双闭环调速系统问题分析

双闭环调速系统振荡的原因是什么?怎么消除?~

双闭环调速系统中的振荡消除方法 - 工业自动控制双闭环调速系统是由速度外环
和电流内环组成的,既可以是直流 调速系统,也可以是交流调速系统http://wenku.baidu.com/view/25349190daef5ef7ba0d3cce.html

根据你的叙述，可以知道，电流环的断线，应该是反馈断线。如若给定断线，则系统给定归零。
电流调节器一般采用比例积分调节器。如果将反馈去掉，则电流调节器输入突然增大，导致电流调节器输出饱和进而使系统调节性能下降发生震荡。

为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。
可以去陈伯时的电力拖动自动控制系统（第三版）第二章，说的很详细，根据图分析，你可以更明白。

双闭环调速系统设计

第1章 绪论…………………………………..1

1.1 任务背景……………………………………………….1

1.2 直流电机双环系统介绍……………………………….1

第2章 直流调速系统的方案选择…………………………..3

2.1 直流电动机的选择…………………………………...3

2.2 电动机供电方案的选择…………………………………...3

2.3 系统结构的选择…………………………….3

2.4 确定直流调压系统的总体结构框图……………………………...4

第3章 主电路计算……………………………………………..5

3.1 晶闸管整流电路……………………………….5

3.2 整流变压器的计算…………………………………….6

3.3 晶闸管元件的选择…………………………….6

3.4 平波电抗器的选择计算……………………………8

3.5 励磁电路元件的选择……………………………9

第4章 触发电路的选择与原理图……………………………….10

4.1 触发电路的选择…………………………………………..10

4.2 触发电路的原理图………………………………………..10

第5章 控制电路的设计与计算………………………………………….11

5.1电流截止反馈环节的选择………………………………………..............11

5.2 调速系统静态精度的计11

5.3 给定环节的选择……………………………………………..12

5.4 控制电路的支流电源的选择…………………………..12

5.5 继电器-接触器控制电路的设计………………………........12

第6章 双闭环直流调速系统的动态设计…………………………….14

6.1 电流调节器的设计……………………………………..15

6.2 转速调节器的设计………………………………………………..16

第7章 直流调速系统的原理图………………………………………….19

第8章 直流调速系统MATLAB仿真…………………………………………20

8.1 系统的建模与参数设置…………………………………………20

8.2 系统仿真结果的输出及结果分析…………………………………21

第二部分 矢量控制系统建模与仿真

第1章 矢量系统的数学模型及构成………………………………..22

1.1矢量控制的理论基础………………………………….....22

1.2控制系统结构……………………………………………….24

第2章 矢量系统的仿真………………………………………………..25

2.1 MATLAB仿真模型的建立…………………………… …..25

2.2 矢量系统 Matlab 仿真……………………………………….25

致谢……………………………………………………………………………27

参考文献27 13
参考资料：http://www.lwfree.cn/Article/lunwen/200805/452.html

建议你到专业的网站或论坛,那里东西比较全面些!

参考资料:
http://www.baidu.com/s?wd=%CB%AB%B1%D5%BB%B7%B5%F7%CB%D9%CF%B5%CD%B3%BD%E9%C9%DC

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壶关县18588858248： 直流电机双闭环调速系统的疑问 - ？
枝季盐酸： 双闭环调速系统在稳定状态下,如果突然改变速度给定,再一次达到稳定状态后,新的稳定状态和前一次稳定状态时的速度环的输出是不同的,但是,由于负载不变,所以电流与以前是一样的;这是因为:假如电流不同,则产生的转矩就与负载不同,就要使转速发生变化(如,电流较以前大,则转矩大于负载转矩,电机就要升速),速度环输出大于给定,使电流减小,速度减小,使稳定于给定值,同时,电流也回到原来值,系统才处于新的稳定状态.

壶关县18588858248： 双闭环直流调速系统为什么会出现退饱和超调 - ？
枝季盐酸： 不是加了双闭环就性能变好了,闭环系统参数还要调整的 把反馈系数降低,PI调节器的比例放大倍数降低试试....还有触发模块有个偏置电压,也可以调整.

壶关县18588858248： 双闭环调速系统中电流环突然断线问题 - ？
枝季盐酸： 根据你的叙述,可以知道,电流环的断线,应该是反馈断线.如若给定断线,则系统给定归零. 电流调节器一般采用比例积分调节器.如果将反馈去掉,则电流调节器输入突然增大,导致电流调节器输出饱和进而使系统调节性能下降发生震荡.

壶关县18588858248： 双闭环直流调速系统加上负载后转速下降是哪里错了 - ？
枝季盐酸： 转速下降时,电流增大.反馈双闭环系统自动调节,使转速不变.电网电压波动降到最小,也可以说没有波动

壶关县18588858248： 当反馈系数发生变化时,为什么说闭环系统不能抑制 - ？
枝季盐酸： 3-1 在恒流起动过程中,电枢电流能否达到最大值 Idm?为什么?答:不能达到最大值,因为在恒流升速阶段,电流闭环调节的扰动是电动机的反电动势,它正是一个线性渐增的斜坡扰动量,所以系统做不到无静差,而是Id 略低于Idm . 3-2 由于...

壶关县18588858248： 双闭环直流电机速度控制系统容错控制 - ？
枝季盐酸： PLC控制交流变频调速电梯系统的设计(论文) [PLC] 摘要:随着我国经济的高速发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代,其应用越来越广.而电梯作为现代高层建筑的垂...

壶关县18588858248： 什么是直流电机双闭环调速系统设计 - ？
枝季盐酸： 首先要搞清楚,双闭环调速只是一种新型的调速方法,一般会采用模糊控制算法,利用PID算法. 你所说的这个直流电机,应该就是带电刷的普通直流电机,它的调速是指在工业生产中,因为不同的生产需求,需要改变电机的转速.就相当于我...

壶关县18588858248： 为什么在双闭环调速系统的启动过程中,电流id略低于idm - ？
枝季盐酸： 这个比那个电流环稍微复杂一点,双闭环一般分为3个阶段:电流上升,恒流生速,转速调节.在第一个阶段,转速调节器(ASR)因为转速很慢故偏差电压很大,ASR很快进入饱和,使转速环处于开环状态,而电流调节器(ACR)的输入就是ASR的输出,故电流开始很快上升并出现一定的超调,那就需要电流环来进行控制了,使其稳定,第二阶段,ACR一直处于饱和状态,电流经过调节稳定在饱和值,这时转速开始上升,转速环仍然是开环状态,转速迅速上升,第三阶段,转速超过了预期的值有了超调量,这时ASR的偏差电压晕啊,还没分.....

壶关县18588858248： 电流速度双闭环调速系统 - ？
枝季盐酸： 适当吧I增大点,P调小一点试试.这种没什么好办法,就是调PI参数.我建议先单独调整P,然后调I,先电流环再速度环.想减小稳态误差,一般调整积分因子.

壶关县18588858248： 转速闭环转差频率控制的变频调速系统有何特点 - ？
枝季盐酸： 转速闭环转差频率控制的交流变压变频调速系统基本上具备了直流电动机双闭环控制系统的优点,是一个比较优越的控制策略,结构也不算复杂,因此有广泛的应用价值. 但其动态性能还不能完全达到直流双闭环调速系统的水平,这是因为在...