控制系统的微分方程
控制系统的微分方程
1、建立控制系统各元部件的微分方程：2、对各微分方程在零初始条件下， 进行 Laplace 变换， 并作出各元件结构图；3、按照系统中各变量的传递顺序， 依次将各元件结构图连接起来。 （通常输入在左， 输出在右）。动态结构图的等效变换 动态结构图可以做等效变换， 最终求出整个系统的传递函数， 但这种...
系统的微分方程为c(t)=r^2(t),为什么属于线性时变系统
个系统输入是r(t),输出是c(t),那么系统就是用r(t)和c(t)的微分方程表示的。微分方程里一共有三个字母，r，c和t。线性系统的话，r(t)和c(t)以及它们的各级导数项前面的系数必须是常数或者是t的函数。如果系数出现了r或者c的函数，那么就是非线性的系统。在线性系统中，如果系数全是常数，...
试述建立控制系统微分方程的一般步骤
确定系统的输入和输出：首先需要明确系统的输入和输出。在控制系统中，输入通常被称为控制信号，而输出则是我们所希望控制的物理量。列出系统的动态方程：根据系统的输入和输出，以及我们所关心的物理量，列出系统的动态方程。这个方程通常是一个微分方程，描述了系统随时间变化的行为。计算系统的传递函数：对...
现代控制工程基础——微分方程(拉氏变换)
首先是输入输出模型，属于经典控制理论范畴。这种模型将系统视为一个“黑箱”，仅反映系统外部变量间的因果关系，不涉及系统内部结构和变量，是一种不完全的描述。例如，传递函数、微分方程等。其次是状态空间模型，它属于现代控制理论。这种模型对系统进行了全面的描述，反映了系统输入、输出变量与系统内部状...
系统的微分方程组为
在实际物理问题的数学模型中，线性微分方程非常常见，例如质量-弹簧-阻尼振动系统的运动学方程，就为二阶线性微分方程（组），如式 [公式] 所示。[公式]该“线性”体现在微分方程中，函数（这里 [公式] 为时间 [公式] 的函数）及其各阶导数的幂次为 [公式]。在 微分方程(2)-一阶常微分方程的解法...
自动控制系统的数学模型有哪些?
1.微分方程模型：这是最常见的自动控制系统模型，它使用微分方程来描述系统的输入、输出和状态变量之间的关系。例如，简单的一阶系统可以表示为dx\/dt=ax+b，其中x是状态变量，a和b是常数。2.传递函数模型：传递函数是一种在频域中描述线性时不变系统的方法。它由系统的分子和分母多项式组成，可以用于...
简述自动控制系统中的各典型环节。
C(s)=G(s)R(s)=K\/s C(t)=K·1(t)2，惯性环节：微分方程式： T·[dc·(t)\/dt]+c(t)=r(t)传递函数：G(s)=1\/(Ts+1)3，积分环节：传递函数：G(s)=1\/Ts 单位阶跃响应：C(s)=1\/Ts·1\/s 4，微分环节：微分方程式：c(t)=T·dr(t)\/dt 5，振荡环节 6，延迟环节 ...
建立系统微分方程的一般步骤是怎样的
建立系统微分方程一般步骤：（1）将系统划分为多个环节，确定各环节的输入及输出信号，每个环节都可考虑写一个方 程；（2）根据物理定律或通过实验等方法得出物理规律，列出各环节的原始方程式，并考虑适 当简化、线性化；（3）将各环节方程式联立，消去中间变量，最后得出只含有输入变量、输出变量以及参量 ...
简述建立微分方程步骤
（1）将系统划分为多个环节，确定各环节的输入及输出信号，每个环节都可考虑写一个方程；（2）根据物理定律或通过实验等方法得出物理规律，列出各环节的原始方程式，并考虑适当简化、线性化；（3）将各环节方程式联立，消去中间变量，最后得出只含有输入变量、输出变量以及参量的系统方程式。微分方程，是指...
简要说明用解析法编写自动控制系统动态微分方程的步骤。
【答案】：微分方程的编写步骤如下:(1)确定各环节的输入量和输出量；(2)写出环节的微分方程式;(3)消去中间变量，求得系统的微分方程式。
友好区美唯回答：[答案] 我的一点理解,供你参考:想控制一个变量x,当它偏离目标值a时候,你要给它一个力F(x),这个力会给x一个变化率dx/dt,于是有 dx/dt = F(x) 这样一个自治微分方程.一个好的控制系统,就是给出了一个合适的F,使得变量x受到扰动偏离目标值a时...
主父砖13396855566问： 建立系统微分方程的一般步骤是怎样的 - ？
友好区美唯回答： 建立系统微分方程一般步骤:(1)将系统划分为多个环节,确定各环节的输入及输出信号,每个环节都可考虑写一个方 程;(2)根据物理定律或通过实验等方法得出物理规律,列出各环节的原始方程式,并考虑适 当简化、线性化;(3)...
主父砖13396855566问： 自动控制原理通过微分方程判断系统的性质 - ？
友好区美唯回答： 如果满足齐次叠加性的即为线性方程,否则为非线性.静态方程的输出仅取决于瞬时输入,而动态方程的输出取决于当前输入和过去输入影响的叠加.比如只含电阻的电路所建立的微分方程为静态的,而含电容或电感这类储能元件的电路的微分方程为动态的.也可以理解为动态系统能存储输入信息或能量,而静态系统不能.
主父砖13396855566问： 2.1求下列函数的拉氏变换 - ？
友好区美唯回答： 原发布者:ahtheechoB2.1求下列函数的拉氏变换:B2.2求下列函数的拉氏反变换:B2.3求下列矩阵的逆矩阵:B2.4在图B2.4所示的电路中电压u1(t)为输入量,试以电压u2(t)或uC2(t)作为输出量,分别列写该系统的微分方程.图B2.4电路原理图...
主父砖13396855566问： 什么是控制系统的特征方程 - ？
友好区美唯回答：[答案] 就是表示系统输入输出量之间关系的微分方程对应的特征方程. 例如: 系统的输入输出关系为Ax''+Bx'+Cx=Dy'+Ey 则其特征方程就是Ar^2+Br+C=0
主父砖13396855566问： 有哪些建立控制系统数学模型的方法 - ？
友好区美唯回答： 在控制系统的分析和设计中,首先要建立系统的数学模型.控制系统的数学模型是描述系统内部物理量(或变量)之间关系的数学表达式.在静态条件下(即变量各阶导数为零),描述变量之间关系的代数方程叫静态数学模型;而描述变量各阶导...
主父砖13396855566问： 建立控制系统的微分方程首先要确定元件的输入量和输出量 - 上学吧普...？
友好区美唯回答： 建立控制系统微分方程的主要步骤有:(1)明确要解决问题的目的和要求,确定系统的输入变量和输出变量.(2)全面深入细致地分析系统的工作原理、系统内部各变量间的关系.在多数情况下,所研究的系统比较复杂,涉及到的因素很多,不...
