考“机器人设计”的研究生的话最好掌握什么专业基础知识?

作者&投稿:实伏 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
本人今年大三,以后想从事类似机器人设计的那种工作?那么我考研究生需要考什么专业?~

机械设计制造及自动化
应该考虑自己的兴趣和爱好。兴趣是最好的老师,只有感兴趣的东西,才会真正投入的去学。
要选择与自己文化基础相适应的专业,以保证学习的顺利进行。比如说你的数学基础比较好,
逻辑思维比较灵活,则可以考虑选择理工类的专业。
不要急,总之,要自信,相信自己一定可以成功的

与机器人相关的专业也比较广泛,和自动化有关系的专业向机器人方向会比较容易,比如,机械设计及其自动化、机械自动化、电气自动化等等,因为这些专业都将会学习到机器人从业所必学的专业知识。

从事开发机器人方面的工作所需学习的方向如下:
1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础,别看人类运动的很简单,要让机器人和谐的运动,需要大量的传感器的测量,并进行计算和模拟,最后根据这个,调整参数,进行干扰补偿、负反馈前后两种串联补偿等等。
2、智能技术。主要学各种专家系统、机器学习、智能计算、启发式搜索、分布式人工智能、许许多多智能算法如蚁群算法、神经网络。
3、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算,涉及空间描述,广义坐标,瞬态运动学,雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学(就是自控)、顺应性。
4、单片机开发。要让机器人按照自己的想法运动,必须对其写入程序,对于不太复杂的机器人控制,单片机是完全可以满足要求的,当然要写程序的还需要熟悉单片机的编程语言(C语言、汇编语言等等)
5、电机拖动。机器人的运动是靠电机拖动的,因此在机器人设计的过程中你需要了解电机的原理,了解调速、启动、电磁关系。
当然要想设计出高水平的机器人,只掌握这些知识还是不够的,行业机器人的设计中还需要相关的行业知识和自己的天赋和悟性。

中国的好多都高校都开设了与机器人相关的专业和课程,教学底蕴和师资力量也个不相同,现在国内公认的机器人研究处于领先地位的是北航,北航曾经多次获得中国机器人大赛冠军。

做机器人要先了解电子元器件
这里有一些电子元件的知识给新手:
电子元件(1)<电阻>
电阻在电路中用“R”加数字表示,如:R1表示编号为1的电阻。电阻在电路中的主要作用为:分流、限流、分压、偏置等。# 1、参数识别:电阻的单位为欧姆(Ω),倍率单位有:千欧(KΩ),兆欧(MΩ)等。换算方法是:1兆欧=1000千欧=1000000欧电阻的参数标注方法有3种,即直标法、色标法和数标法。 a、数标法主要用于贴片等小体积的电路,如: 472 表示 47×100Ω(即4.7K); 104则表示100K b、色环标注法使用最多,现举例如下:四色环电阻 五色环电阻(精密电阻) # 2、电阻的色标位置和倍率关系如下表所示:颜色有效数字 倍率 允许偏差(%)银色 / x0.01 ±10 金色 / x0.1 ±5 黑色 0 +0 / 棕色 1 x10 ±1 红色 2 x100 ±2 橙色 3 x1000 / 黄色 4 x10000 / 绿色 5 x100000 ±0.5 蓝色 6 x1000000 ±0.2 紫色 7 x10000000 ±0.1 灰色 8 x100000000 / 白色 9 x1000000000 /

电子元件(2)<电容>
# 1、电容在电路中一般用“C”加数字表示(如C13表示编号为13的电容)。电容是由两片金属膜紧靠,中间用绝缘材料隔开而组成的元件。电容的特性主要是隔直流通交流。电容容量的大小就是表示能贮存电能的大小,电容对交流信号的阻碍作用称为容抗,它与交流信号的频率和电容量有关。容抗XC=1/2πf c (f表示交流信号的频率,C表示电容容量)电话机中常用电容的种类有电解电容、瓷片电容、贴片电容、独石电容、钽电容和涤纶电容等。# 2、识别方法:电容的识别方法与电阻的识别方法基本相同,分直标法、色标法和数标法3种。电容的基本单位用法拉(F)表示,其它单位还有:毫法(mF)、微法(uF)、纳法(nF)、皮法(pF)。其中:1法拉=103毫法=106微法=109纳法=1012皮法容量大的电容其容量值在电容上直接标明,如 10 uF/16V 容量小的电容其容量值在电容上用字母表示或数字表示字母表示法:1m=1000 uF 1P2=1.2PF 1n=1000PF 数字表示法:一般用三位数字表示容量大小,前两位表示有效数字,第三位数字是倍率。如:102表示10×102PF=1000PF 224表示22×104PF=0.22 uF # 3、电容容量误差表符 号 F G J K L M 允许误差 ±1% ±2% ±5% ±10% ±15% ±20% 如:一瓷片电容为104J表示容量为0. 1 uF、误差为±5%。

电子元件(3)<晶体二极管>
晶体二极管在电路中常用“D”加数字表示,如: D5表示编号为5的二极管。 # 1、作用:二极管的主要特性是单向导电性,也就是在正向电压的作用下,导通电阻很小;而在反向电压作用下导通电阻极大或无穷大。正因为二极管具有上述特性,无绳电话机中常把它用在整流、隔离、稳压、极性保护、编码控制、调频调制和静噪等电路中。电话机里使用的晶体二极管按作用可分为:整流二极管(如 1N4004)、隔离二极管(如1N4148)、肖特基二极管(如BAT85)、发光二极管、稳压二极管等。# 2、识别方法:二极管的识别很简单,小功率二极管的N极(负极),在二极管外表大多采用一种色圈标出来,有些二极管也用二极管专用符号来表示P极(正极)或N极(负极),也有采用符号标志为“P”、“N”来确定二极管极性的。发光二极管的正负极可从引脚长短来识别,长脚为正,短脚为负。# 3、测试注意事项:用数字式万用表去测二极管时,红表笔接二极管的正极,黑表笔接二极管的负极,此时测得的阻值才是二极管的正向导通阻值,这与指针式万用表的表笔接法刚好相反。# 4、常用的1N4000系列二极管耐压比较如下:型号 1N4001 1N4002 1N4003 1N4004 1N4005 1N4006 1N4007 耐压(V) 50 100 200 400 600 800 1000 电流(A) 均为1

电子元件(4)<稳压二极管>
稳压二极管在电路中常用“ZD”加数字表示,如:ZD5表示编号为5的稳压管。 # 1、稳压二极管的稳压原理:稳压二极管的特点就是击穿后,其两端的电压基本保持不变。这样,当把稳压管接入电路以后,若由于电源电压发生波动,或其它原因造成电路中各点电压变动时,负载两端的电压将基本保持不变。 # 2、故障特点:稳压二极管的故障主要表现在开路、短路和稳压值不稳定。在这3种故障中,前一种故障表现出电源电压升高;后2种故障表现为电源电压变低到零伏或输出不稳定。常用稳压二极管的型号及稳压值如下表:型 号 1N4728 1N4729 1N4730 1N4732 1N4733 1N4734 1N4735 1N4744 1N4750 1N4751 1N4761 稳压值 3.3V 3.6V 3.9V 4.7V 5.1V 5.6V 6.2V 15V 27V 30V 75V

电子元件(5)<电感>
电感在电路中常用“L”加数字表示,如:L6表示编号为6的电感。电感线圈是将绝缘的导线在绝缘的骨架上绕一定的圈数制成。直流可通过线圈,直流电阻就是导线本身的电阻,压降很小;当交流信号通过线圈时,线圈两端将会产生自感电动势,自感电动势的方向与外加电压的方向相反,阻碍交流的通过,所以电感的特性是通直流阻交流,频率越高,线圈阻抗越大。电感在电路中可与电容组成振荡电路。电感一般有直标法和色标法,色标法与电阻类似。如:棕、黑、金、金表示 1uH(误差5%)的电感。 电感的基本单位为:亨(H) 换算单位有:1H=103mH=106uH

电子元件(6)<变容二极管 >
变容二极管是根据普通二极管内部 “PN结” 的结电容能随外加反向电压的变化而变化这一原理专门设计出来的一种特殊二极管。变容二极管在无绳电话机中主要用在手机或座机的高频调制电路上,实现低频信号调制到高频信号上,并发射出去。在工作状态,变容二极管调制电压一般加到负极上,使变容二极管的内部结电容容量随调制电压的变化而变化。变容二极管发生故障,主要表现为漏电或性能变差:(1)发生漏电现象时,高频调制电路将不工作或调制性能变差。(2)变容性能变差时,高频调制电路的工作不稳定,使调制后的高频信号发送到对方被对方接收后产生失真。出现上述情况之一时,就应该更换同型号的变容二极

电子元件(7)<晶体三极管>
晶体三极管在电路中常用“Q”加数字表示,如:Q17表示编号为17的三极管。#1、特点:晶体三极管(简称三极管)是内部含有2个PN结,并且具有放大能力的特殊器件。它分NPN型和PNP型两种类型,这两种类型的三极管从工作特性上可互相弥补,所谓OTL电路中的对管就是由PNP型和NPN型配对使用。电话机中常用的PNP型三极管有:A92、9015等型号;NPN型三极管有:A42、9014、9018、9013、9012等型号。#2、晶体三极管主要用于放大电路中起放大作用,在常见电路中有三种接法。为了便于比较,将晶体管三种接法电路所具有的特点列于下表,供大家参考。名称共发射极电路 共集电极电路(射极输出器) 共基极电路输入阻抗 中(几百欧~几千欧) 大(几十千欧以上) 小(几欧~几十欧)输出阻抗中(几千欧~几十千欧) 小(几欧~几十欧) 大(几十千欧~几百千欧)电压放大倍数 大 小(小于1并接近于1) 大电流放大倍数 大(几十)大(几十) 小(小于1并接近于1)功率放大倍数 大(约30~40分贝) 小(约10分贝) 中(约15~20分贝)频率特性 高频差 好好续表应用 多级放大器中间级,低频放大 输入级、输出级或作阻抗匹配用 高频或宽频带电路及恒流源电路

电子元件(8)<场效应晶体管放大器>
#1、场效应晶体管具有较高输入阻抗和低噪声等优点,因而也被广泛应用于各种电子设备中。尤其用场效管做整个电子设备的输入级,可以获得一般晶体管很难达到的性能。#2、场效应管分成结型和绝缘栅型两大类,其控制原理都是一样的。#3、场效应管与晶体管的比较(1)场效应管是电压控制元件,而晶体管是电流控制元件。在只允许从信号源取较少电流的情况下,应选用场效应管;而在信号电压较低,又允许从信号源取较多电流的条件下,应选用晶体管。(2)场效应管是利用多数载流子导电,所以称之为单极型器件,而晶体管是即有多数载流子,也利用少数载流子导电。被称之为双极型器件。(3)有些场效应管的源极和漏极可以互换使用,栅压也可正可负,灵活性比晶体管好。(4)场效应管能在很小电流和很低电压的条件下工作,而且它的制造工艺可以很方便地把很多场效应管集成在一块硅片上,因此场效应管在大规模集成电路中得到了广泛

电子元件(9)<单片机>*1
单片机硬件系统设计原则(转贴) zt(icbase.com) 一个单片机应用系统的硬件电路设计包含两部分内容:一是系统扩展,即单片机内部的功能单元,如ROM、RAM、I/O、定时器/计数器、中断系统等不能满足应用系统的要求时,必须在片外进行扩展,选择适当的芯片,设计相应的电路。二是系统的配置,即按照系统功能要求配置外围设备,如键盘、显示器、打印机、 A/D、D/A转换器等,要设计合适的接口电路。 系统的扩展和配置应遵循以下原则: # 1、尽可能选择典型电路,并符合单片机常规用法。为硬件系统的标准化、模块化打下良好的基础。 # 2、系统扩展与外围设备的配置水平应充分满足应用系统的功能要求,并留有适当余地,以便进行二次开发。 # 3、硬件结构应结合应用软件方案一并考虑。硬件结构与软件方案会产生相互影响,考虑原则是:软件能实现的功能尽可能由软件实殃,以简化硬件结构。但必须注意,由软件实现的硬件功能,一般响应时间比硬件实现长,且占用CPU时间。# 4、系统中的相关器件要尽可能做到性能匹配。如选用CMOS芯片单片机构成低功耗系统时,系统中所有芯片都应尽可能选择低功耗产品。# 5、可靠性及抗干扰设计是硬件设计必不可少的一部分,它包括芯片、器件选择、去耦滤波、印刷电路板布线、通道隔离等。 # 6、单片机外围电路较多时,必须考虑其驱动能力。驱动能力不足时,系统工作不可靠,可通过增设线驱动器增强驱动能力或减少芯片功耗来降低总线负载。 # 7、尽量朝“单片”方向设计硬件系统。系统器件越多,器件之间相互干扰也越强,功耗也增大,也不可避免地降低了系统的稳定性。随着单片机片内集成的功能越来越强,真正的片上系统SoC已经可以实现,如ST公司新近推出的μPSD32××系列产品在一块芯片上集成了80C32核、大容量FLASH存储器、 SRAM、A/D、I/O、两个串口、看门狗、上电复位电路等等。 单片机系统硬件抗干扰常用方法实践影响单片机系统可靠安全运行的主要因素主要来自系统内部和外部的各种电气干扰,并受系统结构设计、元器件选择、安装、制造工艺影响。这些都构成单片机系统的干扰因素,常会导致单片机系统运行失常,轻则影响产品质量和产量,重则会导致事故,造成重大经济损失。
形成干扰的基本要素有三个: (1)干扰源。指产生干扰的元件、设备或信号,用数学语言描述如下:du/dt, di/dt大的地方就是干扰源。如:雷电、继电器、可控硅、电机、高频时钟等都可 能成为干扰源。(2)传播路径。指干扰从干扰源传播到敏感器件的通路或媒介。典型的干扰传 播路径是通过导线的传导和空间的辐射。(3)敏感器件。指容易被干扰的对象。如:A/D、D/A变换器,单片机,数字IC, 弱信号放大器等。 干扰的分类 1干扰的分类干扰的分类有好多种,通常可以按照噪声产生的原因、传导方式、波形特性等等进行不同的分类。按产生的原因分:可分为放电噪声音、高频振荡噪声、浪涌噪声。 按传导方式分:可分为共模噪声和串模噪声。 按波形分:可分为持续正弦波、脉冲电压、脉冲序列等等。 2 干扰的耦合方式干扰源产生的干扰信号是通过一定的耦合通道才对测控系统产生作用的。因此,我有必要看看干扰源和被干扰对象之间的传递方式。干扰的耦合方式,无非是通过导线、空间、公共线等等,细分下来,主要有以下几种: (1)直接耦合:这是最直接的方式,也是系统中存在最普遍的一种方式。比如干扰信号通过电源线侵入系统。对于这种形式,最有效的方法就是加入去耦电路。从而很好的抑制。(2)公共阻抗耦合:这也是常见的耦合方式,这种形式常常发生在两个电路电流有共同通路的情况。为了防止这种耦合,通常在电路设计上就要考虑。使干扰源和被干扰对象间没有公共阻抗。 (3)电容耦合: 又称电场耦合或静电耦合 。是由于分布电容的存在而产生的耦合。 (4)电磁感应耦合:又称磁场耦合。是由于分布电磁感应而产生的耦合。 (5)漏电耦合: 这种耦合是纯电阻性的,在绝缘不好时就会发生。 常用硬件抗干扰技术针对形成干扰的三要素,采取的抗干扰主要有以下手段。 1 抑制干扰源抑制干扰源就是尽可能的减小干扰源的du/dt,di/dt。这是抗干扰设计中最优先考虑和最重要的原则,常常会起到事半功倍的效果。减小干扰源的du/dt主要是通过在干扰源两端并联电容来实现。减小干扰源的di/dt则是在干扰源回路串联电感或电阻以及增加续流二极管来实现。
形成干扰的基本要素有三个: (1)干扰源。指产生干扰的元件、设备或信号,用数学语言描述如下:du/dt, di/dt大的地方就是干扰源。如:雷电、继电器、可控硅、电机、高频时钟等都可 能成为干扰源。(2)传播路径。指干扰从干扰源传播到敏感器件的通路或媒介。典型的干扰传 播路径是通过导线的传导和空间的辐射。(3)敏感器件。指容易被干扰的对象。如:A/D、D/A变换器,单片机,数字IC, 弱信号放大器等。 干扰的分类 1干扰的分类干扰的分类有好多种,通常可以按照噪声产生的原因、传导方式、波形特性等等进行不同的分类。按产生的原因分:可分为放电噪声音、高频振荡噪声、浪涌噪声。 按传导方式分:可分为共模噪声和串模噪声。 按波形分:可分为持续正弦波、脉冲电压、脉冲序列等等。 2 干扰的耦合方式干扰源产生的干扰信号是通过一定的耦合通道才对测控系统产生作用的。因此,我有必要看看干扰源和被干扰对象之间的传递方式。干扰的耦合方式,无非是通过导线、空间、公共线等等,细分下来,主要有以下几种: (1)直接耦合:这是最直接的方式,也是系统中存在最普遍的一种方式。比如干扰信号通过电源线侵入系统。对于这种形式,最有效的方法就是加入去耦电路。从而很好的抑制。(2)公共阻抗耦合:这也是常见的耦合方式,这种形式常常发生在两个电路电流有共同通路的情况。为了防止这种耦合,通常在电路设计上就要考虑。使干扰源和被干扰对象间没有公共阻抗。 (3)电容耦合: 又称电场耦合或静电耦合 。是由于分布电容的存在而产生的耦合。 (4)电磁感应耦合:又称磁场耦合。是由于分布电磁感应而产生的耦合。 (5)漏电耦合: 这种耦合是纯电阻性的,在绝缘不好时就会发生。 常用硬件抗干扰技术针对形成干扰的三要素,采取的抗干扰主要有以下手段。 1 抑制干扰源抑制干扰源就是尽可能的减小干扰源的du/dt,di/dt。这是抗干扰设计中最优先考虑和最重要的原则,常常会起到事半功倍的效果。减小干扰源的du/dt主要是通过在干扰源两端并联电容来实现。减小干扰源的di/dt则是在干扰源回路串联电感或电阻以及增加续流二极管来实现。

电子元件(10)<晶体管的选用经验>
晶体管的品种繁多,不同的电子设备与不同的电子电路,对晶体管各项性能指标的要求是不同的。所以,应根据应用电路的具体要求来选择不同用途,不同类型的晶体管。# 1.一般高频晶体管的选用一般小信号处理(例如图像中放、伴音中放、缓冲放大等)电路中使用的高频晶体管,可以选用特征频率范围在30~300MHZ的高频晶体管,例如3DG6、 3DG8、3CG21、2SA1015、2SA673、2SA733、S9011、S9012、S9014、S9015、2N5551、2N5401、 BC337、BC338、BC548、BC558等型号的小功率晶体管,可根据电路的要求选择晶体管的材料与极性,还要考虑被选晶体管的耗散功率、集电极最大电流、最大反向电压、电流放大系数等参数及外地人形尺寸等是否符合应用电路的要求。# 2.末级视放输出管的选用彩色电视机中使用的末级视放输出管,应选用特征频率高于80MHZ的高频晶体管。 21in(in=0.0254m)以下的中小屏幕彩色电视机中使用的末级视放输出管,其耗散功率应大于或等于750mW,最大集电极电流应大于或等于 50mA,最高反向电压应大于200V,一般可选用3DG182J、2SC2229、2SC3942等型号的晶体管。 25英寸以上的大屏幕彩色电视机中使用的末级视放输出管,其耗散功率应大于或等于1.5W,最大集电极电流应大于或等于50mA,最高反向电压应大于 300V,一般可选用3DG182N、2SC2068、2SC2611、2SC2482等型号的晶体管。 # 3.行推动管的选用彩色电视机中使用的行推动管,应选用中、大功率的高频晶体管。其耗散功率应大于或等于10W,最大集电极电流应大于150mA,最高反向电压应大于或等于 250V。一般可选用3DK204、2SC1569、2SC2482、2SC2655、2SC2688等型号的三极管。# 4.行输出管的选用彩色电视机中使用的行输出管属于高反压大功率晶体管,其最高反向电压应大于或等于1200V,耗散功率应大于或等于50W,最大集电极电流应大于或等于 3.5A(大屏幕彩色电视机行输出管的耗散功率应大于或等于60W,最大集电极电流应大于5A)。 21英寸以下小屏幕彩色电视机的行输出管可选用2SD869、2SD870、2SD871、2SD899A、2SD950、

模拟电路,数字电路,传感器技术,单片机,信号处理,算法。如果有必要还可以选学通讯技术,虚拟现实技术等。
另外一些基础学科是必要的,物理,高数,离散。


机器人系统仿真的机器人本身的设计和研究
机器人仿真主要应用在两个方面 一是机器人本身的设计和研究,这里机器人本身包括机器人的机械结构以及机器人的控制系统, 它们主要包括机器人的运动学和动力学分析。各种规划和控制方法的研究等。机器人仿真系统可为这些研究提供灵活和方便的研究工具,它的用户主要是从事机器人设计和研究的部门和高等学校。...

工业机器人设计步骤_工业机器人的设计内容及步骤
其中前者作为驱动系统开发和选型的依据,而后者是机械结构设计的依据。仿真计算工作是机器人开发过程中系统层和元件层的接口,面向产品功能的性能指标在这里被转化为面向技术实现的各元件性能参数。在这个阶段格外需要经典力学,多体动力学仿真,对机械系统,电气系统以及控制理论的综合知识要有深刻的理解。需要...

仿生机器人研究
仿生机器人是指依据仿生学原理,模仿生物结构、运动特性等设计的机电系统,已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。研制仿生机器人的灵感来源于自然界中的动物,比如蜥蜴是有着优秀运动能力的爬行动物,能够在断壁残垣中自由穿行,对蜥蜴爬行动作的研究可...

机器人工程考研值得吗?
有电气专业、控制专业、电子专业、机械专业、软件专业、计算机专业等。只不过电气专业和机器人的关联性不是很大,主要是因为机器人控制柜设计中配电部分很少,要是是学电气专业的研究生,更适合从事机器人应用的设计方向的工作。

机器人工程考研的方向有哪些?
机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等。机器人工程专业是培养适应社会发展需要的德、智、体、美全面发展,具有道德文化素质和社会责任感,掌握工业机器人技术工作必备的知识、技术,有较强实践能力、创新精神,本专业学生毕业后,能够在机器人的设计研究单位、生产制造企业以及集成应用公司。

模块化机器人设计是利用了哪个发明技巧?
模块化机器人是利用了模块化思想进行发明创造产出的机器人,即模块化机器人是利用了模块化发明技巧。模块机器人(ModularRobots)是由标准的相互独立的制造模块组成,不同的模块组合在一起,由一个信息的控制系统控制,构成具有特殊功能的机器人。模块化思想在柔性加工系统中得到日益广泛的重视.欧美有关研究...

北京理工大学机电学院机器人专硕怎么样
以下是该专业的一些优势和特点:1. 学校和学院背景:北京理工大学作为一所享有盛誉的综合性高校,拥有丰富的师资和研究资源。机电学院作为全国一流学科之一,在机器人领域具有深厚的研究实力和声誉。2. 专业设置和课程:机器人专业硕士培养学生的机器人研究、设计与开发能力,包括机器人控制、感知、智能、...

机器人工程专业怎么样?考研有前途吗?
首先,机器人工程专业是一个交叉专业,属于工科,主要是机械和软件设计两个方面。换个说法就是,机械工程的信息化、自动化、智能化。所需要的专业知识性比较强,学习难度比较大,未来能创造的可能性比较大。其次,该专业的就业前景非常的好。随着人们的生活水平不断提高,人们越来越不愿意去从事重劳力高...

机器人工程好考研吗?
您好,机器人工程专业是一个很不错的工科学位下的自动化类专业,拥有不错的就业前景,考研也有很多的选择和很好的发展,以下是关于以上问题的具体分析和数据调查希望能对你有所帮助。首先机器人专业是一门比较典型的交叉学科,它属于自动化类,设计到了关于控制学,材料学,自动化以及计算机等多门学科内容...

机器人专业可以从哪些方面开展创新活动?
4. 机械设计与传感器技术:研发更先进的机械结构和传感器技术,以增强机器人的动作灵活性、稳定性和适应性。5. 自主导航与路径规划:优化机器人的导航算法,使其能够在未知环境中自主规划路径、避开障碍物,并实现高效的路径规划和导航能力。6. 云端与边缘计算:结合云端计算和边缘计算技术,使机器人能够更...

克山县15123879563: 考“机器人设计”的研究生的话最好掌握什么专业基础知识? -
种索杞菊: 模拟电路,数字电路,传感器技术,单片机,信号处理,算法.如果有必要还可以选学通讯技术,虚拟现实技术等.另外一些基础学科是必要的,物理,高数,离散.

克山县15123879563: 研究生机器人方向靠谱么 -
种索杞菊: 1、目前各考研招生院校开设的机器人研究方向的招生专业很多,非常靠谱.2、开设有机器人研究方向的专业包括机械类专业或控制类专业等,招生的院校很多,选择报考的范围也比较大.

克山县15123879563: 我想考 研究智能机器人 方面的研究生,求推荐学校 -
种索杞菊: 中科院北京所非常好,分数也很高 再了就是西安交大,中科院沈阳所 不需要太好的成绩的话,985你就不能想了, 211里面,也就南京航空航天大学和燕山大学不错 推荐燕山大学

克山县15123879563: 想以后研究机器人 选什么专业好?是自动化还是机械工程及自动化好? -
种索杞菊: 我做过机器人工程师,如果你以后真的想做机器人研发的工作,建议你学习机械工程及自动化专业,机器人既涉及精密机械也涉及自动化控制,甚至是集成电路很多学科,如果你仅仅是想学习到如何应用机器人而不是设计制造机器人,就足够了.学习机械工程专业就可以学习UG等等3D绘图软件,自动化专业一般没有开始此类课程.UG绘图软件设计的3D数模,可以用于机器人仿真软件使用.如果你真的向学习如何设计制造机器人,你在中国就是读到博士,以上两个专业都不够,必须是进入到机器人的制造设计公司,有老师傅带你做几年,并且学过几年的机器人现场应用集成后才谈得上可以设计和制造,在学校学的机器人,估计就是可以踢足球而已,真正用到汽车生产线上,还远呢,兄弟,加油吧

克山县15123879563: 机器人考研哪个好 -
种索杞菊: 哈工大的机器人是数一数二的,还有要不你考上交,或者北航,都行的

克山县15123879563: 想考机器人方面的研究生!请问那些学校好点!
种索杞菊: 哈工大 沈阳自动化所 上交 北航

克山县15123879563: 机器人工程考研的方向有哪些?
种索杞菊: 与机器人相关的专业也比较广泛,和自动化有关系的专业向机器人方向会比较容易,比如,机械设计及其自动化、机械自动化、电气自动化等等,因为这些专业都将会学习...

克山县15123879563: 我是电子信息科学与技术的专业的学生,准备考研究生,想选一个和制作机器人有关的方向,不知怎么选,求教 -
种索杞菊: 你好,我是新松机器人自动化有限公司的. 机器人方向软件可以考计算机、自动化、电气专业,硬件可以考机械 学校吉林大学等一本院校都可以. 希望你能取的好成绩!

克山县15123879563: 学机器人设计需要掌握哪些知识 -
种索杞菊: 1.机械电子工程 要制作机器人,肯定离不开机械电子系统,目前该项技术已经成功的应用于安全气囊、防滑刹车系统、复印机、CD机、行驶模拟装置和自动售票机等.机械电子工程专业又叫机电一体化,学习了此专业就能掌握机器人运动系统...

本站内容来自于网友发表,不代表本站立场,仅表示其个人看法,不对其真实性、正确性、有效性作任何的担保
相关事宜请发邮件给我们
© 星空见康网