自动控制系统的模型有哪些
自动控制系统的模型如下：
1、数学模型：
描述系统的输出变量与输入变量之间关系的数学表达式，端部模型，不考虑内部控制器
建模方法:分析计算，机理建模：f＝ma.M＝Jw电机等；工程实验法:黑箱，描点法，最小二乘法
线性系统：满足叠加原理的系统；非线性：不满足叠加原理（齐次性和加f(a+b)=f(a)+f(b),f(kx)=kf(x)），对两个输入量的响应不能单独行计算
2、非线性微分方程的线性化：
先确定工作点，若输入量变化范围较大时，小偏差法必然会带来较大的误差
线性化后的微分方程通常为增量方程
3、控制系统的传递函数：
复数域的数学模型，便于研究系统结构或参数变化对性能的影响
线性定常系统的传递函数：零初始条件下（系统的输入在t>0时才作用于系统（t=0时系统输入及其各项导数均为0），输入在加于系统之前，系统为稳态（在t=0时输出及其所有导数均为0））系统输出量的拉氏变换与系统输入量的拉氏变换之比。n>=m,只能零状态响应；
4、传递函数的性质
只适用于线性定常系统，在零初始条件下定义的
n>=m（若m>n，这是物理不可实现系统）;各系数均为实数
传递函数是系统的数学描述；传递函数表示：一个输入对一个输出的函数关系；多输入多输出系统可以用传递函数阵；
传递函数表示线性定常系统传递，变换输入信号的能力，只与系统的结构与参数有关，而与输入作用的形式无关。
5、传递函数与微分方程
不同物理系统可能有相同的传递函数，但同一系统可以有不同的传递函数；相似系统：物理性质不同，但具有相同的传递函数；
6、单位脉冲信号
零初始条件下单位脉冲输入作用下的输出相应。类似还有单位阶跃响应。
一般情况下，传递函数分子的阶数m与分母的阶数n满足n>=m
为何m>n实际中不可实现？能量有限，系统具有惯性。
胡寿松第五版《自动控制原理》中的经典控制部分是指什么?
自动控制理论是建立在频率响应法和根轨迹法基础上的一个分支。经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。经典控制理论的数学...
自动控制系统
我今天的讲座就是讲自动控制的发展。从开始阶段的发生到形成一个控制理论,讲整个这个进程。我们讲自动控制就是指这样的反馈控制系统,这是有一个控制器跟一个控制对象组成的,把这个控制对象的输出信号把它取回来,测量回来以后跟所要求的信号进行比较。根据这误差告诉控制器,这就是机器内部的工作了。让控制器完成这个...
自动控制原理和现代控制理论的区别
从控制的方式看，自动控制系统有闭环和开环两种。控制系统原理及相近课程是高等学校工科学生的核心课程之一。《现代控制系统（第11版）》一直是该类课程畅销全球的教材范本。主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率...
自动控制理论要点与解题内容简介
本书基于《自动控制理论》课程的教学大纲，融合了作者多年教学经验和国内外教材精华，旨在全面涵盖经典与现代控制理论的核心内容。全书分为六大部分：绪论：为读者提供理论框架的概述。线性控制系统数学模型：深入解析系统的数学表达形式。线性系统的时域分析：通过实例解析系统的动态行为。根轨迹分析法：关键方法...
过程控制系统有哪些环节组成的,各有什么作用?
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自动控制理论(第3版)的内容涵盖了哪些方面的分析和设计?
内容包括：第一章<\/ 引论： 第一节：区分开环与闭环控制 第二节：各类自动控制系统概述 第三节：理论概要与专业术语定义 第二章<\/ 线性系统数学模型： 从输入-输出函数到传递函数，再到系统线性化的处理方法 典型环节的数学模型和实验建模方法 框图与信号流程图的介绍 第三...
发那科系统模型有哪些?
1．发那科系统模型：（1）可靠性高的PowerMate0系列：小型二轴控制车床，伺服系统取代步进电机；画面清晰，操作方便，CRT／MDI中文显示，DPL／MDI性能价格比高。（2）数控0－D系列：车床用0－TD，铣床和小型加工中心用0－MD，外圆磨床用0－GCD，平面磨床用0－GSD，冲床用0－PD。（3）全功能0－c系列...
计算机控制系统与经典自动控制系统的主要区别是什么?
2、自动控制理论中建立在频率响应法和根轨迹法基础上的一个分支。经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。经典控制理论的...
中外控制理论发展史上著名学者及其重要理论成果
确定控制器的结构和参数。通常是采用反馈控制,构成所谓闭环控制系统。经典控制理论具有明显的局限性,突出的是难以有效地应用于时变系统、多变量系统,也难以揭示系统更为深刻的特性。当把这种理论推广到更为复杂的系统时,经典控制理论就显得无能为力了,这是因为它的以下几个特点所决定。1.经典控制理论只限于研究线性...
自动控制原理电子书
《自动控制原理》系统地介绍了经典控制理论的基本内容，着重于基于概念、基本原理和基本方法的阐述。全书共8章，内容包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、线性控制系统的校正与综合、离散控制系统以及非线性系统分析。为了帮助读者深入理解经典控制理论的重要概念和...
但虞金固： 这就包括很多的,建立控制系统微分方程的主要步骤有: (1)明确要解决问题的目的和要求,确定系统的输入变量和输出变量. (2)全面深入细致地分析系统的工作原理、系统内部各变量间的关系.在多数情况下,所研究的系统比较复杂,涉及到的因素很多,不可能把所有复杂的因素.采纳
汉阳区15373701659： 什么是控制系统的数学模型? - ？
但虞金固：[答案] 数学模型是指控制系统设计依据的理论的计算原理、方法、工式等.比如很多闭环调节控制的数学模型是PID算法.
汉阳区15373701659： 有哪些建立控制系统数学模型的方法 - ？
但虞金固： 在控制系统的分析和设计中,首先要建立系统的数学模型.控制系统的数学模型是描述系统内部物理量(或变量)之间关系的数学表达式.在静态条件下(即变量各阶导数为零),描述变量之间关系的代数方程叫静态数学模型;而描述变量各阶导...
