伺服电机走偏越来越多
关于伺服电机的几个问题
80年代以来，随着电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机技术的快速发展，大大推动了交流伺服驱动技术，使交流伺服系统性能日渐提高，与其相应的伺服传动装置也经历了模拟式、数模混合式和全数字化的发展历程。90年代开环伺服系统迅速被交流伺服所取代。进入21世纪，交流伺服系统越来越成熟，...
伺服电机累计误差是什么
一次少一个脉冲，100次就少100个脉冲，然后误差越来越大
伺服系统发展趋势
8. 预测性维护：产品注重预防性维护，通过监测关键参数趋势来预防故障发生。9. 专用化与多样化：针对特定应用的定制伺服系统越来越多，新材料和工艺的创新推动了产品设计的专门化。10. 小型化与大型化：伺服电机尺寸不断减小，同时大型高功率电机也得到了发展，体现了伺服系统应用的双向扩展。
伺服驱动器损坏原因
伺服电机是很怕撞得，因为在伺服电机的轴端装有编码器，现在多是2500或者17位之类的编码器，这类编码器是在树脂塑料盘，或者玻璃盘上通过激光刻线标记位置，这个部件是很脆弱的，由于碰撞，可能毁坏，或者让他和光电读取头发生位置上的扭曲，就毁损电机，至于电机本体，是个铁疙瘩，只要不烧，坏还是挺...
交流伺服电机与直流伺服电机怎么区别他们的功能和特点?
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。有交流伺服电机与直流伺服电机。他们的区别如下：一、原理不同：1、交流伺服电机的定子三相线圈是由伺服编码控制电路供电的,转子是永磁式的、电机的转向、速度、转角都是由编码控制器所决定的。2、直流伺服电机的转子也是用...
机器人用伺服电机和普通伺服电机有什么区别
德国西门子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类，共8个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU系列相比，重量只有后者的1／2，配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列，最多的可供6个轴的电动机控制。 德国宝石（BOSCH）公司生...
伺服电机的主要作用是什么
选型计算 一、转速和编码器分辨率的确认。二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。五、电缆选择，编码器电缆...
各位大侠,请问步进电机和伺服电机大概怎么选啊,不要那种需要算具体参数...
步进电机是一种离散运动的装置，作为一种开环控制的系统，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用非常广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多的应用于数字控制系统。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式...
伺服电机da98a显示21是什么意思?
伺服电机da98a显示21是什么意思?广州数控总是提示X轴驱动报警,然后DA98A上显示err21怎么回事?以前也有过这种情况,重启就行了,有时x轴还来回走动,现在出现的频率越来越多了……请各位大神帮忙解答下... 广州数控总是提示X轴驱动报警,然后DA98A上显示err21怎么回事?以前也有过这种情况,重启就行了,有时x轴还来回...
伺服电机作用
性能比较 步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行...
修文县尼诺回答： 控制模式?速度模式位置模式 扭矩模式? 系统结构?上位控制器是PLC?DMC?PC插卡?总线控制? 控制反馈?开环?半闭环?闭环?不好说....可能性太多了
线姚18441724543问： 光阳伺服电机归原点可以的,但走了几圈就偏位了,是不是参数有问题 - ？
修文县尼诺回答： 伺服电机跑偏,有几种情况,第一 电机本身质量问题,导致走不准,第二 控制信号不准确,第三 干扰问题 第四 相应的机械结构会不会导致走不准,要一一排除
线姚18441724543问： 伺服电机行程不准 - ？
修文县尼诺回答： 你伺服电机的驱动器用的是位置模式吗?如果是的话你查一下你的电子齿轮比设对了吗?然后再问
线姚18441724543问： 伺服电机走位不准跟驱动和编码器哪个有关系? - ？
修文县尼诺回答： 关系比较多,从概率上讲可以先找机械原因,比如联轴器松掉了,机械间隙,机械其他晃动和不稳定.然后在考虑是不是干扰?是不是控制器接口和驱动接口的兼容性,例如有些伺服的脉冲接口频率上限只有500k,是不是过上限了?最后再考虑是不是编码器坏了?驱动坏了?因为这个可能性最小.
线姚18441724543问： 松下伺服电机在做往返运动时往一边跑是什么原因; - ？
修文县尼诺回答： 造成这种问题最大的原因就是干扰,做好接线
线姚18441724543问： 松下伺服驱动器a5,电机不规则的多走? - ？
修文县尼诺回答： 看看接线屏蔽有没有接好,这个可以从驱动器上的反馈脉冲可以看出来,这种情况就是干扰.还有情况就是齿轮比设定不正确
线姚18441724543问： 东元伺服电机反复报警位置误差过大是什么原因? - ？
修文县尼诺回答： 位置误差过大:意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值.处理对策如下: 1. 检查是不是伺服被卡住了,或者阻力明显变大,如果是那么调整机械. 2. 检查运行状态,看看是不是跑得不好了,如果调整PID能在保证平稳运行的情况下,还能缩小跟随误差,那么通过调整PID解决. 3. 以上两个都没问题,那么可能是系统的刚性低,达不到设置最小值.可以通过加大位置误差报警值,让其报警范围变大来解决问题.
线姚18441724543问： 机床伺服电机静止时来回漂移是怎么回事 - ？
修文县尼诺回答： 有可能是继电器延时造成的,有可能是PLC 输出断电和伺服断电不同步造成的. 这是电路设计的问题. 1)分析可能的原因:伺服电机先 断电,DC24V 后断电 因为伺服电机先断电后,失去了直流制动能力.而此时DC24V 的制动器仍然是打开的. 所以产生滑动现象.因为 时间差很小所以滑动距离很小,甚至有时候不产生滑动现象 2)在正常关闭系统时,先关 DC24V电源回路,再关闭伺服主回路.
线姚18441724543问： 伺服电机丝杠走不准是那里的问题 - ？
修文县尼诺回答： 1、两端固定是否存在松动 2、丝杠本身的精度问题. 3、是否存在其他拉动部件导致丝杠走不准 以上问题检查一下.
线姚18441724543问： 伺服电机运行不平滑？
修文县尼诺回答： 你是什么品牌的伺服电机,造成这个现象的原因很多,最常见的原因就是刚性或增益调整不合适.
