自控闭环传递函数
闭环传递函数是什么?
对于如图所示的传递函数，G(s)称为前向通道传递函数，是输出Xo(s)与偏差E(s)之比；H(s)称为反馈回路传递函数，是反馈信号B(s)与输出Xo(s)之比；而G(s)*H(s)是被人为定义为系统的开环传递函数Gk(s)，也是反馈信号与偏差之比；闭环传递函数的定义则为输出与输入之比。个人认为，二者在定义...
自动控制原理问题。闭环系统的开环传递函数怎么求其闭环传递函数?
1、闭环传函=开环传函\/(1±开环传函)。（负反馈为+，正反馈为-，不过一般都是负反馈的）2、也可以直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）3、分子含有s时候也是按公式来。
自动控制系统闭环传递函数如何求得?
其中分子的j从1→m，分母的i从1→n—1，由于是Ι型系统，积分环节的解次为1。由于是单位负反馈系统，通过消反馈可得闭环传递函数为：Φ(s)=G(s)\/1+G(s)=〔KП(τjs+1)\/sП(τis+1)〕\/〔1+KП(τjs+1)\/sП(τis+1)〕=KП(τjs+1)\/sП(τis+1)+KП(τjs+1)由该式可...
自动控制原理中,闭环传递函数是什么意思?
自动控制原理主要以系统动态特性和自动控制设计两个问题，第一个问题适用于一切系统，不用区分什么开环闭环的问题。就是反馈系统当然用闭环，不是反馈也就没有什么闭环。分两种情况。：一种是系统本身无反馈即开环系统。传递函数只有开环传递函数一种。 二是系统本身是闭环。这里对输入输出用梅森公式直接...
闭环传递函数如何求?
首先简化内环，用同样方法简化外环即可。根据公式内环闭环传递函数为G1（s）= G(s)\/[1+H(s)*G(s)],其中：G(s)=K\/s(s+2),H(s)=τs,G1(s)=K\/s(s+2+Kτ);同理C（s）\/R(s)=G1(s)\/[1+(-1)*G1(s)]=K\/[s(s+2+Kτ)-K]开环传递函数就是G1(s)=K\/s(s+2+K...
自动控制原理中什么是闭环传递函数?
化简是为了求开环增益，后期画根轨迹等很多地方都要用到开环增益。让闭环传递函数的分母等于零就是特征方程。这时候不需要化简。自动控制系统 为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的整体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出...
闭环控制的增益等于闭环传递函数的增益吗?
不是。增益K是这样算的：1.先把各个环节标准化：题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式。那个s+100应该写成100*（0.01s+1）；2.然后整理成：G（s)=0.15\/s(3s+1)(0.01s+1）3.所以，增益K应该等于0.15。控制理论当中的问题一般都是要先划分环节。
自控根据根轨迹和闭环极点如何求传递函数
已知根轨迹了，根轨迹起点是开环极点，终点是开环零点。然后单位负反馈就可以直接得出开环传递函数G(s)，闭环传递函数就是:G(s)\/1+G(s)非单位负反馈已知根轨迹就是知道了G(s)H(s)，所以可得G(s)H(s)的极点和零点，设其极点为GH(s).设G(s)零点为G1(s),极点为G2(s).则G(s)=G1(...
2.6闭环传递函数
2.6闭环系统的传递函数1、闭环系统的开环传递函数N(s)R(s)E(s)_G1(s)+G2(s)C(s)B(s)H(s)闭环控制系统的典型结构闭环系统的开环传递函数是指：反馈信号与偏差的拉氏变换之比，Gk(s)B(s)C(s)H(s)E(s)G1(s)G2(s)H(s)G1(s)G2(s)H(s)E(s)E(s)E(s)2、闭环系统...
自动控制原理这道题怎么求闭环传递函数?
首先标注一下输出、输入及中间各个信号如下图1所示：求整个系统的总传递函数步骤可参考：1、如图1所示，把各信号的关系列出来；2、通过迭代，把中间节点消除；3、把系统看成由图2的传递函数G构成的系统，整理中间各信号的关系，最终得到输出和输入的关系式：i=a[G2(G1+1)+G4]G3\/[(G2+G4)G...
郏县心律回答：[答案] 闭环后的传递函数,没法再解释了. 如前向通道G,单位反馈闭环就是G/(1+G)
左齐19665377734问： 自控理论开环零点及开环极点;系统的闭环零点及闭环极点.反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)=8/s(s+5),系统的开环零点及开环极点;系统的闭环零点及... - ？
郏县心律回答：[答案] 零点就是让传递函数的分子等于零,因为分子等于零(实际是无限趋近于零)了,传递函数那个式子才是最小,也就是所谓的零点.极点就是让传递函数的分母等于零,因为分母等于零了(也是无限趋近于零),传递函数那个式子才是...
左齐19665377734问： 请问自动控制原理中C(s)/R(s)是开环传递函数还是闭环传递函数?看到书上有说G(s)=C(s)/R(s),这个是求开环传递函数.但是又看到也有Φ(s)=C(s)/R(s),Φ(s)不... - ？
郏县心律回答：[答案] 在没有反馈环的时候,一般写成G(s)=C(s)/R(s),一般这种东西是对一个特定[环节]讲的,即输出、输入的拉氏变换比就是它的传递函数,比如一个二阶环节啦,比如一个阀门啊.而对一个闭环的[系统],一般称Φ(s)=C(s)/R(s)为系统...
左齐19665377734问： 在自动控制中什么是单位负反馈?知道单位负反馈的开环传递函数怎么求闭环传递函数?? - ？
郏县心律回答： 单位负反馈首先是负反馈,然后反馈通道比列为1.设开环传递函数为G(S),则闭环传递函数Φ(s)=G/(1+G) 在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s).此闭环系统的闭环传递函数为 G(s...
左齐19665377734问： 自动控制原理中,系统闭环增益是什么?与传递函数是什么关系? - ？
郏县心律回答： 对单位反馈,闭环增益是1; 非单位反馈,传递函数G/(1+GH),设G的增益kg,H的增益kh,要是没积分,增益就是kg/(1+kg*kh),这肯定有误差的.要是有积分,增益是1/kh.
左齐19665377734问： 什么叫开环传递函数,闭环传递函数,开环增益(自动控制原理方向) - ？
郏县心律回答：[答案] 开环传递函数:第一种描述的是开环系统(没有反馈的系统)的动态特性.它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比.第二种是在闭环系统中.开环传递函数是指主反馈通路输出信号函数的拉氏变换与输出信...
左齐19665377734问： 自动控制原理中闭环传递函数的R(s)为什么用拉氏变换,而C(s)不用,C(s)比R(s)又是什么? - ？
郏县心律回答： c(s)也是要用拉氏变换的.传递函数的定义就是:线性定常系统的传递函数为在零初始条件下,系统的输出变量拉氏变换与输入变量拉氏变换之比. C(s)/R(s)就是系统的传递函数
左齐19665377734问： 请问自动控制原理中C(s)/R(s)是开环传递函数还是闭环传递函数? - ？
郏县心律回答： 在没有反馈环的时候,一般写成G(s)=C(s)/R(s),一般这种东西是对一个特定[环节]讲的,即输出、输入的拉氏变换比就是它的传递函数,比如一个二阶环节啦,比如一个阀门啊. 而对一个闭环的[系统],一般称Φ(s)=C(s)/R(s)为系统的闭环传递函数,特别的,此时称G(s)H(s)为其开环传递函数,这里G(s)表示前向通路的传递函数,理解为一个环节. 事实上,对这种细节不必纠结,只需要搞懂题意就行. 如果给你一个闭环系统让你求C/R,一般来讲都是求闭环传递函数fai.当然了,最好看看他C和R标的位置对不对. 而对频域法里面,通常用的都是开环传递函数
左齐19665377734问： 自动控制原理,这两个传递函数怎么求?? - ？
郏县心律回答： 第一个图 输出等于R2两端电压 输入为整个电路的电压 设电流为i Xc(输出)=R2i Xr(输入)=(R1并联1/Cs+R2)i传递函数=Xc/Xr=R2/(R1并联1/Cs+R2) 你自己整理下第二个图 输出等于RC并联后两端的电压 Xc= (R并联1/Cs)iXr=[Ls+(R并联1/Cs)]i Xc/Xr一比就出来了
左齐19665377734问： 自动控制原理中:系统传递函数、开环传递函数与闭环传递函数的区别? - ？
郏县心律回答： 系统传递函数就是输出比输入(拉式变换),可以是闭环也可以是开环系统,一个元件也行,系统是很广义的概念.开环与闭环,不用解释吧
