自动控制理论(第3版)的内容涵盖了哪些方面的分析和设计?
本书是面向自动化专业以及电气工程、检测技术与自动化装置等领域的教材,作者夏德钤主编,第三版,ISBN 7-111-02043-X,定价35.0元。本书被列入21世纪普通高等教育规划教材系列,平装,出版日期为2011年11月24日。
内容包括:
- 第一章</ 引论:
- 第一节:区分开环与闭环控制
- 第二节:各类自动控制系统概述
- 第三节:理论概要与专业术语定义
- 第二章</ 线性系统数学模型:
- 从输入-输出函数到传递函数,再到系统线性化的处理方法
- 典型环节的数学模型和实验建模方法
- 框图与信号流程图的介绍
- 第三章</ 时域分析:
- 典型输入信号与系统响应性能指标
- 一、二、高阶系统暂态响应分析
- 系统稳定性分析与劳斯-赫尔维茨稳定判据
- 第四章</ 根轨迹分析:
- 基本概念、绘制规则及系统性能评估
- MATLAB在根轨迹分析中的应用
- 第五章</ 频域分析:
- 频率特性及其在系统性能中的作用
- MATLAB在频域分析中的应用
- 第六章</ 线性系统校正:
- 校正概念与基本控制规律
- 校正装置设计与MATLAB应用
- 第七章</ 非线性系统分析:
- 非线性系统特性与相平面分析
- 描述函数:非线性近似表示与应用
- 第八章</ 采样控制系统:
- 采样过程、保持器与差分方程等概念
- MATLAB在采样控制系统中的仿真
- 第九章</ 随机信号影响下的系统分析:
- 随机信号性能指标与MATLAB仿真
附录和词汇对照表为学习者提供了更多参考。
扩展资料
自动控制理论是自动控制科学的核心。自动控制理论自至今已经过了三代的发展:第一代为20世纪初开始形成并于50年代在线性代数的数学甚而上发展起来的现代控制理论;第三代为60年代中期即已萌芽,在发展过程中综合了人工智能、自动控制、运筹学、信息论等多学科的最新成果并在此基础上形成的智能控制理论。
自动控制理论(第3版)的内容涵盖了哪些方面的分析和设计?
内容包括:第一章<\/ 引论: 第一节:区分开环与闭环控制 第二节:各类自动控制系统概述 第三节:理论概要与专业术语定义 第二章<\/ 线性系统数学模型: 从输入-输出函数到传递函数,再到系统线性化的处理方法 典型环节的数学模型和实验建模方法 框图与信号流程图的介绍 第三...
普通高等教育十一五国家级规划教材·自动控制理论内容简介
《普通高等教育"十一五"国家级规划教材·自动控制理论(第3版)》是一部专为高等教育"十一五"规划而编写的教材。该教材全面覆盖了自动控制理论的核心内容,旨在为学生提供全面、深入的理解。主要内容包括:自动控制概述,为读者揭示控制理论的宏观视角。线性系统的数学模型,通过理论与实践相结合,构建系统的...
自动控制原理第3版图书目录
本书《自动控制原理》第三版的内容涵盖了一系列深入浅出的章节,帮助读者理解控制系统的本质和应用。首先,第一章从一般概念入手,1.1节介绍了控制系统的起源,区分了开环与闭环控制的原理,并通过实际例子来阐述。1.2节详细讲解了控制系统的组成,明确了基本要求,帮助读者建立起初步的理论框架。第二章...
现代控制理论(第3版)基本信息
现代控制理论的权威著作,由刘豹和唐万生两位专家主编,共同编撰了这部经典之作。这部教材由著名的机械工业出版社出版,具体是在2011年5月1日的第3版面世。该版本共包含323页,每一页都详尽深入,总计约485,000字,充分展示了作者们对控制理论的深度研究和精湛见解。印刷方面,该书采用16开本设计,纸张选...
推荐下《自动控制原理》容易看懂,容易自学的书
我是打算考研跨考自动化的,自动控制原理以前没学过,也是在自学.胡寿松的那本初学者直接看的话确恶心.我是先去网上找了视频看了看,然后能基本看懂一些讲的比较细的书,我看的有高教出版社的一本蓝色的,比较厚,650页,讲的很细,但不是考研范围的知识讲的也比较多.还有一本就是北航出版社的,程鹏...
现代控制理论图书信息
书名为《现代控制理论》(第3版),具有唯一的书号03103T和国际标准书号ISBN: 7-111-03103-2。作者是刘豹,他来自天津大学,担任本书的主编。该书已经印刷了第3-15次,由王保家担任责任编辑。本书的开本尺寸为16开,内容丰富,共计0千字。定价为38.0元,适合在教育领域使用。它被纳入了21世纪普通...
现代控制理论(第3版)图书目录
现代控制理论的第3版以深入浅出的方式探讨了一系列核心内容。首先,引言部分概述了控制理论的本质特性,其发展历程以及广泛的应用领域,强调了掌握动态系统控制的几个关键步骤。在第一章,作者详细解析了控制系统的状态空间表达式。这部分内容包括了对状态变量的定义,以及如何通过它们构建状态空间表达式。读者...
现代控制理论(第3版)内容简介
现代控制理论(第3版)深入探讨了控制系统的核心理论和设计方法。首先,它涵盖了线性控制系统的详尽讲解,逐步引导读者理解和掌握这一基础概念。其次,最优控制部分通过精心设计的课程路径,激发读者的探索兴趣,帮助他们理解如何选择最有效的控制策略。状态空间方法是控制理论的基石,对于自动化专业的学生来说...
自动控制原理图书信息1
书名:《自动控制原理》第三版 ISBN:978-7-111-33924-3 作者:孙炳达 出版信息:由贡克勤编辑,开本16开,共404千字,定价34.0元。本书属于普通高等教育'十二五'规划教材系列,平装版。出版日期:2011年8月3日 内容概要:全书共分为九章,包括线性系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性...
南京航空航天大学自动化学院考研参考书目
《信号与系统》(第1~3版,陶文铨、詹启敏等著,高等教育出版社)5、自动控制原理:《现代控制理论》(第3版,余大金等著,高等教育出版社)6、数字信号处理:《数字信号处理》(第4版,陈丽秀等著,电子工业出版社)。以上仅为参考,具体的考研参考书目还需以学院官网通知或招生简章为准。
拔珠胃苏: 《自动控制理论》是自动化专业、电气工程及其自动化以及相关专业的一门专业课,主要内容包括自动控制理论的发展历程、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、非线性系统、线性系统的状态空间分析. 这门课是一门看家课,其中的理论和方法都是控制领域的经典所在,不管对以后工作还是考研都很重要,用心学就不难.推荐胡寿松的《自动控制原理》,这本书很不错,虽然出版很多年了,仍被大多数人奉为经典,可以找来好好学一下.
普宁市18945759662: 自动控制原理的主要内容 - ?
拔珠胃苏: 该课程是关于自动控制系统的基础理论,其主要内容包括:自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型(连续、离散、线性、非线性等)及特点、自动控制系统的分析(时域法、频域法等)和设计方法等.通过本课程的学习,学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等.
普宁市18945759662: 自动控制原理的内容简介 - ?
拔珠胃苏: 内容包括自动控制系统概述,控制系统的数学模型,自动控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的校正,非线性控制系统,离散控制系统的分析和综合等.在每章后面分别介绍了MATLAB在自动控制理论中的一些应用,以及如何利用计算机辅助设计方法解决自动控制领域的一些系统分析和设计问题.同时,每章末编有一定数量的习题,主要用以检验、理解基本概念,熟练分析和设计方法.
普宁市18945759662: 请问胡寿松《自动控制原理》第三版和第五版有什么区别 - ?
拔珠胃苏: 帮你回答一下,我讲课用过第四版和第五版的.所以关于第三版就不太清楚了.只发表一下第四版和第五版的区别吧.最大的区别就是第五版加入了很多matlab仿真的内容.每一章节的例题和习题都加入了大量的matlab仿真内容,第四版则没有.但是第四版的理论内容讲的比较详细,而第五版却删除了很多有用的理论内容,不知胡先生是怎么想的.
普宁市18945759662: 全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 答案 课程代码:02306 - ?
拔珠胃苏: 全国2006年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码:02306 一、单项选择题(本大题共15小题,每小题2分,共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内.错选、多选...
普宁市18945759662: 自动控制原理研究的内容 - ?
拔珠胃苏: 自动控制原理研究的是系统的稳定性,准确性,快速性. 线性系统就是说符合叠加原理的系统.他可以将几个激励作用在同一个系统所得到的响应用分别几个激励得到的响应相加的形式表示.这样可以简化运算. 根轨迹其实就是一判断系统稳定与否的方法,系统极点全部在坐标平面的左半平面,那么系统稳定.反则不是
普宁市18945759662: 清华自动化本科生的教材 《自动控制原理》是哪本 ? - ?
拔珠胃苏: 主要教材和主要参考书目如下:课程名称:自动控制理论 (1)(Automatic Control Theory(1)) 1.《自动控制理论》 ( 上、下 ) 吴麒清华大学出版社 2.戴忠达主编《自动控制理论基础》清华版 1991 3.绪方胜彦《现代控制工程》(第三版)电子工业出版社 2000 年 3.J.J D
普宁市18945759662: 自动控制技术理论有哪些?其中 是由维纳创立的? - ?
拔珠胃苏: 自动控制技术理论:第一章 自动控制的基本概念 §1—1人工控制与自动控制 §1—2开环控制 §1—3闭环控制 §1—4自动控制系统的组成 §1—5自动控制系统的分类 习题 第二章 自动控制系统的应用实例 §2—1恒值系统的应用实例 §2—2随动系统的...
普宁市18945759662: 自动控制原理的主要内容是什么,就是线性代数的一些应用吗? - ?
拔珠胃苏: 线性代数只是工具而已.而且是现代控制理论用的多,经典控制理论分析用的少.我对自动控制原理的理解就是你如何控制一个系统让他能尽量的与你的要求相符.使系统尽量达到稳、快、准的要求.这里边涉及了一些数学的计算.举个最通...
普宁市18945759662: 自动控制原理谁懂 - ?
拔珠胃苏: 自动控制的基本原理简介在现代科学技术的众多领域中,自动控制技术起着越来越重要的作用.自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器,设备或生产过程(统称被控对象)的某个工...