胡寿松第五版《自动控制原理》中的经典控制部分是指什么？

加涅的学习分类~

加涅把人类的学习分为八个层次：
一是信号学习。这是最低级层次的学习。"无论在普通家畜方面或在人类方面，对于信号学习普遍都是熟悉的。"
二是刺激一一反应学习。加涅认为，这一层次的学习相似于桑代克的"尝试错误学习"和斯金纳的"操作性学习"。它只涉及一个刺激与一个反应之间的单个联络；而且剌激与反应是统一地联结在一起的。
三是连锁学习。这是一种成系列的单个"S-R"的结合的 学习。有些连锁学习是由肌肉反应组成的,而有些连锁学习完全是言语的。
四是言语联结学习。这是指语言学习中言语的连锁化，包括字词形声义的联想和言语顺序的学习。
五是辨别学习。这是指学习者对某一特别集合中的不同的成份作出不同的反应的学习。
六是概念学习。这是指对事物的共同特征进行反应的学习。 其中有些概念可以通过学习者与环境的直接接触来获得，但有些概念则要运用语言对事物进行分类、归纳和概括才能获得。
七是原理（规则）学习。这是对概念间关系的认识或理解。例如，从 对"圆的东西"和"滚动"两个概念间关系的认识中得出"圆的东西会滚动"的规则。
八是解决问题学习。这是规则学习的一个自然的扩大，是一种"高级规则"的学习。

扩展资料：
一、学习结果
加涅认为，人类的学习有五类结果,表现为五种不同的能力，即言语信息、智力技能、认知策略、运动技能和态度。
一是言语信息。加涅认为，这是一种学习者表述观念的能力。之所以称为"言语信息"，是因为"信息是言语的，或者说得比较明确些，信息是可以表达的"。
二是智慧技能。加涅认为，这是学习者使利用符号成为可能的能力咱例如，读写算是低年级儿童所学习的利用符号的基本种类，随着学习的进展，他们就会以比较复杂的方式来利用符号。智慧技能并不是单一形式，它有层次性，由简单到复杂，包括四层次：辨别，概念，规则，高级规则。
三是认知策略。加涅认为，这是学习者用来调节他自己内部注意、学习、记忆与思维过程的能力。认知策略可以应用于任何科目的学习。
四是运动技能。加涅认为，这是学习者学习由许多有组织者的肌肉运动所形成的综合活动的能力。运动技能不是指个别的动作，而是强调动作的完整性和统一性。
五是态度。加涅认为，这是影响个人选择行动的内部状态。 在他看来，人的行动是受态度影响的,但态度又是人的动作的结果。
二、学习过程
每一类学习中都蕴藏着前一类的学习。在加涅看来,任何一个学习过程也是有层次性的，都是由一个个具体的学习阶段构成的。他把学习过程依次分为八个阶段:
动机阶段:一定的学习情境成为学习行为的诱因,激发个体的学习活动,在这个阶段要引发学生对达到学习目标的心理预期.
领会阶段:也称了解阶段,在这个阶段中,教学的措施要引起学生的注意,提供刺激,引导注意,使刺激情境的具体特点能被学生有选择的知觉到.
获得阶段:这个阶段起着编码的作用,即对选择的信息进行加工,将短时记忆转化为长时记忆的持久状态.
保持阶段:获得的信息经过复述、强化之后，以一定的形式（表象或概念）在长时记忆中永久地保存下去。
回忆阶段：这一阶段为检索过程，也就是寻找储存的知识，使其复活的过程。
概括阶段：把已经获得的知识和技能应用于新的情境之中，这一阶段涉及到学习的迁移问题。
操作阶段：也叫作业阶段。在此阶段，教学的大部分是提供应用知识的时机，使学生显示出学习的效果，并且同时为下阶段的反馈做好准备。
反馈阶段：学习者因完成了新的作业并意识到自己已达到了预期目标，从而使学习动机得到强化。加涅认为：“值得注意的是强化主宰着人类的学习，因为学习动机阶段所建立的预期，此刻在反馈阶段得到了证实。”
参考资料来源：百度百科－加涅

头悬梁锥刺股
汉朝有个叫孙敬的人，从小勤奋好学，他每天晚上学到深夜，为了避免发困，他用绳子的一头拴柱头发，一头拴在房梁上。战国时，有个名叫苏秦的人，想干一番大事业，便刻苦读书。每当深夜读书时，他总爱打盹。
于是，他就在自己打盹的时候，用锥子往大腿上刺一下，以提精神。孙敬和苏秦的故事感动了后人，人们用“悬梁刺股”来表示刻苦学习的精神。

2.凿壁偷光
况衡，字稚圭，西汉东海（汉郡名，今江苏省邳县以东至海，连山东省滋阳县以东至海地区）人。他出身农家，祖父、父亲世代都是农民。传到匡衡，却喜欢读书。他年轻时家里贫穷，白天给人做雇工来维持生计，晚上才有时间读书。可是家里穷得连灯烛也点不起。
邻家灯烛明峦，却又照不过来。匡衡就想出个法子，在贴着邻家的墙上凿穿一个孔洞，“偷”它一点光亮，让邻家的灯光照射过来。他就捧着书本，在洞前映着光来读书。

3.孟母三迁
孟子是鲁国贵族孟孙氏的后裔，但是传到他这一代，早已衰微。父亲早逝，与母亲相依为命。但孟子小的时候非常调皮，为了让他受到良好的教育，孟母也加入了对好的学区房的追求潮流里。
起初，他们住在墓地旁边。孟子就和邻居的小孩一起学着大人跪拜、哭嚎的样子，玩起办理丧事的游戏。孟母看到了，就皱起眉头:“不行!我不能让我的孩子住在这里了！”不然，以后孟子很有可能变成殡葬礼仪了。
孟子的妈妈就带着孟子搬到市集旁边去住。到了市集，孟子又和邻居的小孩，学起商人做生意的样子。一会儿鞠躬欢迎客人、一会儿招待客人、一会儿和客人讨价还价，表演得像极了！只能说，孟子小时候模仿能力真的很强，也许也正因为孟母也意识到了自家熊孩子的这个特定，他们又搬家了。
这一次，他们搬到了学校附近。孟子开始变得守秩序、懂礼貌、喜欢读书。因为这次他模仿的是读书人。这个时候，孟母终于满意地点着头说：“这才是我儿子应该住的地方呀！”

4.萤火生辉
东晋人车胤，年幼时好学不倦，勤奋刻苦。他白天帮大人干活，夜晚便捧书苦读。可是由于家境贫寒，常常没钱买油灯，书也读不成了。他为此十分苦恼。一个夏夜的晚上，车胤坐在院子里默默回忆着读过的书上的内容，忽然发现院子里有许多萤火虫一闪一闪地在空中飞舞。
他忽然心中一动，要是把这些萤火虫聚集在一起，借它们的光不就可以读书吗？于是，他开始捉萤火虫，捉了十几只，把它们装在白纱布缝制的口袋里，挂在案头。从此，他每天借着萤光苦苦地读书。

5.各个击破
苏东坡学识渊博，他有一种“各个击破”的读书法。他认为一本书每读一遍，只要理解和消化一个问题就行了；一遍又一遍地读，就能达到事事精通。一本书的内容是很丰富的，而人的精力有限，不可能一下子全部吸收，只能集中注意力了解某一个方面。
比如想探究历代兴亡治乱的原因，那么就从这个角度去读；要探究史实典故，就换另一个角度，再读一遍。这个方法虽有些笨，但这样读过之后，各个方面都经得起考验。

自动控制理论是建立在频率响应法和根轨迹法基础上的一个分支。经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。经典控制理论的数学基础是拉普拉斯变换，占主导地位的分析和综合方法是频率域方法。

classical control theory

经典控制理论主要研究系统运动的稳定性、时间域和频率域中系统的运动特性（见过渡过程、频率响应）、控制系统的设计原理和校正方法（见控制系统校正方法）。经典控制理论包括线性控制理论、采样控制理论、非线性控制理论（见非线性系统理论）三个部分。

早期，这种控制理论常被称为自动调节原理，随着以状态空间法为基础和以最优控制理论为特征的现代控制理论的形成（在1960年前后），广为使用现在的名称。

扩展资料

自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。

二战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。

应时而生

20世纪60年代初期，随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新的阶段——现代控制理论。它主要研究具有高性能、高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。

目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论、信息论、仿生学、人工智能为基础的智能控制理论深入。

参考资料来源：百度百科-自动控制原理

参考资料来源：百度百科-经典控制理论

控制理论达目前位置可以分为几个阶段：
第一阶段：经典控制理论（或古典控制理论，包括线性控制理论、非线性控制理论和采样控制理论）的产生、发展和成熟；
第二阶段：现代控制理论的兴起和发展（主要是相平面法和状态空间）；
第三阶段：大系统控制理论的兴起和发展阶段；
第四阶段：智能控制理论发展阶段。

我不是很明白你的问题，不明白“经典控制部分”指什么，如果是指经典控制理论那应该是第二章：控制系统数学模型；第三章：时域分析；第四章：根轨迹；第五章：频域分析；第六章：线性系统校正；第七章：离散系统，这些章节。第八章

现代控制理论是第八章：非线性系统和第九章：线性系统状态空间的分析方法。

希望对你有用。

除了现代控制理论，其余的都是经典控制理论。其实很好区分，只要是用矩阵求解的都是现代控制理论的。控制系统数学模型；时域分析；根轨迹；频域分析；线性系统校正都是经典的

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商南县18027524050： 解析的意义是什么?在胡寿松自动控制原理中经常提到某个函数在s平面上解析或不解析, - ？
窄叙立文：[答案] 解析是复变函数中的概念, 指某个复函数在某复数点附近的区域可导,简单说就是高数中“函数在某点可导”的扩展定义,只不过高数的函数都是在实数域,复变函数是在复数域上. 专业问题具体还是看书比较好,就看《复变函数》就行

商南县18027524050： 自动化 - 自动控制原理 - 劳斯判据相关内容; - ？
窄叙立文： 辅助方程的根也是原特征方程的根.辅助方程如果是4阶的,就是两对根,如果是复根就是两对共轭复根.要是两阶的,就是共轭纯虚根或符号相反大小相等的实根.它不会出现奇数次项.已经不稳定了,所以再深入就没多大意思了,会用就行.知识无穷尽,适可而止

商南县18027524050： 自动控制原理(第五版) 胡寿松编 - ？
窄叙立文： 第一至八章是经典控制,第九章是现代控制理论,第十章一般的学校是都不考的.建议你如果是考研的话,买本教材,把教材看透问题就不大了!

商南县18027524050： 自动化 - 自动控制原理离散系统问题;胡寿松老师编写的教材中,离散系统中值定理部分写到:函数序列的终值定理是lime(nT)=lim(z - 1)E(z),其中n趋于无穷,... - ？
窄叙立文：[答案] 其实,这里的系数f(z)还可以是(z-1)/z^(±2),甚至是其它.你看看它们有什么共同点?它们都有(z-1)这个一阶因式,只不过是乘了z^(n)尾巴(n可正可负),而z趋于1时,z^(n)的值与n无关,为1.所以乘1除1值不变,看你喜欢用哪种啦.

商南县18027524050： 胡寿松的《自动控制原理》一书第155页中说闭环零点减小系统阻尼,而在87页中讲比例——微分控制的时候又说增加零点可以增大阻尼,是不是前后矛盾啊... - ？
窄叙立文：[答案] 增加阻尼还是减小阻尼主要是看系统的阻尼系数,不能简单的说闭环极点就是增加或者就是减小

商南县18027524050： 大家有没有发现胡寿松第五版,第六版的《自动控制原理》里有很多错误啊? - ？
窄叙立文： 你确定你用的是正版的?原来我们学校发的就是老胡的自控,但是却是盗版的,可也只有很少的错误,后来那本书被别人偷了,因为考研我就在亚马逊上买了一本正版的,那本书我前前后后看了很多遍,基本上没有错误.这本书属于重量级的教材,是正版就不会出现你说的这种情况的.

商南县18027524050： 胡寿松的《自动控制原理》一书第155页中说闭环零点减小系统阻尼,而在87页中讲比例——微分控制的时 - ？
窄叙立文： 增加阻尼还是减小阻尼主要是看系统的阻尼系数,不能简单的说闭环极点就是增加或者就是减小

商南县18027524050： 自动控制原理怎么才能学好?? - ？
窄叙立文： 学习自动控制用处非常大!如果是为了考研的话,那胡寿松那本的自动控制原理一定是要学好的,学习自动控制最主要的还是要学好经典自动控制理论,现在控制理论应用的比较少,不过如果是为了考研的话,那么经典自动控制和现代自动控制...

商南县18027524050： 自动控制原理 胡寿松第五版第六版哪 个好? - ？
窄叙立文： 本人毕业较早!学的是第五版胡寿松自动控制原理,内容极为丰富,但是如果你要考研,知识面就要广建议仍然使用第五版,浙江大学考研规范参考资料会不会给出参考资料目录呢,最好去了解一下!

商南县18027524050： 自动控制原理考研,现代控制理论指的是什么 - ？
窄叙立文： 胡寿松版自控原理各版中的第9、10两章就是现代控制理论. 不过2章的内容很多,每个学校仍然会挑着讲,所以最好是弄到目标学校的讲课笔记和历年考题.