系统开环传递函数对数频率特性图怎么画

作者&投稿:弋凌 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
自动控制开环传递函数频率特性图~

写成标准形式,按书上写的做就是了。
分子是非最小相位的,相频自己算

楼主你好,此题考察的是Bode图的基本概念与绘制方法,并不涉及太多艰深的自控知识,楼主一定要再好好看看课本.
在绘制对数幅频特性曲线图的时候,我们主要关注三点:
1、曲线的斜率变化;2、截止频率;3、选定特殊点以确定曲线的纵向位置

此题除了比例环节外,只含有惯性环节(3s+1),其转折频率为1/3 rad/s
系统没有积分环节,故斜率变化为: 0dB/dec→-20dB/dec 转折点为omg=1/3 rad/s

使用分段线性法求截止频率:A(omgc)=100 omgc<1/3,不可能有A(omgc)=1
A(omgc)=100/3omgc=1 omgc>1/3 由此可解得截止频率omgc=100/3 rad/s
为确定折线位置,选取截止频率处即可

传图不方便,经常会和谐,简单叙述一下:
在100/3 rad/s,作-20dB/dec斜线,向右至无穷远,向左至1/3rad/s.从1/3rad/s向左,为水平线.
至此Bode图即绘制完毕

一般用顺序斜率叠加法。

[频率特性] frequency characteristic;在电磁场中是指其它条件不变时,导体的*二次场随*—次场频率变化而变化的关系。利用在异常体上实测的频率特性曲线,可以确定异常体引起异常的最佳频率;对比实测和理论频率特性曲线可以对所获得的资料进行半定量解释。

在RLC串联电路中,感抗和容抗要随电压频率的变化而变化,所以电路阻抗的模,阻抗角,电流,电压等各量都将随频率变化,这种变化关系叫频率特性。




  1. 由低频段的斜率确定积分环节个数。

  2. 由积分环节个数及低频渐近线或其延长线与零分贝线相交的频率确定K。

  3. 根据曲线斜率变化确定微分环节、惯性环节的个数。

  4. 由转折频率确定时间常数。



给你一个手工绘制对数幅频特性曲线的例子,



一般用顺序斜率叠加法
参考:http://me.seu.edu.cn/jmp/jpkc2006/kczd/kc/chap_06/06_2_3.htm

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