠阻尼二阶...
二阶闭环系统的频率特性曲线
二阶闭环系统的频率特性曲线 C1=2u，C2=1u，R=4K。一、过渡过程 二阶系统的过渡过程主要包括上升时间、下降时间、峰值时间和调节时间。上升时间是步进响应曲线从0.1到0.9的时间，下降时间是响应曲线从0.9到0.1的时间，峰值时间是响应曲线达到峰值的时间，调节时间是在达到稳态后，输出在容许误差范围...
如何求二阶系统的调节时间?
调节时间ts的计算公式是ts=ωc，过渡时间即调节时间ts，指控制系统受到扰动作用后，被控变量从原稳定状态回复到新的平衡状态所经历的最短时间。G(s)=1\/s(s+1)。那么Y(s)\/X(s)=G(s)\/(1+G(s))=1\/(S^2+S+1 二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2 G(s) = --- S^2 + 2*ζ*ωn ...
超调量二阶系统超调量%计算
超调量的大小主要取决于系统的阻尼比，这可以通过RLC电路中的参数来确定。阻尼比ξ通常表示为L\/2R * sqrt(1\/(LC))，其中L、R和C分别是电路中的电感、电阻和电容。阻尼比越大，意味着系统的能量损耗越快，从而导致超调量减小，系统的响应更加平稳。因此，要控制二阶系统的超调量，关键在于调整阻尼...
二阶系统有零点怎么计算参数
计算：不添加零点前的二阶系统，wn^2=3，2*阻尼比*wn=2，可以得到wn=根号3，阻尼比=1\/根号3。因为动态性能等等都会改变，本质是因为传递函数不是标准的二阶系统，而如果实在要求这两个量也只能这样计算。比例系数是因为忽略那个零点后，由于标准的二阶系统形式是wn^2\/s^2+2*阻尼比*wn+wn^2，...
电路中的一阶二阶三阶是什么意思,直流调速系统是几阶的
几阶就是电路中有几个储能元件，电容或者电感，一个就是一阶，一个电容加一个电感就是二阶，两个电容也是二阶。
余姚市亚伯回答： 阶数是根据传递函数分母中,s的最高次幂定的,如果s的最高次幂是1,就是一阶系统,如果是2,就是二阶系统.
仉矿18581341943问： 有关《自动控制原理》的题目. 3. 弹簧 - 质量 - 阻尼器系统属于(). - ？
余姚市亚伯回答：[选项] A. 一阶系统 B. 二阶系统 C. 三阶系统 D. 四阶系统
仉矿18581341943问： 在自动控制中如何判别1型系统还是2型系统还是0型系统? - ？
余姚市亚伯回答： 首先写出,开环传递函数,也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式,其中的a就是积分环节数,需要注意的是:必须将分母(即特征方程式)中的s都提出来之后,才可以确定a值,a是0,那么系统就是0型,a的值直接代表几型系统. 1、自...
仉矿18581341943问： 北方工业大学自动控制原理考试范围. - ？
余姚市亚伯回答： 北方工业大学自动控制原理命题范围及考查的知识点 1 自动控制的基本概念1)自动控制系统三种基本控制方式:开环控制、闭环控制、复合控制; 2)反馈控制的机理; 3)闭环控制系统的基本组成; 4)对控制系统的基本要求. 2 控制系统的...
仉矿18581341943问： 自动控制原理实验 ——一阶系统和典型欠阻尼二阶系统的时域研究 测试信号应如何选择,即测试信号的选取原 - ？
余姚市亚伯回答：[答案] 有5种常用的实验室交易获得的典型信号:阶跃信号,斜坡信号,抛物线信号,脉冲信号,正弦信号.其中多以单位阶跃信号的响应作为系统研究的主要内容信号的产生如果是仿真实验,一般MATLAB中的simulink里有这几种信号的模块,...
仉矿18581341943问： 自动控制原理中的系统惯性是什么意思? - ？
余姚市亚伯回答： 从物理上的惯性定义来理解比较好理解,惯性就是物理尽量保持前一时刻的运动状态的现象 在自控里最典型的就是一阶系统了,在时域分析中,从时域图上可以看到是它图形是s型,假如我们给系统一个新的动作(即信号),那么系统从原来的...
仉矿18581341943问： 怎么判断系统是几阶系统呢 是不是看开环传递函数分母中的s的次数呢?如果是一次的话,就是一阶系统,如果是平方就是二阶系统呢? - ？
余姚市亚伯回答：[答案] 是的...一般我们写开环传递函数,分母上是s^v,我们就称这个系统为v型系统. 从系统的型次可以看出一些稳态误差的情况: 一型系统可消除阶跃信号的稳态误差,因为Kp=limGH=∞ 二型系统可消除斜坡信号的稳态误差,因为Kv=limsGH=∞ ...
仉矿18581341943问： 自动控制原理二阶系统特征根怎么求出来的 - ？
余姚市亚伯回答： 不是很明白你的问题, 如果你是知道了阻尼比,则可以画出一条阻尼线,阻尼线如果与根轨迹有交点,且这个交点可视为主导极点的话,则可把交点设置出来,形式就是标准二阶系统欠阻尼时的根的形式(阻尼已知,只有wn未知),接下来要关注系统有几条根轨迹了,比如,系统是3阶系统,那么每个参数K对应有3个特征根,前面提到的主导极点是一对,第3个极点可以假设出来,应该在实轴上的;把刚才设置的主导极点代入特征方程,与系统的特征方程比较可得到设置的参数!!找个练习题,试试看,体会下!!!
仉矿18581341943问： 请问制冷系统的自动控制是什么意思? - ？
余姚市亚伯回答： 先进的冷库自控系统中将仓储管理、工厂人事管理和办公自动化等自控系统都组合在一起,以优化工厂管理.大型冷库一般为集中式供怜方式,系统复杂,实现金自动控制的难度较大,就目前国内大型冷库自动化水平看,一般是制冷压缩机自带...
仉矿18581341943问： 有关自动控制系统阻尼比的问题是不是只有二阶系统有阻尼比的概念?更高阶的系统有没有阻尼比的概念?如果有该如何定义?是不是要像二阶系统一样在... - ？
余姚市亚伯回答：[答案] 一般是二阶振荡环节的概念,高阶系统中的二阶振荡环节. 两个一阶环节串联也可以,但没什么实际价值了.
