自动控制原理和现代控制理论的区别

自动控制理论和现代控制理论，有什么区别？最优控制理论又是什么？~

一、区别：
1、发展时间不一样
现代控制理论是在20世纪50年代中期迅速兴起的空间技术的推动下发展起来的。
自动控制理论的第一代为20世纪初开始形成并于50年代在线性代数的数学甚而上发展起来的现代控制理论。
2、内容不一样
现代控制理论按控制装置类型，可分为常规控制和计算机控制两种。常规控制采用模拟式控制器（见控制仪表），计算机控制采用电子数字计算机。
自动控制理论：线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。
二、最优控制理论（optimal control theory），是现代控制理论的一个主要分支，着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。 最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科。它是现代控制理论的重要组成部分。

扩展资料：
最优控制理论的研究内容：
对一个受控的动力学系统或运动过程，从一类允许的控制方案中找出一个最优的控制方案，使系统的运动在由某个初始状态转移到指定的目标状态的同时，其性能指标值为最优。这类问题广泛存在于技术领域或社会问题中。
例如，确定一个最优控制方式使空间飞行器由一个轨道转换到另一轨道过程中燃料消耗最少，选择一个温度的调节规律和相应的原料配比使化工反应过程的产量最多，制定一项最合理的人口政策使人口发展过程中老化指数、抚养指数和劳动力指数等为最优等，都是一些典型的最优控制问题。最优控制理论是50年代中期在空间技术的推动下开始形成和发展起来的。
苏联学者Л.С.庞特里亚金1958年提出的极大值原理和美国学者R.贝尔曼1956年提出的动态规划，对最优控制理论的形成和发展起了重要的作用。线性系统在二次型性能指标下的最优控制问题则是R.E.卡尔曼在60年代初提出和解决的。
参考资料来源：百度百科-现代控制理论
参考资料来源：百度百科-最优控制理论
参考资料来源：百度百科-自动控制理论

不一样，二者研究的方向有很大的不同。
自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。自动控制理论是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。
现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。
现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。



扩展资料：
自动控制系统的基础理论，其主要内容包括：自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型（连续、离散、线性、非线性等）及特点、自动控制系统的分析（时域法、频域法等）和设计方法等。
通过本课程的学习，学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等。
参考资料来源：
百度百科—现代控制理论
百度百科—自动控制原理

从控制的方式看，自动控制系统有闭环和开环两种。
控制系统原理及相近课程是高等学校工科学生的核心课程之一。
《现代控制系统（第11版）》一直是该类课程畅销全球的教材范本。
主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应方法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统和数字控制系统等。
《现代控制系统（第11版）》可作为高等学校工科（自动化、航空航天、电力、机械、化工等）本科高年级学生和研究生教材，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

一个是经典控制理论，以传递函数为基础，另一个以是状态方程为工具的现代控制理论

知道一个区别：
自动控制原理主要以系统描述函数为研究对象
现代控制理论主要以系统的状态空间描述矩阵为研究对象

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镇坪县15824971378： 现代控制理论与自动控制原理II有区别吗? - ？
寿周欣咯： 这如何回答,每个学校说法不统一的 一般自控原理II指非自控专业的自控原理课,一般不包含现代控制理论或者,2者一样,自控原理II就是自控原理(经典控制理论+现控理论)的下部“现控理论”

镇坪县15824971378： 自动控制理论和现代控制理论,有什么区别?最优控制理论又是什么?？
寿周欣咯： 自动控制理论分为两部分,经典控制和现代控制,经典控制是单输入单输出的系统,是以拉普拉斯变换和z变换为数学基础的,系统的基本数学模型是线性定长高阶微分方程,线性常系数差分方程,传递函数和脉冲传递函数,主要的分析和综合方法是时域法和频域法,分析的内容主要是稳定性;现代控制就是将空间的概念引入控制系统,运用状态空间法描述输入-状态-输出诸变量间的因果关系,揭示了系统内部的结构特性,适用与单输入-单输出和多输入-多输出的系统;最优控制是利用各种算法分析,使得控制效果最优,是自动控制的后继课程

镇坪县15824971378： 自动控制原理和现代控制理论有什么区别? - ？
寿周欣咯： 单输入单输出和多输入多输出的差别,这样应该是基本的,你要抓紧了 啊.

镇坪县15824971378： 请问<<自控理论>>和<<自动控制原理>>是一样的吗? - ？
寿周欣咯： 不一样 自动控制原理是经典的控制理论,是把信号转到复频域解决问题的 而自动控制理论不仅仅包括自动控制原理,还包括现代控制理论,那个我也没学,好像是用微机什么的来解决控制问题了. 所以两本书是不一样的,非自动化专业最多只学自动控制原理.

镇坪县15824971378： 自动控制理论 和自动控制原理有什么区别 - ？
寿周欣咯： 自动控制原理中开环和闭环的区别:1、工作原理开环控制系统不能检测误差,也不能校正误差.控制精度和抑制干扰的性能都比较差,而且对系统参数的变动很敏感.因此,一般仅用于可以不考虑外界影响,或惯性小,或精度要求不高的一些...

镇坪县15824971378： 自动控制原理B - ？
寿周欣咯： 自动控制原理包括经典控制和现代控制. 经典控制包括线性系统的时域分析、根轨迹、频域分析、系统校正、PI设计等, 而现代控制以线性系统理论和最优控制为主线.线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容,包括动态系统的状空间描述,动态系统的定量分析(状态方程的解)和定性分析(能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性),动态系统的综合(状态反馈与状态观测器设计);最优控制部分在解决最优问题3种基本方法(变分法、极小值原理、动态规划法)的基础上,阐述典型最优反馈系统的设计(线性二次型最优控制、最小时间控制). 所以要看自动控制原理的考试大纲了,看是否包括现代控制部分.

镇坪县15824971378： 自动控制理论和现代控制理论是什么关系,是包含关系吗?线性控制系统是不是又包含在现代控制理论中? - ？
寿周欣咯： 自动控制理论包含经典控制理论、现代控制理论等;控制理论都是研究控制系统的基本原理、研究设计方法的.现代控制...

镇坪县15824971378： 上海交大自动化考研专业课到底考什么?？
寿周欣咯： 楼上说的自动控制理论与自控原理的区别:前者主要是传统控制理论,后者包括现代控制理论.上交自动化专业课一般就一道现代控制的大题,小题也不多,所以大家尽量在传统控制上下功夫,特别是根轨迹、相平面和超前-滞后校正,都有大题.

镇坪县15824971378： 考研848自动控制原理是不是包括现代控制理论? - ？
寿周欣咯： 各个学校要求不同,自控专业一般应该是复试考现代控制理论