为什么双闭环采用pi调节器
在转速电流双闭环调速系统中,当出现电网电压波动与负载扰动时,哪个调 ...
双闭环调节的机制是：启动时转速偏差大，转速调节器输出饱和，电流调节器起作用；稳态下转速调节器主调，电流环调节器跟随。所以，一般有扰动时，转速变化，转速调节器主调。
双闭环调速系统中,如果把ACR的PI调节器换成P调节器,系统和电流环怎么变...
因为电流环在转速环的前向通道上，所以转速仍然无静差，即系统为无静差系统。但是电流环就出现静差了，稳态性能下降。别听楼下的！
双闭环直流调速系统的内环为何不采用电流截止负反馈?
双闭环直流调速系统的作用的基本扩展：1、具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。2、具有较好的动态特性，启动时间短，超调量也较小。可以在保证系统稳定的条件下实现转速...
有没有直流双闭环调速系统的概述?
直流双闭环调速系统的概述 直流双闭环调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强的优点。反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件...
为什么在电机双闭环控制系统中电流差经过PI调节器后能变成电压?或者电 ...
这不是说电流变成电压，或者电压变成电流。实际上在控制系统中采样过后的都是数字信号，不具有单位。你说的变成电压或者电流只是说经过控制器后它的数值与电压或电流的大小相等，是物理上等效的意义
有谁知道双闭环调速系统的动态调试???急
2个反馈闭环在结构上采用一环套一环的嵌套结构，这就是所谓的双闭环调速系统，他具有动态响应快、抗干扰能力强等优点，因而得到广泛地应用。图1是系统的结构框图，其中ASR，ACR分别是速度和电流调节器，通常是由模拟运放构成PI或PID电路；信号调理主要是对反馈信号进行滤波、放大。考虑到直流电机的数学模型...
什么叫转速环
运动双闭环系统中的转速环，目的是为了控制电动机转速，一般由PI控制器进行控制，其输入为参考速度与反馈速度的误差
转速,电流双闭环调速系统稳态运行时,两个调节器的输入偏差电压和输出...
当系统稳定时，两个调节器的输入电压为零，输出电压则稳定在某个设定转速对应的计算值上。速度调节器给定电压范围对应着速度调节范围，由于调节器为PI（比例积分）调节，，则当速度负反馈电压与速度给定电压叠加为零是，调节器输出电压则稳定在某个数值上。没有具体速度给定值、PI定值很难说其电压是多少...
无刷直流电机双闭环调速系统中,电流环输出怎么转变为pwm占空比
转速误差经过PI调节器，输出一个值给电流环。电流环的误差经过另一个PI调节器，输出一个值就是占空比
双闭环直流调速系统的起动过程中不包括哪个阶段
双闭环（转速环、电流环）直流调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强的优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的...
海门市格奈回答： 不为0.转速反馈断开,偏差电压=给定电压Un.ASR饱和,输出限幅值Uim=BIdm.而额定负载未变,负载电流=Idl,电流环偏差电压等于Uim-BIdl=BIdm-BIdl,不为0.
弘炭18350172768问： 毕业答辩问题“双闭环控制BLDCM,为什么转速环采取模糊控制,电流环采取PI控制?”我分不清她提问的重点了 - ？
海门市格奈回答： 关于这个问题,我是这样想的,我们要控制转速,也就是转矩,那么速度环是最直接的控制,电流环对于电机性能的提升相对来说微小,因此外环采用模糊PI控制就够了,然而理论上所有的环节都可以采用模糊控制的,希望对你有所帮助,另外关于模糊控制希望和你进行探讨一下
弘炭18350172768问： 永磁同步电机控制器采用svpwm算法下,双闭环为什么都采用pi控制 - ？
海门市格奈回答： 你是想问为什么不用PID而只用PI吗?其实用PID也是可以的,我做项目都是用的PID的,PID比PI有跟快的反应能力,能对误差做出快速响应,但是同时会容易引起震荡,参数没有PI那么好调.
弘炭18350172768问： 双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器.这个P跟I各指什么? - ？
海门市格奈回答： P是比例调节,I是积分调节,PI是比例-积分调节,能提高控制精度
弘炭18350172768问： 2.为什么主回路选择PI和PID调节?符回路选择p和pi调节?？
海门市格奈回答： 主回路采用PI或者PID,主要是为了高精度的稳定主变量,对主变量要求较高,一般不允许有余差.副回路中,副变量不断跟随主调节器的输出变化而变化,因此对副变量的要求不严,用P或者PI就可以了.
弘炭18350172768问： 为什么采用I调节器及PI调节器能实现无静差? - ？
海门市格奈回答： 以前做过PID的现场调节,其实只要把PID的功能有个清晰的了解,就可以在具体的PID的调节上形成思路.另外调节分为理论计算整定法和工程整定方法,你所说的现实中老师傅所用的方法一般成为工程整定方法,这个经验上还比较实用.◎...
弘炭18350172768问： 单闭环直流调速系统中,比例,比例积分调节各有什么特点 - ？
海门市格奈回答： 制动和升,ASR不会饱和,便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流,同时降低了ud0f和ud0r的幅值,将重物的位能转化成电能: 3-8 在双闭环系统中.快速回馈制动时.电动机恒值电流制动阶段:直流PWM可逆调速系统...
弘炭18350172768问： 为什么在电机双闭环控制系统中电流差经过PI调节器后能变成电压?或者电压差经过PI调节器后变成电流? - ？
海门市格奈回答： 这不是说电流变成电压,或者电压变成电流.实际上在控制系统中采样过后的都是数字信号,不具有单位.你说的变成电压或者电流只是说经过控制器后它的数值与电压或电流的大小相等,是物理上等效的意义
弘炭18350172768问： 为什么采用IP调节器 - ？
海门市格奈回答： 电流环是内环,可以快速响应负载的力矩控制,减少负载波动带来的力矩波动影响;速度环是外环,可以处理负载转速的给定要求,P可以快速响应,I消除余差
弘炭18350172768问： 逻辑控制无环流可逆系统消除环流的出发点是什么 - ？
海门市格奈回答： 当可逆系统中一组晶闸管工作时(不论是整流工作还是逆变工作),用逻辑关系控制使另一组处于完全封锁状态,就可彻底断开环流的同路,确保两组晶闸管不同时工作
