三阶系统转化二阶系统
为什么可以近似为2阶系统如图?
二进制:以2为基数的记数系统
伺服系统可简化为几阶系统
二阶系统。1、机械系统均可简化为二阶系统，数控机床的位置伺服系统是一个典型的二阶系统，在典型的二阶系统中，阻尼系数，速度稳态误差e(∞)=1／K，其中K为开环放大倍数，工程上也称作开环增益。2、伺服系统是指利用某一部件(如控制杆)的作用能使系统所处的状态到达或接近某一预定值，并能将所...
如何求一个二阶线性系统的时间常数T呢?
首先先求闭环传递函数，Gb（s）＝C（s）\/R（s）＝Gk(s)\/1+Gk(s)＝K\/｛s(Ts+1)+K｝ 由此可看出改为二阶线性系统。闭环特征方程为Ts^2+s+K=0；得：2wn*&=1；K=wn^2（具体可参照二阶线性系统的表达式）第一：该题有超调量，就一定不是临界阻尼系统和过阻尼系统(因为它们无超调量)...
一阶系统的转折频率
答：首先，一阶系统（惯性环节）的对数幅频特性曲线可近似看做由两条曲线组成：以ω=1\/T为转折频率，ω＜1\/T取0dB的水平直线，ω＞1\/T时取斜率为-20dB\/dec的直线。所以，一阶系统（惯性系统）应先化为标准的1\/(Ts+1)，则转折频率为ω=1\/T。二阶系统（震荡环节）的对数幅频特性曲线也可以...
劳斯判据(二阶情形与特殊情形分析)
二阶系统的劳斯判据揭示了系统稳定性与劳斯表第一列系数之间的关系。劳斯判据表明，若二阶系统劳斯表中的第一列系数皆为正，则系统稳定。此判断等价于二阶系统稳定性的必要条件。在应用劳斯表时，遇到特殊情况需注意。当某行第一列元素为零且该行元素不全为零时，用一个很小的正数代替零元素进行计算...
二阶闭环系统的频率特性曲线
二阶闭环系统的频率特性曲线 C1=2u，C2=1u，R=4K。一、过渡过程 二阶系统的过渡过程主要包括上升时间、下降时间、峰值时间和调节时间。上升时间是步进响应曲线从0.1到0.9的时间，下降时间是响应曲线从0.9到0.1的时间，峰值时间是响应曲线达到峰值的时间，调节时间是在达到稳态后，输出在容许误差范围...
单输入多输出系统怎么用反步法解决
下面是使用反步法解决单输入多输出系统的步骤：1、确定反馈的目标和反馈变量。将单输入多输出系统转化为多个连续的二阶系统，并确定每个系统的目标和反馈。2、基于目标和反馈，构造虚拟控制器。根据目标和反馈变量，构造虚拟控制器，并将其作为系统的反馈控制器。3、依次对每个虚拟系统分解。对于每个虚拟...
系统的阶数怎么判断?
1、根据系统的特性 系统有不同的特性，比如有时候系统可以根据系统的反馈信息，自动判断阶数。一般来说，系统的阶数可以根据系统的特性来判断，比如一阶系统的特性，二阶系统的特性等等。2、根据系统的初始反应 也可以通过系统的初始反应来判断阶数，比如一阶系统是通过系统初始反应来判断系统的阶数，它可以...
二阶调节时间ts公式
仿真值TS与计算值之间的误差大小说明了精确度的差异性。明确的表示我们针对实验调整时各种操作的准确性。求出特征方程，计算其根，把离虚轴较远的点省去，只保留离虚轴较近的点（附近没有闭环零点），这样可化为二阶系统，利用二阶系统方法计算。概念 控制系统受到扰动作用后，被控变量从原稳定状态...
什么叫系统的型次?什么叫系统的阶次
分类依据不同 1、系统类型分类：系统类型的分类以点数为基础。2、系统顺序的分类：系统顺序的分类以分母的顺序为基础。不同类型 1、系统类型分类：系统类型分类分为三种类型：0型、1型和2型系统。2、系统级分类：系统级分类可分为四种类型：一阶、二阶、三阶和高阶系统。不同的稳态误差 1、系统类型...
西充县利胆回答：[答案] 按行展开或者按列展开,用代数余子式
但购19414547798问： 自动控制原理 已知系统开环传函,是个3阶的,怎么近似成二阶系统啊?谢谢了,图片有具体的传递函 - ？
西充县利胆回答： 1/s(s+1)(s+1) s1=0, s2=-1, s3=-2. 论主导地位,s1比s2更加主导; s2比s3更加主导.如果想去掉一个极点,就去掉s3. 得到的二阶系统是:1/s(s+1).
但购19414547798问： 如何把三阶行列式转换成二阶行列式 - ？
西充县利胆回答： 按照第一列展开 =-1* |0 2 2 0| =-1*(-2*2) =4 按《行列式展开定理》(拉氏定理),把行列式按某一行(或某一列)展开,即可把一个三阶行列式化为三个二阶行列式. 如:|(a11,a12,a13)(a21,a22,a23)(a31,a32,a33)| 【按第一行展开】 =a...
但购19414547798问： 懂自动控制原理的来,求一个三阶系统的超调量,调节时间,峰值时间. - ？
西充县利胆回答： 说一下:你上面给出的不是开环传递函数,而是闭环传递函数 1.G(s)=4(s+1.5)/(s+1.49)(s^2+2.4s+3.4) 因为零点有-1.5和极点有-1.49,非常接近,可以将两者消掉,这个不叫主导极点法 -1.5和-1.49,非常接近,它们之间的距离比它们本身的模值...
但购19414547798问： 如何把三阶行列式变成二阶行列式? - ？
西充县利胆回答： 按某行展开 比如按第一列展开 |6 1| +|-1 1|+|-1 1| |0 9| |0 9| |6 1| 不好打啊 我说原理哈: 按第一列展开 就是分别取第一列的每个元素a乘上去掉a所在的行和列(这里三阶的变成两阶了)后剩余的元素的行列式 第一列3个元素嘛 所以这样的操纵有三次 然后相加就可以了 另外每个加数的系数为(-1)^(行和列数的和)
但购19414547798问： 为什么二阶系统和三阶系统的模拟电路中所用的放大器都为奇数 - ？
西充县利胆回答： 奇数个放大器可以使输出为反相的,比如你输入为r=3V,那么输出c=-K*3V,K为增益,这样就比较容易实现放大器的负反馈,即把输出端直接接到输入端形成负反馈.
但购19414547798问： 怎么判断系统是几阶系统呢 是不是看开环传递函数分母中的s的次数呢?如果是一次的话,就是一阶系统,如果是平方就是二阶系统呢? - ？
西充县利胆回答：[答案] 是的...一般我们写开环传递函数,分母上是s^v,我们就称这个系统为v型系统. 从系统的型次可以看出一些稳态误差的情况: 一型系统可消除阶跃信号的稳态误差,因为Kp=limGH=∞ 二型系统可消除斜坡信号的稳态误差,因为Kv=limsGH=∞ ...
但购19414547798问： 该系统可以近似简化为一个二阶系统,其闭环传递函数如下:Gc=K/0.5S^2+S+K - ？
西充县利胆回答： sys=tf(0.2,[0.5 1 0.2]);figure(1);step(sys),hold on, figure(2);bode(sys),hold onsys=tf(0.5,[0.5 1 0.5]);figure(1);step(sys),hold on, figure(2);bode(sys),hold onsys=tf(1,[0.5 1 1]);figure(1);step(sys),hold on, figure(2);bode(sys),hold onsys=tf(2,[0.5 1 2]);...
但购19414547798问： 自控理论中,什么是一阶系统,什么是二阶系统? - ？
西充县利胆回答： 阶数是根据传递函数分母中,s的最高次幂定的,如果s的最高次幂是1,就是一阶系统,如果是2,就是二阶系统.
但购19414547798问： 在自动控制中如何判别1型系统还是2型系统还是0型系统? - ？
西充县利胆回答： 首先写出,开环传递函数,也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式,其中的a就是积分环节数,需要注意的是:必须将分母(即特征方程式)中的s都提出来之后,才可以确定a值,a是0,那么系统就是0型,a的值直接代表几型系统. 1、自...
