已知系统开环传递函数
已知系统的开环传递函数G(s)=750\/s(s+5)(s+15),求绘制系统的开环极...
闭环传递函数为 G(s)=s^2+5s+4 4 1 4\/3 1\/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4\/3*e^(-t)+1\/3*e^(-4t)用劳斯判据来解，首先得特征方程：S^3+8S^2+15S+K=0，作劳斯表格，为保证系统稳定，特征根S必须在左半平面，以保证劳斯表格第...
求闭环系统的开环传递函数是什么意思?
求闭环系统的开环传递函数，就是求环内所有的传递函数的乘积。或者说就是从输入端到反馈信号（C（s）*H(s)）输出端的传递函数。1、闭环传函=开环传函\/(1±开环传函)。（负反馈为+，正bai反馈为-，不过一般都是负反馈的）2、也可以直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）3、...
已知系统的开环传递函数,如何求阻尼比和无阻尼震荡频率
设单位反馈系统开环传递函数为，求无阻尼振荡角频率、阻尼比超调量上升时间和和允许误差为5％的调整时间。3.8 已知某线性定常系统的单bai位斜坡响应为 Y(t)=t-0.1[1+e-0.5t(3sin3.11t-cos3.11t)]试求du其单位阶跃响应和单位脉冲响应函数zhi。已知单位反馈系统的开dao环传递函数GK(s)=K\/...
什么是开环传递函数?
开环传递函数是闭环传递函数的一部分，开环传递函数可以用来帮助判断闭环传递函数是否稳定。开环传递函数是研究系统闭环特性的一个桥梁。1、开环极点：在自动控制领域，开环极点指系统开环传递函数中分母多项式方程的根。2、闭环极点：在自动控制领域，闭环极点指系统闭环传递函数中分母多项式方程的根。3、在...
什么是开环传递函数?闭环传递函数?
自动控制原理主要以系统动态特性和自动控制设计两个问题，第一个问题适用于一切系统，不用区分什么开环闭环的问题。开环传递函数的是G(s)H(s)的式子，其中在单位负反馈中的H(s)=1，因此它的传递函数就是G(s)，即前向通道中的传递函数。 因此可以利用关系式进行转换，由于H(s)=1，故由关系式...
什么是系统的开环传递函数和闭环传递函数?
对于如图所示的传递函数，G(s)称为前向通道传递函数，是输出Xo(s)与偏差E(s)之比；H(s)称为反馈回路传递函数，是反馈信号B(s)与输出Xo(s)之比；而G(s)*H(s)是被人为定义为系统的开环传递函数Gk(s)，也是反馈信号与偏差之比；闭环传递函数的定义则为输出与输入之比。个人认为，二者在定义...
什么叫开环传递函数?什么叫有什么关系吗?
在控制系统理论中，两个关键概念是开环传递函数和闭环传递函数，它们在描述系统动态行为时起着至关重要的作用。开环传递函数(G(s))通常表示在没有反馈控制的情况下，系统输入信号(s)与输出信号之间的关系，其表达式为 Gk(s) = G(s) * H(s)，其中H(s)代表系统的动态元件或外部输入的影响。另...
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(s+5)\/(s+2)(s+4),试绘制...
根据单位负反馈系统的开环传递函数G(s)和根轨迹的定义，可以按照以下步骤绘制系统的根轨迹：计算系统的开环零点和极点，即分别解出G(s) = 0和1 + G(s) = 0的解析式。对于本题的开环传递函数G(s) = K(s+5)\/(s+2)(s+4)，其开环零点为s = -5，开环极点为s = -2和s = -4。...
已知系统开环传递函数K\/s(s+1)(s+2),根据ζ=0.5,求K
楼主你好,此题属于根轨迹与特定特征线相交问题.因为β=60°,即kexi=0.5,在s平面上为直线y=±√3x 因此,所求闭环极点s即为根轨迹与直线y=±√3x的交点 此题的根轨迹并非为特殊图形(圆、射线等),因此只能从代数方程的角度去研究 由特征根的对称性,不妨只取第二象限的交点来研究,即根轨迹与y=-...
什么是开环传递函数??
传递函数反映了系统的动态特性，是系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比。在闭环系统中，记系统单输入为I(s)，单输出为O(s)，前向通道传递函数G(s)，反馈H(s)。先人为地断开系统的主反馈通路，得系统的开环传递函数Go(s) = O(s)\/I(s) = G(s)·H(s)。闭合反馈通路，得闭环传递...
连南瑶族自治县锋泰回答：[答案] H(s)=G(s)/(1+G(s)*H(s)) H(s)是反馈的传递函数 单位介跃响应是:H(s)*(K/S)的逆laplace运算
相育15133294637问： 已知反馈系统的开环传递函数如何求这个系统的单位阶跃响应例如 4G(S)=-----------S(S+1) - ？
连南瑶族自治县锋泰回答：[答案] 根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)=T(S)*(1/S),其中1/S是阶跃信号的拉普拉斯变换
相育15133294637问： 已知单位反馈系统的开环传递函数,怎么求闭环传递函数? - ？
连南瑶族自治县锋泰回答：[答案] G(s)=H(s)/(1+/-H(s)) 分母里加减是看是单位负反馈还是正反馈,负反馈就取+ H是开环传递函数
相育15133294637问： 自动控制理论的题目.什么叫临界稳定呀已知系统的开环传递函数为,用劳斯判据确定使闭环系统达到临界稳定的K值. - ？
连南瑶族自治县锋泰回答：[答案] 临界稳定,顾名思义,是稳定与不稳定的临界点. 从根上看,存在纯虚根.阶跃时间响应为等幅振荡. 劳斯阵列第一列有0. 此题简单,写出劳斯阵列,第一列有k表达式的等于0,就是临界稳定的k值
相育15133294637问： 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(s+1)/s∧3+as∧2+2s+1,利用劳斯稳定判据确定K和a的值,使系统以2rad/s的频率振荡. - ？
连南瑶族自治县锋泰回答：[答案] 其实不用劳斯判据也能做 2rad/s的频率振荡指的是临界稳定等幅振荡的频率吧.临界稳定的话特征根里一定有一对共轭的纯虚数根,因为振荡频率是2rad/s,所以这对根是2j和-2j.再根据根之和定律可知,系统特征根(闭环极点)之和=开环极点之和=-a...
相育15133294637问： 已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1),试:1)用奈奎斯特...？
连南瑶族自治县锋泰回答：[答案] 先求闭环系统函数,再求输入的拉斯变换,输出等于输入乘系统函数,再求输出的拉斯反变换
相育15133294637问： 已知某些系统的开环传递函数如下,属于最小相位系统的是() - 上学吧？
连南瑶族自治县锋泰回答：[答案] 解题思路:1、写出系统特征方程——2、列出劳斯表——3、根据劳斯判据求解K的取值范围!1、Gb(s)=G(S)/[1+G(S)] 1+G(S)闭环特征方程s(s+1)(s+2)+k=0 s^3+3*s^2+2s+k=02、列劳斯表:s^3 1 2 s^2 3 k s (3x2-1xk)/k 0...
相育15133294637问： 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应?单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应? - ？
连南瑶族自治县锋泰回答：[答案] 闭环传递函数为 4 G(s)=--------------------- s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------= ----- _ ---- + ------- s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)
