关于控制系统开环传递函数的问题
一般传涵是开环的,闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环)。特征方程是闭环传递函数分母为零的方程。如果告诉你开环传函,需先求出闭环传函。
若某负反馈闭环系统的开环传函为G(s),则其闭环传函为Φ(s)=G(s)/[1+G(s)],必须将该闭环传函的分式形式进行整理和化简(化简到不能再化简),令化简后的闭环传函的分母为零,从而得到一个方程,该方程即特征方程,该特征方程的解即特征方程的根,也叫闭环传函的极点。
扩展资料:
开环传递函数是有关系统传递函数的一个概念,自动控制系统中一般而言它有两种解释。
第一种描述的是开环系统(没有反馈的系统)的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比,即系统的开环传递函数C(s)/R(s)。
第二种是在闭环系统中: 如下图(反馈控制系统的典型结构)所示,假设系统单输入R(s)、单输出C(s),前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈(反向通道)为负反馈H(s):
那么“人为”断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得系统的开环传递函数,那么开环传递函数相当于B(s)/R(s),即为H(s)G1(s)G2(s),前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点 (反馈通道的输出端)。
参考资料来源:百度百科-开环传递函数
1、闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。(负反馈为+,正反馈为-,不过一般都是负反馈的)
2、也可以直接把分子加到分母,这样是简便算法(系统为负反馈时候)
3、分子含有s时候也是按公式来。
扩展资料:
下面是一个标准的反馈模型:
开方:
公式:X(n+1)=Xn+(A/Xn^2-Xn)1/3设A=5,开3次方
5介于1^3至2^3之间(1的3次方=1,2的3次方=8)
X_0可以取1.1,1.2,1.3,1.4,1.5,1.6,1.7,1.8,1.9,2.0都可以。例如我们取2.0。按照公式:
第一步:X1={2.0+[5/(2.0^2-2.0)]1/3=1.7}。即5/2×2=1.25,1.25-2=-0.75,-0.75×1/3=-0.25,输入值大于输出值,负反馈
2-0.25=1.75,取2位数字,即1.7。
第二步:X2={1.7+[5/(1.7^2-1.7)]1/3=1.71}.。
即5/1.7×1.7=1.73010,1.73-1.7=0.03,0.03×1/3=0.01,输入值小于输出值正反馈
1.7+0.01=1.71。取3位数字,比前面多取一位数字。
第三步:X3={1.71+[5/(1.71^2-1.71)]1/3=1.709} 输入值大于输出值,负反馈
第四步:X4={1.709+[5/(1.709^2-1.709)]1/3=1.7099} 输入值小于输出值正反馈
这种方法可以自动调节,第一步与第三步取值偏大,但是计算出来以后输出值会自动减小;第二步,第四步输入值偏小,输出值自动增大。X4=1.7099.
当然也可以取1.1,1.2,1.3,……1.8,1.9中的任何一个。
同时,自动控制原理也是高等院校自动化专业的一门主干课程,是学习后续专业课的重要基础,也是自动化专业硕士研究生入学考试必考的课程。
参考资料来源:百度百科-开环传递函数
二阶振荡环节的谐振峰值可以用阻尼比求。
高阶系统Mr=1/sinr,r为相角裕度。
由Mr=1.5,得r=41.8o,
由r=180-90-arctg(0.1wc)-arctg(0.01wc)=41.8得wc=8.376
由于交接频率为w1=10,w2=100,1型系统,(绘对数幅频渐近曲线,低频段穿越0dB线)
所以K=wc=8.376
由-90-arctg(0.1wx)-arctg(0.01wx)=-180,得穿越频率wx=31.6,穿越点:G(jwx)=-0.0763
已知传递函数,绘奈氏曲线就是标准的作业题。看书,找例题,按步骤绘。
控制系统的开环传递函数为
开环传递函数为G(s)H(s),即前向通道传递函数乘上反馈通道传递函数。
谁能告诉我控制系统中,开环增益和开环传递函数的关系??注意是自动控制...
把开环传递函数化成标准形式,即所有的乘积项(As+B)都为Cs+1,这样形式的系数就是开环增益。记得首先要化为标准形式。开环增益k,增大,可提高控制精度,减小稳态误差,但同时会增加超调量,增大调节时间。你也可以通过推导看出其意义。
设控制系统的开环传递函数为G(s)=K\/S(S+2)(S+4)试绘制该系统的根轨迹...
题目已经给定开环传递函数为G(s)=2\/((2s+1)(8s+1)),绘制该系统的开环幅相曲线。假设系统单输入R(s)、单输出C(s),前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈为负反馈H(s):那么“人为”地断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得系统的开环传递函数。
开环传递函数什么意思?
第一种描述的是开环系统(没有反馈的系统)的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比,即系统的开环传递函数C(s)\/R(s)。 [1] 图1 反馈控制系统的典型结构 第二种是在闭环系统中: 如图1(反馈控制系统的典型结构)所示,假设系统单输入R(s)、单输出C(...
自动控制原理问题。闭环系统的开环传递函数怎么求其闭环传递函数?
1、闭环传函=开环传函\/(1±开环传函)。(负反馈为+,正反馈为-,不过一般都是负反馈的)2、也可以直接把分子加到分母,这样是简便算法(系统为负反馈时候)3、分子含有s时候也是按公式来。
什么叫开环传递函数,闭环传递函数,开环增益(自动控制原理方向)
的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比。 第二种是在闭环系统中。开环传递函数是指主反馈通路输出信号函数的拉氏变换与输出信号函数的拉氏变换之比。闭环传递函数:输出信号的拉氏变换比上输入信号的拉氏变换。开环增益:即未接入负反馈电路时的放大倍数 ...
控制工程基础几个传递函数小总结以及一些汇总
掌握控制工程基础:传递函数详解 在控制工程的世界里,传递函数是解析系统行为的关键工具。让我们深入了解几种常见的传递函数形式,它们在设计和分析控制系统时发挥着至关重要的作用。1. 闭环与开环传递函数闭环传递函数,如同一把精密的锁,通过负反馈机制确保系统的稳定性。相反,开环传递函数则描绘了系统...
自动控制原理 开环传递函数 急急急!!!
E(s)为误差信号,简称误差(亦称偏差),系统在E(s)信号作用下产生动作,使输出量趋于希望值,因此误差越小,输出值越接近于输入值,而不是趋于0。另外,控制系统的稳态误差是系统控制准确度的一种量度,通常称为稳态性能。控制系统的稳态误差是不可避免的,只能是做到尽量减小系统的稳态误差。希望我...
什么叫开环传递函数?什么叫闭环传递函数?两者之间有什么关系吗...
详细解释:1. 开环传递函数的含义:开环传递函数描述了一个系统在没有考虑反馈影响时的输入与输出之间的关系。简单来说,它反映了系统自身的动态特性,不受系统内部反馈的影响。在控制系统中,开环传递函数是分析系统性能的基础。2. 闭环传递函数的含义:闭环传递函数则描述了包含反馈机制在内的整个系统...
单位反馈控制系统已知开环传递函数如何求闭环传递函数
1、在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G(s)\/[1+H(s)*G(s)]。2、闭环传递函数是广泛应用在自动控制原理传递函数中的一个概念。
荡舍立静:[答案] 可以消掉.消掉的一条根轨迹就是从-2到-2,没什么用,也没影响. 不消掉,这条根轨迹就是一点-2.
鹤山区15351265736: 自动控制原理开环传递函数问题 - ?
荡舍立静: 1. 开环增益K=5 2. 开环零点;s=-1.开环极点;s=0,s=-2. 3. 闭环系统是二阶系统. 4. 系统属于最小相位系统. 5. 典型环节包括比例环节、积分环节、一阶微分环节和一阶惯性环节,分别是5、1/s、s+1和1/(0.5s+1). 最后,楼主,这是一些很基础的概念性问题,如果这都还要详尽的解释,那你的这个酱油就打得太彻底啦.
鹤山区15351265736: 自动控制原理 开环传递函数 为什么开环传递函数是G(s)H(s)?稳态误差e(s)=r(s) - h(s)c(s)e(s)趋向0为好 那输出c(s)不就趋向0了吗? - ?
荡舍立静:[答案] 开环传递函数是相当于闭环传递函数而言的 闭环传递函数形式为: G'(s)=G(s)/1+G(s) 而这里,G(s)即对应的开环传递函数 所以对于本题环传递函数是G(s)H(s)是的, 如果e(s)趋向0为好 那输出c(s)不就趋向0了 那说明了什么?不需要校正 对于一个控...
鹤山区15351265736: 关于《自动控制原理》开环传函 、闭环传函 和 特征方程的关系问题 - ?
荡舍立静: 一般传涵是开环的,闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环).特征方程是闭环传递函数分母为零的方程.如果告诉你开环传函,需先求出闭环传函. 若某负反馈闭环系统的开环传函为G(s)...
鹤山区15351265736: 自动控制原理 开环传递函数 急急急!!!!!!! - ?
荡舍立静: E(s)为误差信号,简称误差(亦称偏差),系统在E(s)信号作用下产生动作,使输出量趋于希望值,因此误差越小,输出值越接近于输入值,而不是趋于0.另外,控制系统的稳态误差是系统控制准确度的一种量度,通常称为稳态性能.控制系统的稳态误差是不可避免的,只能是做到尽量减小系统的稳态误差.希望我上面所说的对你有所帮助 ,如果 你还有什么疑问 可以继续提问 我会帮你解答的
鹤山区15351265736: 设控制系统的开环传递函数为G(s)=,该系统为() - 上学吧技能鉴定?
荡舍立静: 首先写出,开环传递函数,也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式,其中的a就是积分环节数,需要注意的是:必须将分母(即特征方程式)中的s都提出来之后,才可以确定a值,a是0,那么系统就是0型,a的值直接代表几型系统.自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行.自动控制是相对人工控制概念而言的.自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率.自动控制是工程科学的一个分支.它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响,以使得输出值接近我们想要的值.
鹤山区15351265736: 设单位反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/[s(1+0.1s)(1+... - 上学吧?
荡舍立静:[答案] 开环传递函数:第一种描述的是开环系统(没有反馈的系统)的动态特性.它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比.第二种是在闭环系统中.开环传递函数是指主反馈通路输出信号函数的拉氏变换与输出信...