模块化机器人设计是利用了哪个发明技巧?
模块化发明技巧。
模块化机器人是利用了模块化思想进行发明创造产出的机器人,即模块化机器人是利用了模块化发明技巧。模块机器人(ModularRobots)是由标准的相互独立的制造模块组成,不同的模块组合在一起,由一个信息的控制系统控制,构成具有特殊功能的机器人。
模块化思想在柔性加工系统中得到日益广泛的重视.欧美有关研究机构从 80年代末就开始对模块机器人的研究 ,早期主要侧重于模块本身的研制,而近期则偏重于模块机器人应用领域的开拓。
模块机器人的研究可分为3个不同的领域,即模块机器人硬件的研究、控制的研究和根据不同应用的计算机辅助设计 ,迄今为止的大多数研究侧重于前两个领域的研究。目前,商业化的标准模块 (模块关节和模块连杆 )已经面市.模块机器人的出现无疑为柔性加工系统提供了更多的选择机会,但随之而来的问题是任务对象的千变万化、工作环境的不同,加之模块机器人的可随意组合—— 即模块机器人拓扑关系、模块关节及模块连杆的无穷组合,模块机器人设计成为具有挑战性课题摆在我们面前。
机器人计算机辅助设计课题一直为人们所关注,B.O.N naji在1986年出版了“机器人计算机辅助设计、选择与评价”的专著。他对可能组成机器人的 4个关节的运动范围、速度进行分度编码,并对执行器,关节驱动单元、关节控制单元、设计参数等共 89个参数进行了定性或定量地 (16分度 )规定. Nnaji还对如何根据设计要求确定相关代码给出了程序流程,这为机器人计算机辅助设计开创了先河. K-H Wurst 在开发模块机器人的同时也给出了选择模块的一般原则。前者的研究主要针对一般机器人如何根据设计参数确定代码,从而确定满足设计要求的机器人拓扑关系和结构参数 ,这在设计新型机器人时有着一定的指导意义。
学机器人有是什么好处
学机器人好处:机器人课程是指通过组装、搭建、运行机器人,激发学生学习兴趣、培养学生综合能力。你像如北京这边 码高机器人做的还不错。孩子学习机器人课程好处总结如下:1. 激发想象力,创造力,提高动手能力。通过机器人的多样化搭建,孩子们自己动手去操作的能力、思维能力以及自主创新的能力都会有质的...
我国工业机器人的现状与发展趋势
我国机器人技术主题发展的战略目标是:根据2l世纪初我国国民经济对先进制造及自动化技术的需求,瞄准国际前沿高技术发展方向创新性地研究和开发工业机器人技术领域的基础技术、产品技术和系统技术。未来工业机器人技术发展的重点有:第一,危险、恶劣环境作业机器人:主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第...
计算机应用发展
智能化是新一代计算机实现的目标,前述日本宣布的它的第五代计算机研制计划就是研制智能计算机。神经网络计算机和生物计算机更强调计算机具有像人一样的能听、说和逻辑思维能力。智能化的主要研究领域为:模式识别、机器人、专家系统、自然语言的生成与理解等方面。目前在这些领域都取得了不同程度的进展,将来随着第五代计...
智能制造到底有什么实际意义?它能为我们带来什么新发展?
实际意义 实际应用:机器视觉,指纹识别,人脸识别,视网膜识别,虹膜识别,掌纹识别,专家系统,自动规划,智能搜索,定理证明,博弈,自动程序设计,智能控制,机器人学,语言和图像理解,遗传编程等。发展前景 1、人工智能技术。因为IMS的目标是计算机模拟制造业人类专家的智能活动,从而取代或延伸人的部分...
扫地机器人哪个牌子好?
一、斐纳扫地机器人 斐纳TOMEFON,来自德国的全球高端扫地机器人品牌,欧洲市场占有率连续8年第一。斐纳TOMEFON的吸尘器产品在技术成熟、性能稳定、工艺先进等方面表现出色,且性价比高,被众多消费者评为十大智能吸尘器之首。斐纳TOMEFON的吸尘器电池采用模块化设计,方便拆卸和更换。电池底部面积大,为吸尘器...
VW是什么意思
大众汽车(德语:Volkswagen)是一家总部位于德国沃尔夫斯堡的汽车制造公司,也是世界四大汽车生产商之一的大众集团的核心企业。2019年位居《财富》世界500强第9位。Volks在德语中意思为“国民”,Wagen在德语中意思为“汽车”,全名的意思即“国民汽车”,故又常简称为“VW”。台湾译为福斯汽车,港澳、大陆...
PLC的特点是什么?
6.设计、施工、调试周期短——用继电器—接触器控制完成一项控制工程,必须首先按工艺要求画出电气原理图,然后画出继电器屏(柜)的布置和接线图等,进行安装调试,以后修改起来十分不便。而采用PLC控制,由于其靠软件实现控制,硬件线路非常简洁,并为模块化积木式结构,且已商品化,故仅需按性能、容量(...
谁能提供关于产品设计前沿的论文啊
(2)生产自动化。到2015年,由于实现了生产自动化,工厂的就业人数在劳动力总人数中所占的比例将下降到10%以下;�(3)大批量定制。到2011年,汽车、电器等30%以上的产品将广泛实现大批量定制生产;�(4)先进的机器人。到2016年,带有传感输入、具有决策和学习功能、可移动的机器人...
解放J6好还是东风天龙好?
巨大的市场需求碰上有实力的产品,销量的爆发就成了必然。可以说解放J6和东风天龙生在了好时候,但更多的是得益于它们自身的产品力,机会总是留给有准备的人。三、数量繁多的细分车型与规模化生产相辅相成 解放J6与东风天龙准确来讲是两个车系的名称,二者在研发设计之初就考虑到国内用车环境的复杂,...
...节约维修成本可以将工业机器人设计为什么结构特点的?
为了缩短维护和修理时间,节约维修成本可以将工业机器人设计为具有模块化功能结构特点。在现在成熟机电技术下,结构模块化成为方向,因为模块化结构能够使得系统结构设计变得非常简洁易用,不仅能够缩短维护和修理时间节约维修成本,还可以方便管理制造与生产过程。因而现在产品设计都是不可脱离结构模块化设计。
调肩雅皓: 机器人的作用是协助或取代人类进行工作. 它是根据捷克斯洛伐克作家卡雷尔.恰佩克的科幻小说>.
曲周县13891937918: 机器人是谁创造出来的 - ?
调肩雅皓: 美国是现代机器人的故乡.50年代,发明家英格伯格和德沃尔成立了“尤尼梅特”公司,并生产出了第一批工业机器人——“尤尼梅特”.1962年,机械与铸造公司研制出了“沃尔萨特兰”工业机器人.这两种机器人是世界上最早.最有名的...
曲周县13891937918: 我国的发明家有哪些 - ?
调肩雅皓:1 石申 天文学 战国时期 第一部天文巨著“天文” 石申--战国时期的天文学家,石申第一部天文巨著“天文”.西汉后,人们尊称“天文”一书为“石氏星经”.书中标有 121 颗恒星的位置,书中还...
曲周县13891937918: 读书就会有收获在这本大自然的神奇书中我都学会了什么简要概括一下 - ?
调肩雅皓:人类的生存依赖于大自然,人类的发展都是建立在大自然的启示中,没有大自然的启示就没有人类现在如此发达.大自然对人类的启示大自然是美丽的大...
曲周县13891937918: 仿生学是什么意思 - ?
调肩雅皓: 利用蜻蜓发明了飞机 利用蝙蝠发明了雷达 生活中还有很多例子呢dsf adfa s
曲周县13891937918: 为了缩短维护和修理时间,节约维修成本可以将工业机器人设计为什么结构特点的? - ?
调肩雅皓: 为了缩短维护和修理时间,节约维修成本可以将工业机器人设计为具有模块化功能结构特点.在现在成熟机电技术下,结构模块化成为方向,因为模块化结构能够使得系统结构设计变得非常简洁易用,不仅能够缩短维护和修理时间节约维修成本,还可以方便管理制造与生产过程.因而现在产品设计都是不可脱离结构模块化设计.
曲周县13891937918: 谁知道关于机器人的历史? - ?
调肩雅皓: 春秋后期,我国著名的木匠鲁班,在机械方面也是一位发明家,据《墨经》记载,他曾制造过一只木鸟,能在空中飞行“三日不下”,体现了我国劳动人民的聪明智慧. 公元前2世纪,亚历山大时代的...
曲周县13891937918: 最初发明机器人是想把它应用在什么领域中 - ?
调肩雅皓: 机器人在我国的应用: 1. 家务型 2. 能帮助人们打理生活,做简单的家务活. 3. 2.操作型 4. 能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中. 5. 3.程控型 6. 预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的...
曲周县13891937918: 青蛙的本领 - 根据青蛙的眼睛发明了电子蛙眼?根据青蛙的眼睛发明了电子蛙眼,还有 ?
调肩雅皓: 你好,人类的发明——来自动物的灵感船和潜艇来自人们对鱼类和海豚的模仿.科学家根据火野猪的鼻子测毒的奇特本领制成了世界上第一批防毒面具.火箭升空利用的是...
曲周县13891937918: 技术发明是什么 - ?
调肩雅皓: 应用自然规律解决技术领域中特有问题而提出创新性方案、措施的过程和成果.发明的成果或是提供前所未有的人工自然物模型,或是提供加工制作的新工艺、新方法.机器设备、仪表装备和各种消费用品以及有关制造工艺、生产流程和检测控...