已知系统的开环传递函数,如何求阻尼比和无阻尼震荡频率
重金酬谢!!!!求所有题目的答案我有word文件,告诉我地址发你一、填空题1.函数te-at的拉氏变换为。2.单位斜坡函数t的拉氏变换为。4.分析稳态误差时,将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…,这是按开环传递函数的_
闭环:G(s)=1/[(s/5)^2+2*0.6s/5+1]对比标准2阶系统形式
ωn=5 ζ=0.6
σzhi%=e^(-π/tanβdao) tanβ=√(1-ζ^2)/ζ
tp=π/ωd ωd=ωn*√(1-ζ^2)
ts=4.4/σ σ=ωn*ζ,把数据带入即可。
比例-微分控制(PD控制)相当于给系统增加了一个闭环零点,-z=-1/Td,故比例-微分控制的二阶系统称为有零点的二阶系统,而比例控制时的二阶系统则称为无零点的二阶系统。增加的一个闭环零点可以很好的改善二阶系统的性能,又不影响常值稳态误差。
增加有效的闭环零点不会改变特征方程,也就是说原来稳定的系统还是稳定的,不稳定的还是不稳定的。只是改变了系统的动态性能,使上升时间减小,超调量减小。
闭环实数零点减小系统阻尼,使峰值时间提前,超调量增大,且它的作用随着本身接近坐标原点的程度而加强。
扩展资料:
在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G(s)/[1+开环传递函数]。
开环传递函数=G(s)*H(s),假设系统单输入R(s)、单输出C(s),前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈(反向通道)为负反馈H(s):
那么“人为”断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得系统的开环传递函数,那么开环传递函数相当于B(s)/R(s),即为H(s)G1(s)G2(s), 前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点 (反馈通道的输出端)。
设单位反馈系统开环传递函数为,求无阻尼振荡角频率、阻尼比超调量上升时间和和允许误差为
5%的调整时间。
3.8 已知某线性定常系统的单bai位斜坡响应为
Y(t)=t-0.1[1+e-0.5t(3sin3.11t-cos3.11t)]
试求du其单位阶跃响应和单位脉冲响应函数zhi。
已知单位反馈系统的开dao环传递函数GK(s)=K/(TS+1)
K=20,T=0.2;k16,t=0.1; 3)K=2.5,T=1等三种情况时的单位阶跃响应。并分析开环增益K与实践常数T对系统性能的影响。
已知系统的单位阶跃响应为xou(t)=1+0.2e-60t-1.2e-10t,试求
该系统的闭环传递函数
系统的阻尼比ξ和无阻尼固有频率ωn
扩展资料:
对于小阻尼情况:
1、阻尼比可以用定义来计算,及ζ=C/C0;
2、ζ=C/(2*m*w) % w为结构圆频率
3、ζ=ita/2 % ita 为材料损耗系数
4、ζ=1/2/Qmax % Qmax 为共振点放大比,无量纲
5、ζ=delta/2/pi % delta是对数衰减率,无量纲
6、ζ=Ed/W/2/pi % 损耗能与机械能之比再除以4pi
参考资料来源:百度百科-阻尼比
已知系统的开环传递函数,求什么?
试求du其单位阶跃响应和单位脉冲响应函数zhi。已知单位反馈系统的开dao环传递函数GK(s)=K\/(TS+1)K=20,T=0.2;k16,t=0.1; 3)K=2.5,T=1等三种情况时的单位阶跃响应。并分析开环增益K与实践常数T对系统性能的影响。已知系统的单位阶跃响应为xou(t)=1+0.2e-60t-1.2e-10t,试求 该...
已知系统的开环传递函数为
Lk(jw)=10\/jw(jw+2)=10\/w*e^(-π\/2)*1\/√(w^2+4)*e^(-arctan(2\/w))所以幅频特性是:A(w)=10\/w√(w^2+4)相频特性:ψ(w)=-π\/2-arctan(2\/w)
已知某单位负反馈系统的开环传递函数,试问系统是否稳定?
已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K\/S(Ts+1)是说明系统是否稳定 二阶系统总是稳定的,劳斯判据可证明,奈氏判据也可以 单位负反馈系统的开环传递函数为 g(s)=k\/(s*(s-1)*(0.2s+1)) 是系统稳定的k的取值范围 这是我给你画的根轨迹图像。 无论K取何值,特征根都有右半...
已知反馈系统的开环传递函数如何求这个系统的单位阶跃响应
根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)\/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)=T(S)*(1\/S),其中1\/S是阶跃信号的拉普拉斯变换
已知系统开环传递函数为100\/(0.1s+1)(s+5),则该系统的开环增益是?
该系统的开环增益应为20。先把各个环节标准化:将惯性环节化成(Ts+1)的形式,变成尾1标准型,那个s+5应该写成5*(0.2s+1)。整理成:G(s)=100\/(0.1s+1)(s+5)=20\/(0.1s+1)(0.2s+1)所以,开环增益应该等于20。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(s+5)\/(s+2)(s+4),试绘制...
根据单位负反馈系统的开环传递函数G(s)和根轨迹的定义,可以按照以下步骤绘制系统的根轨迹:计算系统的开环零点和极点,即分别解出G(s) = 0和1 + G(s) = 0的解析式。对于本题的开环传递函数G(s) = K(s+5)\/(s+2)(s+4),其开环零点为s = -5,开环极点为s = -2和s = -4。...
系统的开环传递函数怎么求
首先简化内环,用同样方法简化外环即可。根据公式内环闭环传递函数为G1(s)= G(s)\/[1+H(s)*G(s)],其中:G(s)=K\/s(s+2),H(s)=τs,G1(s)=K\/s(s+2+Kτ);同理C(s)\/R(s)=G1(s)\/[1+(-1)*G1(s)]=K\/[s(s+2+Kτ)-K]开环传递函数就是G1(s)=K。
已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)H(s)=2.5(s+1)\/(s(0.25s+1))试...
已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)H(s)=2.5(s+1)\/(s(0.25s+1))试求在参考输入作用下的稳态误差?答:无穷大。此系统开环只有一个积分环节。它可以无误差地跟踪阶跃输入信号,也可以有误差地跟踪斜坡输入信号。但跟踪加速度信号:t^2 的静态误差是无穷大的。
已知系统的开环传递函数如下:G(s)H(s)= 10\/s(0.5s+1)(0.2s+1),绘制其...
要笔算,就自己翻书去吧,书上讲的比谁都详细 在matlab中输入 s=tf('s');a=10\/(s*(0.5*s+1)*(0.2*s+1));nyquist(a);即可得到。如图
已知单位反馈系统的开环传递函数,怎么求闭环传递函数
F=1\/(1+G);G=F\/(1-F);
夕咱捷平:[答案] 闭环系统仍然是二阶系统,求出闭环系统的传递函数后,就可以确定闭环系统的阻尼比,角频率等,然后直接套公式了,公式课本上都有啊.比如胡寿松版本的,在系统校正那章开头都把公式列出来了,直接套用就可以了
偃师市17575772055: 求自动控制大神指导 - ?
夕咱捷平: 楼主你好,由于你给出的题目没有具体的数据,我只能笼统地说明一下.而且要指明的是,这种方法只对0此题考察的内容实际为根轨迹章节,根轨迹描述的是闭环极点的位置随着开环增益K增大,而形成的轨迹.在闭环s平面中,根轨迹的位置决...
偃师市17575772055: 已知一控制系统的开环传递函数为G0(s)=15/(s(s+1)(0.1s+1)),若要求闭环主导极点 - ?
夕咱捷平: 为什么今年我的课设和你的一样,可惜就是没答案 mum=15; den=conv([1,0],conv([1,1],[0.1,1])); G=tf(mum,den); Gy_c1=feedback(G,1); [y,t]=step(Gy_c1); ytr=find(y>=1); [ymax,tp]=max(y); peak_time=t(tp) max_overshoot=ymax-1 s=length(t); while y(s...
偃师市17575772055: 自动控制原理根轨迹问题 - ?
夕咱捷平: 开环极点的就是闭环极点.闭环极点从闭环传递函数中求的.P2,3是复极点,没错的 这种根轨迹的题目非常典型.只要你会一体就会举一反三.可以从网上看,也可以从书上看,写这种题目直接按步骤来.J的平方=-1是对的. d=-1是上上面d^2+2d+1=0的根啊.... 我建议你,找根轨迹PPT,看着PPT和书,一般都能很明确的做题.
偃师市17575772055: 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/(0.5s+1),试求该系统在输入信号r(t)=sin(2t+π/3)作用下系统的稳定输出 - ?
夕咱捷平:[答案] 首先对输入信号r(t)=sin(2t+π/3)进行拉斯变换 R(s)=exp(π/6)*2/s*s+4 因为G(s)=C(s)/R(s))=4/(0.5s+1), 所以C(s)=G(s)*R(s)=4/(0.5s+1)* 然后再进行反拉斯变换即可得到时域内的输出
偃师市17575772055: 知单位反馈系统的开环传递函数为Gx(s)=2/[s^2(s+0.1)(s+0.2)],试求输入为r(t)=1+t+0.5t^2时,系统稳态误差 - ?
夕咱捷平: 闭环传递函数为4G(s)=---------------------s^2+5s+4414/31/3输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------=-----_----+-------s(s+1)(s+4)ss+1s+4所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)
偃师市17575772055: 已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1),试:1)用奈奎斯特...?
夕咱捷平:[答案] H(s)=G(s)/(1+G(s)*H(s)) H(s)是反馈的传递函数 单位介跃响应是:H(s)*(K/S)的逆laplace运算
偃师市17575772055: 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(s+1)/s∧3+as∧2+2s+1,利用劳斯稳定判据确定K和a的值,使系统以2rad/s的频率振荡. - ?
夕咱捷平:[答案] 其实不用劳斯判据也能做 2rad/s的频率振荡指的是临界稳定等幅振荡的频率吧.临界稳定的话特征根里一定有一对共轭的纯虚数根,因为振荡频率是2rad/s,所以这对根是2j和-2j.再根据根之和定律可知,系统特征根(闭环极点)之和=开环极点之和=-a...
偃师市17575772055: 自动控制原理 已知系统开环传函,是个3阶的,怎么近似成二阶系统啊?谢谢了,图片有具体的传递函 - ?
夕咱捷平: 1/s(s+1)(s+1) s1=0, s2=-1, s3=-2. 论主导地位,s1比s2更加主导; s2比s3更加主导.如果想去掉一个极点,就去掉s3. 得到的二阶系统是:1/s(s+1).