机器人工程考研的方向有哪些？

智能科学与技术（机器人方向）专业具体学什么？考研方向是什么？~

智能科学与技术，

专业代码 专业名称 招生人数 研究方向代码 研究方向名称 复试科目
080201 机械制造及其自动化 50 01 计算机辅助设计与制造 5075
080201 机械制造及其自动化 02 计算机数控与机电自动化 5075
080201 机械制造及其自动化 03 智能加工及机电一体化技术 5075
080201 机械制造及其自动化 04 计算机集成制造 5077
080201 机械制造及其自动化 05 产品设计优化与合作设计 5077
080201 机械制造及其自动化 06 信息管理及制造信息系统 5077
080201 机械制造及其自动化 07 企业信息化工程 5077
080202 机械电子工程 40 01 数字图像处理与无损诊断 5076
080202 机械电子工程 02 工业测控网络技术 5076
080202 机械电子工程 03 机电控制及自动化 5076
080202 机械电子工程 04 计算机测控系统 5076
080202 机械电子工程 05 机器人控制 5079
080202 机械电子工程 06 人机交互技术 5079
080202 机械电子工程 07 光机电一体化技术 5079
080203 机械设计及理论 55 01 计算机图形学及科学计算可视化 5078
080203 机械设计及理论 02 工业设计 5078
080203 机械设计及理论 03 现代机械设计理论方法及CAD 5071
080203 机械设计及理论 04 机械自动化系统设计与控制 5071
080203 机械设计及理论 05 先进机器人技术 5079
080203 机械设计及理论 06 机电系统虚拟样机设计 5079
080203 机械设计及理论 07 微机电系统 5079
080221 工业与制造系统工程 15 01 CAD/CAPP/CAM/PLM技术与系统 5077
080221 工业与制造系统工程 02 产品设计优化与合作设计 5077
080221 工业与制造系统工程 03 信息管理及制造信息系统 5077
080221 工业与制造系统工程 04 工业工程与制造系统技术 5077
080221 工业与制造系统工程 05 企业信息化工程 5077
080503 材料加工工程 20 01 先进焊接技术及自动化 5072
080503 材料加工工程 02 材料加工过程控制与设备 5072
080503 材料加工工程 03 热制造工艺建模与模拟 5072
080503 材料加工工程 04 装备结构制造及工艺可靠性 5072
080503 材料加工工程 05 材料表面覆层改性技术 5072
080503 材料加工工程 06 材料特种连接技术 5072
082503 航空宇航制造工程 50 01 计算机辅助设计与制造 5073
082503 航空宇航制造工程 02 现代产品数据管理系统与应用 5073
082503 航空宇航制造工程 03 飞行器数字化制造技术 5073
082503 航空宇航制造工程 04 板料塑性成形理论与工艺 5074
082503 航空宇航制造工程 05 计算机辅助成形仿真及控制 5074
082503 航空宇航制造工程 06 飞行器板金成形技术 5074


2005年机械学院硕士招生复试参考资料编号对照表
代码 参考书名 出版社 作者
5071 机械设计 机械工业出版社 邱宣怀
机械设计学 不限
或微机原理、自控原理 不限
电弧焊 机械工业出版社 胡特生
5072 或弧焊电源 机械工业出版社 郑宜廷
或焊接结构 机械工业出版社 田锡唐
或焊接冶金与金属焊接性 机械工业出版社 周振峰
5073 计算机软件技术基础 高教出版社 麦中凡
5074 塑性成形力学基础 不限
5075 机械制造工程原理 清华大学出版社 冯之敬
微型计算机技术及应用-从16位到32位 清华大学出版社 戴梅萼
5076 测试技术基础 国防工业出版社 韩云台
单片机应用技术 北航出版社 何立民
自动控制基础 中央广播电大出版社 孙虎章
模拟电路与数字电路 高等教育出版社 阎石，童诗白
C语言设计 清华大学出版社 谭浩强
5077 考核对知识的理解与综合应用能力
5078 空间解析几何 不限
计算机绘图 国防工业出版社 刘静华
或现代工业设计概论 化学工业出版社 黄毓瑜等
工业设计概论 北京理工大学出版社 程能林
5079 机械原理、机械设计 不限

包括机器人工作站设计、装调与改造，机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等。

机器人工程专业是培养适应社会发展需要的德、智、体、美全面发展，具有道德文化素质和社会责任感，掌握工业机器人技术工作必备的知识、技术，有较强实践能力、创新精神，本专业学生毕业后，能够在机器人的设计研究单位、生产制造企业以及集成应用公司。

扩展资料

机器人工程是一门在真实世界环境下将感知、决策计算和执行驱动组合在一起的应用交叉学科和技术。

机器人工程专业是以控制科学与工程、生物医学工程和认知科学等学科中涉及的机器人科学技术问题为研究对象，综合应用自然科学、社会科学、人文科学等相关学科的理论、方法和技术，研究机器人的智能感知、优化控制与系统设计、人机交互模式等学术问题的一个多领域交叉的前沿学科。

参考资料来源：百度百科-机器人工程专业

与机器人相关的专业也比较广泛，和自动化有关系的专业向机器人方向会比较容易，比如，机械设计及其自动化、机械自动化、电气自动化等等，因为这些专业都将会学习到机器人从业所必学的专业知识。从事开发机器人方面的工作所需学习的方向如下： 1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础，别看人类运动的很简单，要让机器人和谐的运动，需要大量的传感器的测量，并进行计算和模拟，最后根据这个，调整参数，进行干扰补偿、负反馈前后两种串联补偿等等。 2、智能技术。主要学各种专家系统、机器学习、智能计算、启发式搜索、分布式人工智能、许许多多智能算法如蚁群算法、神经网络。 3、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算，涉及空间描述，广义坐标，瞬态运动学，雅可比矩阵显式（线性代数基础）、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学（就是自控）、顺应性。 4、单片机开发。要让机器人按照自己的想法运动，必须对其写入程序，对于不太复杂的机器人控制，单片机是完全可以满足要求的，当然要写程序的还需要熟悉单片机的编程语言（C语言、汇编语言等等） 5、电机拖动。机器人的运动是靠电机拖动的，因此在机器人设计的过程中你需要了解电机的原理，了解调速、启动、电磁关系。当然要想设计出高水平的机器人，只掌握这些知识还是不够的，行业机器人的设计中还需要相关的行业知识和自己的天赋和悟性。中国的好多都高校都开设了与机器人相关的专业和课程，教学底蕴和师资力量也个不相同，现在国内公认的机器人研究处于领先地位的是北航，北航曾经多次获得中国机器人大赛冠军。

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涵江区15269043752： 想以后研究机器人 选什么专业好?是自动化还是机械工程及自动化好? - ？
矣幸百亿： 我做过机器人工程师,如果你以后真的想做机器人研发的工作,建议你学习机械工程及自动化专业,机器人既涉及精密机械也涉及自动化控制,甚至是集成电路很多学科,如果你仅仅是想学习到如何应用机器人而不是设计制造机器人,就足够了.学习机械工程专业就可以学习UG等等3D绘图软件,自动化专业一般没有开始此类课程.UG绘图软件设计的3D数模,可以用于机器人仿真软件使用.如果你真的向学习如何设计制造机器人,你在中国就是读到博士,以上两个专业都不够,必须是进入到机器人的制造设计公司,有老师傅带你做几年,并且学过几年的机器人现场应用集成后才谈得上可以设计和制造,在学校学的机器人,估计就是可以踢足球而已,真正用到汽车生产线上,还远呢,兄弟,加油吧

涵江区15269043752： 机器人专业的就业方向有哪些 - ？
矣幸百亿： 机器人专业可以在汽车领域,生产加工,科研研发、新能源、技术工程师等.1、就业方向:面向汽车、机械加工、电子、新能源、技术工程师、技术主管、机械设计、电子设计和软件设计、机器人操作员、机器人编程工程师等行业企业以及工...

涵江区15269043752： 电子信息工程(机器人与人工智能)专业考研的话是考什么专业,我没有看到人工智能专业啊. - ？
矣幸百亿： 电子信息工程对着的硕士专业应该是信息与通信工程(学硕)或者电子与通信工程(专硕),但是感觉做AI的话,好像计算机那边做的比较多,题主可以考虑一下.考研的话主要还是看对应的专业课要考什么吧,题主是电信专业的,应该还是对口通信电信的研,这个专业硕士也有一些导师会做AI的.一些学校招生的时候专业方向分的比较细的会直接说招AI方向,不按方向细分招生的就找不到AI这个专业了.个人意见,仅供参考.

涵江区15269043752： 机器人是什么专业 - ？
矣幸百亿： 这个研究机器人也要分很多种类的. 想你说的要搞成人形的,作服务机器人,那么最好的选择就是本科的自动化还有机械设计制造及其自动化.自动化专业对应的考研一级学科有很多,主要有控制系统与控制...

涵江区15269043752： 我是电子信息科学与技术的专业的学生,准备考研究生,想选一个和制作机器人有关的方向,不知怎么选,求教 - ？
矣幸百亿： 你好,我是新松机器人自动化有限公司的. 机器人方向软件可以考计算机、自动化、电气专业,硬件可以考机械 学校吉林大学等一本院校都可以. 希望你能取的好成绩!

涵江区15269043752： 对机器人,四轴飞行器比较感兴趣考研的话可以报考哪些专业? - ？
矣幸百亿： 机电专业有机器人技术方向,北理工和北航都有,飞行器就是无人机,那些老师的研究方向有的就是这个,详细的可以自己登陆官网查

涵江区15269043752： 我想以后从事机器人的研发工作,请问应该选什么专业?有人说机电,有人说自动化,,,但是我对机械感兴趣 - ？
矣幸百亿： 机电我不清楚,不过自动化肯定涉及到机器人的,前几天面试一公司自动化事业部,其中有个部门专门研究机器人的.大学里涉及到电子设计竞赛的也就是电子工程学院了,不要选电工专业,它更偏向于通信领域......个人见解

涵江区15269043752： 我以后想从事机器人行业,高考报什么专业 - ？
矣幸百亿： 机器人制造涉及许多专业,在大学里,机械工程、电气工程、计算机科学、软件工程等都涉及.如果要选一个切近的专业,那机械电子工程专业应该是最好的一个专业了.