已知系统的开环传递函数，如何求阻尼比和无阻尼震荡频率

设单位反馈系统开环传递函数为，求无阻尼振荡角频率、阻尼比超调量上升时间和和允许误差为 5％的调整时间~

重金酬谢！！！！求所有题目的答案我有word文件，告诉我地址发你一、填空题1．函数te-at的拉氏变换为。2．单位斜坡函数t的拉氏变换为。4.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的_

闭环：G(s)=1/[(s/5)^2+2*0.6s/5+1]对比标准2阶系统形式
ωn=5 ζ=0.6
σzhi％=e^(-π/tanβdao) tanβ=√(1-ζ^2)/ζ
tp=π/ωd ωd=ωn*√(1-ζ^2)
ts=4.4/σ σ=ωn*ζ，把数据带入即可。
比例-微分控制（PD控制）相当于给系统增加了一个闭环零点，-z=-1/Td,故比例-微分控制的二阶系统称为有零点的二阶系统，而比例控制时的二阶系统则称为无零点的二阶系统。增加的一个闭环零点可以很好的改善二阶系统的性能，又不影响常值稳态误差。

增加有效的闭环零点不会改变特征方程，也就是说原来稳定的系统还是稳定的，不稳定的还是不稳定的。只是改变了系统的动态性能，使上升时间减小，超调量减小。
闭环实数零点减小系统阻尼，使峰值时间提前，超调量增大，且它的作用随着本身接近坐标原点的程度而加强。

扩展资料：
在负反馈闭环系统中： 假设系统单输入R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G（s）/[1+开环传递函数]。
开环传递函数=G（s）*H(s)，假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s)，反馈（反向通道）为负反馈H(s)：
那么“人为”断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数，那么开环传递函数相当于B(s)/R(s)，即为H(s)G1(s)G2(s)， 前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点 (反馈通道的输出端)。

设单位反馈系统开环传递函数为，求无阻尼振荡角频率、阻尼比超调量上升时间和和允许误差为
5％的调整时间。

3.8 已知某线性定常系统的单bai位斜坡响应为

Y(t)=t-0.1[1+e-0.5t(3sin3.11t-cos3.11t)]

试求du其单位阶跃响应和单位脉冲响应函数zhi。

已知单位反馈系统的开dao环传递函数GK(s)=K/(TS+1)

K=20,T=0.2；k16,t=0.1； 3)K=2.5,T=1等三种情况时的单位阶跃响应。并分析开环增益K与实践常数T对系统性能的影响。

已知系统的单位阶跃响应为xou(t)=1+0.2e-60t-1.2e-10t,试求

该系统的闭环传递函数

系统的阻尼比ξ和无阻尼固有频率ωn

扩展资料：

对于小阻尼情况：

1、阻尼比可以用定义来计算，及ζ=C/C0；

2、ζ=C/(2*m*w) % w为结构圆频率

3、ζ=ita/2 % ita 为材料损耗系数

4、ζ=1/2/Qmax % Qmax 为共振点放大比，无量纲

5、ζ=delta/2/pi % delta是对数衰减率，无量纲

6、ζ=Ed/W/2/pi % 损耗能与机械能之比再除以4pi

参考资料来源：百度百科-阻尼比

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偃师市17575772055： 自动控制原理问题!已知单位负反馈系统的开环传递函数,计算系统的谐振频率和谐振峰值G(s)=60(0.5s+1)/s(5s+1) - ？
夕咱捷平：[答案] 闭环系统仍然是二阶系统,求出闭环系统的传递函数后,就可以确定闭环系统的阻尼比,角频率等,然后直接套公式了,公式课本上都有啊.比如胡寿松版本的,在系统校正那章开头都把公式列出来了,直接套用就可以了

偃师市17575772055： 求自动控制大神指导 - ？
夕咱捷平： 楼主你好,由于你给出的题目没有具体的数据,我只能笼统地说明一下.而且要指明的是,这种方法只对0此题考察的内容实际为根轨迹章节,根轨迹描述的是闭环极点的位置随着开环增益K增大,而形成的轨迹.在闭环s平面中,根轨迹的位置决...

偃师市17575772055： 已知一控制系统的开环传递函数为G0(s)=15/(s(s+1)(0.1s+1)),若要求闭环主导极点 - ？
夕咱捷平： 为什么今年我的课设和你的一样,可惜就是没答案 mum=15; den=conv([1,0],conv([1,1],[0.1,1])); G=tf(mum,den); Gy_c1=feedback(G,1); [y,t]=step(Gy_c1); ytr=find(y>=1); [ymax,tp]=max(y); peak_time=t(tp) max_overshoot=ymax-1 s=length(t); while y(s...

偃师市17575772055： 自动控制原理根轨迹问题 - ？
夕咱捷平： 开环极点的就是闭环极点.闭环极点从闭环传递函数中求的.P2,3是复极点,没错的 这种根轨迹的题目非常典型.只要你会一体就会举一反三.可以从网上看,也可以从书上看,写这种题目直接按步骤来.J的平方=-1是对的. d=-1是上上面d^2+2d+1=0的根啊.... 我建议你,找根轨迹PPT,看着PPT和书,一般都能很明确的做题.

偃师市17575772055： 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/(0.5s+1),试求该系统在输入信号r(t)=sin(2t+π/3)作用下系统的稳定输出 - ？
夕咱捷平：[答案] 首先对输入信号r(t)=sin(2t+π/3)进行拉斯变换 R(s)=exp(π/6)*2/s*s+4 因为G(s)=C(s)/R(s))=4/(0.5s+1), 所以C(s)=G(s)*R(s)=4/(0.5s+1)* 然后再进行反拉斯变换即可得到时域内的输出

偃师市17575772055： 知单位反馈系统的开环传递函数为Gx(s)=2/[s^2(s+0.1)(s+0.2)],试求输入为r(t)=1+t+0.5t^2时,系统稳态误差 - ？
夕咱捷平： 闭环传递函数为4G(s)=---------------------s^2+5s+4414/31/3输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------=-----_----+-------s(s+1)(s+4)ss+1s+4所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)

偃师市17575772055： 已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1),试:1)用奈奎斯特...？
夕咱捷平：[答案] H(s)=G(s)/(1+G(s)*H(s)) H(s)是反馈的传递函数 单位介跃响应是:H(s)*(K/S)的逆laplace运算

偃师市17575772055： 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(s+1)/s∧3+as∧2+2s+1,利用劳斯稳定判据确定K和a的值,使系统以2rad/s的频率振荡. - ？
夕咱捷平：[答案] 其实不用劳斯判据也能做 2rad/s的频率振荡指的是临界稳定等幅振荡的频率吧.临界稳定的话特征根里一定有一对共轭的纯虚数根,因为振荡频率是2rad/s,所以这对根是2j和-2j.再根据根之和定律可知,系统特征根(闭环极点)之和=开环极点之和=-a...

偃师市17575772055： 自动控制原理 已知系统开环传函,是个3阶的,怎么近似成二阶系统啊?谢谢了,图片有具体的传递函 - ？
夕咱捷平： 1/s(s+1)(s+1) s1=0, s2=-1, s3=-2. 论主导地位,s1比s2更加主导; s2比s3更加主导.如果想去掉一个极点,就去掉s3. 得到的二阶系统是:1/s(s+1).