三阶系统的超调量求法
3阶系统的超调量怎么算
1、首先,超调量=[Xmax—X(∞)]\/X(∞)×100%。2、其次,超调量(overshoot)在阶跃输入作用下,被调量的瞬时最大偏差值(Xmax)与稳态值(X(∞))之比。3、最后,在阶跃输入的瞬态响应中,超调量和上升时间是互相矛盾的,即两者不能得到比较小的数值。
超调量二阶系统超调量%计算
超调量的大小主要取决于系统的阻尼比,这可以通过RLC电路中的参数来确定。阻尼比ξ通常表示为L\/2R * sqrt(1\/(LC)),其中L、R和C分别是电路中的电感、电阻和电容。阻尼比越大,意味着系统的能量损耗越快,从而导致超调量减小,系统的响应更加平稳。因此,要控制二阶系统的超调量,关键在于调整阻尼...
怎么计算超调量?
impulse,step等函数画出响应曲线,在曲线上,右击,有系统函数的超调量、峰值时间等。finalvalue=polyval(num,0)\/polyval(den,0);[y,x,t]=step(num,den);[Y,k]=max(y);timetopeak=t(k)percentovershoot=100*(Y-finalvalue)\/finalvalue;注意调节时间的误差带以及上升时间的定义可以通过Propertie...
自动控制系统里的“超调量”是什么意思?
超调量是指输出量的最大值减去稳态值,与稳态值之比的百分数,二阶系统稳态输出为最大输出在峰值时为最大,把tm代入输出公式,减1除t等于把 代入,可求出%表达式。超调量只与阻尼比与有关。对于RLC二阶系统,阻尼比ξ=L\/2R * sqrt(1\/(LC)),ξ越大,超调量越小。满足超调量等条件,确定...
二阶系统的单位负反馈的超调量怎样算?
对应上面的式子就很容易求出ωn和ζ,ωn=2,ζ=0.25 峰值时间 tp=π\/ωd=π\/(ωn*sqrt(1-ζ^2))=1.622 s 上升时间 tr=(π-θ)\/ωd =(π-θ)\/(ωn*sqrt(1-ζ^2)) =0.9416 s θ=arctan(sqrt(1-ζ^2)\/ζ)=1.318 超调量 σp=exp(-ζ*π\/sqrt(1-ζ^2))...
MATLAB怎样编程求超调量
对于二阶系统,可以通过公式计算超调量,其中wn(自然频率)= 5,ζ(阻尼比)= 0.4。计算步骤如下:1. 使用`finalvalue=polyval(num,0)\/polyval(den,0)`获取系统的稳态值。2. 找到响应曲线的最大值,`[Y,k]=max(y)`,并获取对应的时间点`timetopeak=t(k)`。3. 计算超调量:`percent...
懂自动控制原理的来,求一个三阶系统的超调量,调节时间,峰值时间...
1.G(s)=4(s+1.5)\/(s+1.49)(s^2+2.4s+3.4)因为零点有-1.5和极点有-1.49,非常接近,可以将两者消掉,这个不叫主导极点法 -1.5和-1.49,非常接近,它们之间的距离比它们本身的模值小一个数量级,可以视为偶极子,在偶极子远离原点时可将其略去 2.主导极点的定义如下:(1).距离...
非典型的二阶系统阻尼比和超调量怎么求
可以通过传递函数求的响应的时域表达式,然后算出超调量,这个应该是一般普遍方法,可以自己推导。
超调量是什么意思?
超调量是控制系统动态性能指标中的一个,是线性控制系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。控制系统品质指标——最大偏差(或超调量)表示被调参数动态偏离给定值的最大程度。比如歼击机则要求激动灵活,响应迅速,允许有适当的超调。
超调量与超调和有哪些异同?
超调量二阶系统计算:超调量是指输出量的最大值减去稳态值,与稳态值之比的百分数,二阶系统稳态输出为最大输出在峰值时为最大,代入输出公式,减1除t等于把 代入,可求出%表达式。超调量只与阻尼比与有关。对于RLC二阶系统,阻尼比ξ=L\/2R*sqrt(1\/(LC)),ξ越大,超调量越小。
海北藏族自治州奈狄回答: 说一下:你上面给出的不是开环传递函数,而是闭环传递函数 1.G(s)=4(s+1.5)/(s+1.49)(s^2+2.4s+3.4) 因为零点有-1.5和极点有-1.49,非常接近,可以将两者消掉,这个不叫主导极点法 -1.5和-1.49,非常接近,它们之间的距离比它们本身的模值...
墨败13625083018问: 自动控制原理时域分析,这个题是高阶系统为什么超调量的公式还用二阶系统的 - ?
海北藏族自治州奈狄回答: 因为只有二阶系统才有公式. 没看到全题,一般是根轨迹设计时候用的,条件是这一对根是闭环主导极点,简化成二阶系统处理. 如果不是闭环主导极点,是不能用的.
墨败13625083018问: 自动控制原理 单位反馈系统,给了峰值时间、峰值,和稳态值,怎么求开环传递函数? - ?
海北藏族自治州奈狄回答: 超调量=(b-a)/a,求阻尼比; 峰值时间求w 稳态值是k; 写出传涵
墨败13625083018问: 系统的闭环传递函数为G(s)=k/ts+1,则该系统单位阶跃输入下调剂时间是多少,超调量是多少 - ?
海北藏族自治州奈狄回答: 4T,对应2%误差;3T对应5%误差,无超调.书上都有
墨败13625083018问: 一道 自动控制原理的习题(1)某单位负反馈系统,当输入为单位阶跃信号时,系统的输出响应有超调量,但是最终达到了终止1(2)当书屋为斜坡输入时,其... - ?
海北藏族自治州奈狄回答:[答案] 此系统应为单位负反馈二阶系统 二阶系统闭环传递函数为:Φ(s)=C(s)/R(s)=ωn^2/(s^2+2ζ*ωn*s+ωn^2) ωn自然频率,ζ为阻尼比 且据题意阻尼比 0
墨败13625083018问: 某闭环系统总传递函数为使其阶跃响应无超调,K值为() - 上学吧?
海北藏族自治州奈狄回答: 1/T=2ξwn 当wn增大时,ξ减小.当ξ≥1时,系统无超调.σ%=0.而当0<1时,超调量随着ξ的减小而逐渐增大.