什么叫系统的型次?什么叫系统的阶次
自动控制原理中,系统类型的分类法和系统阶次的分类法区别为:分类依据不同、类型不同、稳态误差不同。
一、分类依据不同
1、系统类型的分类法:系统类型的分类法的分类依据是按积分环节的数目分。
2、系统阶次的分类法:系统阶次的分类法的分类依据是按分母的阶次分。
二、类型不同
1、系统类型的分类法:系统类型的分类法分为0型、1型和2型系统三种类型。
2、系统阶次的分类法:系统阶次的分类法分为一阶、二阶、三阶和高阶系统四种类型。
三、稳态误差不同
1、系统类型的分类法:系统类型的分类通过P控制器和PD控制器决定,把很小的误差累积起来,然后进行调节,消除稳态误差。
2、系统阶次的分类法:系统阶次的分类通过PI控制器和PID控制器决定,存在稳态误差。
判断如下:分子或分母的最高阶次即为系统阶次,开环=闭环,但分子阶次高于分母阶次的为物理不可实现系统,故分母阶次应大于等于分子阶次,所以一般来说分母的阶次就是系统阶次。
控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。
扩展资料:
在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
为了实现自动控制的基本任务,必须对系统在控制过程中表现出来的行为提出要求。对控制系统的基本要求,通常是通过系统对特定输入信号的响应来满足的。例如,用单位阶跃信号的过渡过程及稳态的一些特征值来表示。在确保稳定性的前提下,要求系 统的动态性能和稳态性能好。
参考资料来源:百度百科--控制系统
在自动控制原理中,对系统类型的分类和系统顺序的分类进行了如下区分:根据不同的类型,不同的稳态误差进行分类。
分类依据不同
1、系统类型分类:系统类型的分类以点数为基础。
2、系统顺序的分类:系统顺序的分类以分母的顺序为基础。
不同类型
1、系统类型分类:系统类型分类分为三种类型:0型、1型和2型系统。
2、系统级分类:系统级分类可分为四种类型:一阶、二阶、三阶和高阶系统。
不同的稳态误差
1、系统类型的分类:系统类型的分类由P控制器和PD控制器决定。小的误差积累,然后调整,以消除稳态误差。
2、系统阶数的分类:系统阶数的分类由PI控制器和PID控制器决定,具有稳态误差。
扩展资料:
分类必须以不同的时间为基础。
根据代数方程根的形式对典型部分进行分类,0根为积分部分,实根为惯性根,复根必须成对出现为二阶振动,是分子水平上的一阶和二阶导数。
如果系统的阶,用分母的阶来表示,一阶,二阶,三阶和高阶系统。
在误差范围内,系统类型按积分的数量分类,类型0,类型1和类型2系统。
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