关于控制系统开环传递函数的问题

关于《自动控制原理》开环传函 、闭环传函 和 特征方程的关系问题~

一般传涵是开环的，闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环)。特征方程是闭环传递函数分母为零的方程。如果告诉你开环传函，需先求出闭环传函。
若某负反馈闭环系统的开环传函为G(s)，则其闭环传函为Φ(s)=G(s)/[1+G(s)]，必须将该闭环传函的分式形式进行整理和化简（化简到不能再化简），令化简后的闭环传函的分母为零，从而得到一个方程，该方程即特征方程，该特征方程的解即特征方程的根，也叫闭环传函的极点。

扩展资料：
开环传递函数是有关系统传递函数的一个概念，自动控制系统中一般而言它有两种解释。
第一种描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比，即系统的开环传递函数C(s)/R(s)。
第二种是在闭环系统中： 如下图（反馈控制系统的典型结构）所示，假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s)，反馈（反向通道）为负反馈H(s)：
那么“人为”断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数，那么开环传递函数相当于B(s)/R(s)，即为H(s)G1(s)G2(s)，前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点 (反馈通道的输出端)。
参考资料来源：百度百科-开环传递函数

1、闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。（负反馈为+，正反馈为-，不过一般都是负反馈的）
2、也可以直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）
3、分子含有s时候也是按公式来。

扩展资料：
下面是一个标准的反馈模型：
开方：
公式：X(n+1）=Xn+（A/Xn^2-Xn）1/3设A=5，开3次方
5介于1^3至2^3之间（1的3次方=1，2的3次方=8）
X_0可以取1.1，1.2，1.3，1.4，1.5，1.6，1.7，1.8，1.9，2.0都可以。例如我们取2.0。按照公式：
第一步：X1={2.0+[5/(2.0^2-2.0)]1/3=1.7}。即5/2×2=1.25，1.25-2=-0.75，-0.75×1/3=-0.25，输入值大于输出值，负反馈
2-0.25=1.75，取2位数字，即1.7。
第二步：X2={1.7+[5/(1.7^2-1.7)]1/3=1.71}.。
即5/1.7×1.7=1.73010，1.73-1.7=0.03，0.03×1/3=0.01，输入值小于输出值正反馈
1.7+0.01=1.71。取3位数字，比前面多取一位数字。
第三步：X3={1.71+[5/(1.71^2-1.71)]1/3=1.709} 输入值大于输出值，负反馈
第四步：X4={1.709+[5/(1.709^2-1.709)]1/3=1.7099} 输入值小于输出值正反馈
这种方法可以自动调节，第一步与第三步取值偏大，但是计算出来以后输出值会自动减小；第二步，第四步输入值偏小，输出值自动增大。X4=1.7099.
当然也可以取1.1，1.2，1.3，……1.8，1.9中的任何一个。
同时，自动控制原理也是高等院校自动化专业的一门主干课程，是学习后续专业课的重要基础，也是自动化专业硕士研究生入学考试必考的课程。
参考资料来源：百度百科-开环传递函数

Mr不知是否在不同教材中的表达意思不同。在胡寿松的《自动控制原理》中，表示谐振峰值。
二阶振荡环节的谐振峰值可以用阻尼比求。
高阶系统Mr=1/sinr,r为相角裕度。
由Mr=1.5,得r=41.8o,
由r=180-90-arctg(0.1wc)-arctg(0.01wc)=41.8得wc=8.376
由于交接频率为w1=10,w2=100,1型系统，（绘对数幅频渐近曲线，低频段穿越0dB线）
所以K=wc=8.376
由-90-arctg(0.1wx)-arctg(0.01wx)＝-180，得穿越频率wx=31.6,穿越点：G(jwx)=-0.0763
已知传递函数，绘奈氏曲线就是标准的作业题。看书，找例题，按步骤绘。

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鹤山区15351265736： 自动控制原理问题 开环传递函数G(s)=K(s+2)/s(s+1)(s+2)(s+5) 绘制根轨迹的时候(s+2)能不能消掉?消...自动控制原理问题开环传递函数G(s)=K(s+2)/s(s+1)... - ？
荡舍立静：[答案] 可以消掉.消掉的一条根轨迹就是从-2到-2,没什么用,也没影响. 不消掉,这条根轨迹就是一点-2.

鹤山区15351265736： 自动控制原理开环传递函数问题 - ？
荡舍立静： 1. 开环增益K=5 2. 开环零点;s=-1.开环极点;s=0,s=-2. 3. 闭环系统是二阶系统. 4. 系统属于最小相位系统. 5. 典型环节包括比例环节、积分环节、一阶微分环节和一阶惯性环节,分别是5、1/s、s+1和1/(0.5s+1). 最后,楼主,这是一些很基础的概念性问题,如果这都还要详尽的解释,那你的这个酱油就打得太彻底啦.

鹤山区15351265736： 自动控制原理 开环传递函数 为什么开环传递函数是G(s)H(s)?稳态误差e(s)=r(s) - h(s)c(s)e(s)趋向0为好 那输出c(s)不就趋向0了吗? - ？
荡舍立静：[答案] 开环传递函数是相当于闭环传递函数而言的 闭环传递函数形式为: G'(s)=G(s)/1+G(s) 而这里,G(s)即对应的开环传递函数 所以对于本题环传递函数是G(s)H(s)是的, 如果e(s)趋向0为好 那输出c(s)不就趋向0了 那说明了什么?不需要校正 对于一个控...

鹤山区15351265736： 关于《自动控制原理》开环传函 、闭环传函 和 特征方程的关系问题 - ？
荡舍立静： 一般传涵是开环的,闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环).特征方程是闭环传递函数分母为零的方程.如果告诉你开环传函,需先求出闭环传函. 若某负反馈闭环系统的开环传函为G(s)...

鹤山区15351265736： 自动控制原理 开环传递函数 急急急!!!!!!! - ？
荡舍立静： E(s)为误差信号,简称误差(亦称偏差),系统在E(s)信号作用下产生动作,使输出量趋于希望值,因此误差越小,输出值越接近于输入值,而不是趋于0.另外,控制系统的稳态误差是系统控制准确度的一种量度,通常称为稳态性能.控制系统的稳态误差是不可避免的,只能是做到尽量减小系统的稳态误差.希望我上面所说的对你有所帮助 ,如果 你还有什么疑问 可以继续提问 我会帮你解答的

鹤山区15351265736： 设控制系统的开环传递函数为G(s)=,该系统为() - 上学吧技能鉴定？
荡舍立静： 首先写出,开环传递函数,也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式,其中的a就是积分环节数,需要注意的是:必须将分母(即特征方程式)中的s都提出来之后,才可以确定a值,a是0,那么系统就是0型,a的值直接代表几型系统.自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行.自动控制是相对人工控制概念而言的.自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率.自动控制是工程科学的一个分支.它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响,以使得输出值接近我们想要的值.

鹤山区15351265736： 设单位反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/[s(1+0.1s)(1+... - 上学吧？
荡舍立静：[答案] 开环传递函数:第一种描述的是开环系统(没有反馈的系统)的动态特性.它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比.第二种是在闭环系统中.开环传递函数是指主反馈通路输出信号函数的拉氏变换与输出信...