自动控制理论（第3版）的内容涵盖了哪些方面的分析和设计？

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本书是面向自动化专业以及电气工程、检测技术与自动化装置等领域的教材，作者夏德钤主编，第三版，ISBN 7-111-02043-X，定价35.0元。本书被列入21世纪普通高等教育规划教材系列，平装，出版日期为2011年11月24日。

内容包括：

1. 第一章</ 引论：
   
   
   
   • 第一节：区分开环与闭环控制
   
   
   • 第二节：各类自动控制系统概述
   
   
   • 第三节：理论概要与专业术语定义
   
   
   
   


2. 第二章</ 线性系统数学模型：
   
   
   
   • 从输入-输出函数到传递函数，再到系统线性化的处理方法
   
   
   • 典型环节的数学模型和实验建模方法
   
   
   • 框图与信号流程图的介绍
   
   
   
   


3. 第三章</ 时域分析：
   
   
   
   • 典型输入信号与系统响应性能指标
   
   
   • 一、二、高阶系统暂态响应分析
   
   
   • 系统稳定性分析与劳斯-赫尔维茨稳定判据
   
   
   
   


4. 第四章</ 根轨迹分析：
   
   
   
   • 基本概念、绘制规则及系统性能评估
   
   
   • MATLAB在根轨迹分析中的应用
   
   
   
   


5. 第五章</ 频域分析：
   
   
   
   • 频率特性及其在系统性能中的作用
   
   
   • MATLAB在频域分析中的应用
   
   
   
   


6. 第六章</ 线性系统校正：
   
   
   
   • 校正概念与基本控制规律
   
   
   • 校正装置设计与MATLAB应用
   
   
   
   


7. 第七章</ 非线性系统分析：
   
   
   
   • 非线性系统特性与相平面分析
   
   
   • 描述函数：非线性近似表示与应用
   
   
   
   


8. 第八章</ 采样控制系统：
   
   
   
   • 采样过程、保持器与差分方程等概念
   
   
   • MATLAB在采样控制系统中的仿真
   
   
   
   


9. 第九章</ 随机信号影响下的系统分析：
   
   
   
   • 随机信号性能指标与MATLAB仿真
   
   
   
   

附录和词汇对照表为学习者提供了更多参考。

扩展资料

自动控制理论是自动控制科学的核心。自动控制理论自至今已经过了三代的发展：第一代为20世纪初开始形成并于50年代在线性代数的数学甚而上发展起来的现代控制理论；第三代为60年代中期即已萌芽，在发展过程中综合了人工智能、自动控制、运筹学、信息论等多学科的最新成果并在此基础上形成的智能控制理论。

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普宁市18945759662： 自动控制理论 - ？
拔珠胃苏： 《自动控制理论》是自动化专业、电气工程及其自动化以及相关专业的一门专业课,主要内容包括自动控制理论的发展历程、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、非线性系统、线性系统的状态空间分析. 这门课是一门看家课,其中的理论和方法都是控制领域的经典所在,不管对以后工作还是考研都很重要,用心学就不难.推荐胡寿松的《自动控制原理》,这本书很不错,虽然出版很多年了,仍被大多数人奉为经典,可以找来好好学一下.

普宁市18945759662： 自动控制原理的主要内容 - ？
拔珠胃苏： 该课程是关于自动控制系统的基础理论,其主要内容包括:自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型(连续、离散、线性、非线性等)及特点、自动控制系统的分析(时域法、频域法等)和设计方法等.通过本课程的学习,学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等.

普宁市18945759662： 自动控制原理的内容简介 - ？
拔珠胃苏： 内容包括自动控制系统概述,控制系统的数学模型,自动控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的校正,非线性控制系统,离散控制系统的分析和综合等.在每章后面分别介绍了MATLAB在自动控制理论中的一些应用,以及如何利用计算机辅助设计方法解决自动控制领域的一些系统分析和设计问题.同时,每章末编有一定数量的习题,主要用以检验、理解基本概念,熟练分析和设计方法.

普宁市18945759662： 请问胡寿松《自动控制原理》第三版和第五版有什么区别 - ？
拔珠胃苏： 帮你回答一下,我讲课用过第四版和第五版的.所以关于第三版就不太清楚了.只发表一下第四版和第五版的区别吧.最大的区别就是第五版加入了很多matlab仿真的内容.每一章节的例题和习题都加入了大量的matlab仿真内容,第四版则没有.但是第四版的理论内容讲的比较详细,而第五版却删除了很多有用的理论内容,不知胡先生是怎么想的.

普宁市18945759662： 全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 答案 课程代码:02306 - ？
拔珠胃苏： 全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码:02306 一、单项选择题(本大题共15小题,每小题2分,共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内.错选、多选...

普宁市18945759662： 自动控制原理研究的内容 - ？
拔珠胃苏： 自动控制原理研究的是系统的稳定性,准确性,快速性. 线性系统就是说符合叠加原理的系统.他可以将几个激励作用在同一个系统所得到的响应用分别几个激励得到的响应相加的形式表示.这样可以简化运算. 根轨迹其实就是一判断系统稳定与否的方法,系统极点全部在坐标平面的左半平面,那么系统稳定.反则不是

普宁市18945759662： 清华自动化本科生的教材 《自动控制原理》是哪本 ? - ？
拔珠胃苏： 主要教材和主要参考书目如下:课程名称:自动控制理论 (1)(Automatic Control Theory(1)) 1.《自动控制理论》 ( 上、下 ) 吴麒清华大学出版社 2.戴忠达主编《自动控制理论基础》清华版 1991 3.绪方胜彦《现代控制工程》(第三版)电子工业出版社 2000 年 3.J.J D

普宁市18945759662： 自动控制技术理论有哪些?其中 是由维纳创立的? - ？
拔珠胃苏： 自动控制技术理论:第一章 自动控制的基本概念 §1—1人工控制与自动控制 §1—2开环控制 §1—3闭环控制 §1—4自动控制系统的组成 §1—5自动控制系统的分类 习题 第二章 自动控制系统的应用实例 §2—1恒值系统的应用实例 §2—2随动系统的...

普宁市18945759662： 自动控制原理的主要内容是什么,就是线性代数的一些应用吗? - ？
拔珠胃苏： 线性代数只是工具而已.而且是现代控制理论用的多,经典控制理论分析用的少.我对自动控制原理的理解就是你如何控制一个系统让他能尽量的与你的要求相符.使系统尽量达到稳、快、准的要求.这里边涉及了一些数学的计算.举个最通...

普宁市18945759662： 自动控制原理谁懂 - ？
拔珠胃苏： 自动控制的基本原理简介在现代科学技术的众多领域中,自动控制技术起着越来越重要的作用.自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器,设备或生产过程(统称被控对象)的某个工...