注塑机机械手拿完东西上升不旋转报警
注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。
由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。
夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。
夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。
对于夹持式手部，进行设计选用时主要考虑以下几点。
（1） 手部应具有适应的夹紧力和驱动。
（2）手指应具有足够的开关范围。
（3）手指对制品应具有一定的夹持精度。
（4）手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。
注塑用机械手的驱动系统一般可分为气压驱动和电力驱动等两类，也可以根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来完成驱动。
在设计选用驱动系统时应注意以下几点。
（1） 根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。
（2） 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。
（3） 对于需要采用伺服控制的机械手多采用电力驱动系统。
注塑用机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成，尤其是机械手与注塑机的协调工作关系，更是要依赖控制系统来达到。
在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中，并向模腔中喷洒脱模剂。
在设计时，应根据注塑机的性能，机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确定控制系统。
一般来说，设计或选用控制系统应遵循以下一些要点。
（1） 应确保机械手有足够的定位精度；
（2） 应注意机械手与注塑机的动作配合协调，确保机械手抓取制品离开模具后，注塑机和机械手能够各自继续进行动作，从而减少时间浪费；
（3） 应注意控制机械手的运行速度，即要使机械手能够满足注塑成型最短周期的要求，有要考虑是否会产生惯性冲击和振动；
（4） 应考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡关系。
扩展资料：
注塑用机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能，主要的技术参数有以下几点。
抓重：机械手抓取制品的额定重量或载荷。
手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围。
手部的抓取范围及抓取力的大小。
定位精度：位置的设定精度和重复定位精度。
定位方式：点位控制或连续轨迹控制方式。
驱动系统参数：
控制系统参数；
机械手的工作循环时间；
自由度数目和坐标形式等。
资料来源：注塑机专用机械手-百度百科
工业器械，注塑机械手使用讲解全程演示，看完瞬间了解这种机器了
注塑机与机械手如何联动?
如注塑机给机械手信号：急停、安全门、开模完成、自动状态。机械手给注塑机信号：互锁、允许顶出、取出完成。我们厂用的因立夫注塑机机械手，它从注塑机中拿出产品后，由支输送带运送到主输送带，最后由机器打包，目前我们厂已经实现成型工艺自动化，提高人力效率，今年收益也翻了几番。
注塑机的机械手使用方法
1. 中型横走机械手系列适用于80-600T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。2. 手臂型式为双截式;可增加副臂用于三片模,同时夹成品与水口;上下行程从800-1200mm为气缸驱动。3. 横行驱动方式:标准为变频马达驱动(可选购AC伺服马达驱动)。4. 成品臂上下轴可依需要选购AC伺服马达驱动,增加模内的取出效率。5....
注塑机 的机械手 如何调控机械手的时间跟注塑机时间一样开模 求详细步...
...我告诉你步骤：注塑机开模，给机械手一个开模完信号，机械手下去取东西，取好后上来，机械手给注塑机一个关模信号，注塑机关模 只要你把注塑机的时间调慢点就好了
注塑机机械手工作原理是什么?
该线圈通电,机械手夹紧；该线圈断电,机械手放松。当注塑机机械手右移到位并准备下降时,为确保安全,必须保证在右工作台上无工件时机械手才允许下降。也就是说,若右工作台上留有上一次搬运而尚未搬走的工件时,机械手将会自动停止下降。经过上述过程，注塑机机械手就完成了一个工作循环，周而复始的进行上述...
单臂的斜臂式注塑机专用机械手可以同时吸成品和夹水口吗?
一般单臂只用于夹水口，2板模水口和产品连在一起的，可以夹出来的。至于单臂同时实现夹和吸，好像不行.
注塑机机械手怎么调试
（2）对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。（3）对于需要采用伺服控制的机械手多采用电力驱动系统。注塑用机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成，尤其是机械手与注塑机的协调工作关系，更是要依赖控制系统来达到。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产...
注塑机机械手夹着料掉不下来怎么办
注塑机机械手夹着料掉不下来可以这么办：1、检查注塑机机械手是否有熔化的塑料块粘结。2、注塑机温控不准确，注塑机机械手的后端温度太高，调整温度的设定，同时检查冷却水路是否堵塞。3、注塑机机械手螺杆出现包胶现象，把塑料包住螺杆一起旋转可解决，以上是解决注塑机机械手夹着料掉不下来的问题。
机械手吸到产品上升后不横出放产品是什么问题
第一个确认注塑机的机械手功能是否打开 第二个检查注塑机给机械手的开模终止的信号，有的机台直接给的是机械手信号，开模完信号是注塑机输出给机械手的。第三个如果前面两个正常检查注塑机开模终止的信号线是否接触良好，继电器是否正常
注塑机械手该注意哪些事项?
1、 注塑机机械手在工作过程中，如有不正常工作，要按“急停”按钮。2、 报警灯(红灯)亮时，检查原因，并用完全手动模式调整机械手，同时报警信号复位。3、 如果注塑机不正常，注塑机和机械手都要暂停工作。4、 遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒 5、上料下料是一个完整...
注塑机用机械手
3. 每条生产线需要2个工人进行搬运 4. 来回开关安全门动作按钮等操作缩短了注塑机寿命 5. 每天（按24小时计算）至少有2个小时时间不能正常生产如（午休、疲惫、上厕所等）三．推荐全自动化方案 1. 全自动化方案简介：注塑机上装置一个机械手设备，达到机械手取料剪水口作用，在注塑机...
一聪甘克： 可查程序里工艺流程的中断部位,找出条件不满足而自动循环报警真正原因.创造运行条件消除报警,从而收复正常态.
柘荣县13683866142： 注塑机机械手副壁夹到料头以后上升就报警是什么原因 - ？
一聪甘克： 报警显示什么,有很多种可能呀,臂未上到位,未感应到夹信号,臂横出c旋出)错误都有可能报警呀
柘荣县13683866142： 注塑机机械手的报警处理方法 - ？
一聪甘克： 1,刹车股故障,2,刹车整流器故障,3,归位近接开关故障,4,马达波箱故障.5,伺服马达有异物卡住.6,控制器或伺服器故障.
柘荣县13683866142： 机械手上升不旋转这么回事 - ？
一聪甘克： 上位信号灯没亮…
柘荣县13683866142： 注塑机机械手发生故障怎样有效处理 - ？
一聪甘克： 一般机械手厂家都会有自己的说明书,说明书也简单的列举了一些常见的故障.这些故障也会通过报警来显示.当注塑机机械手发生故障时按“stop”键(急停键),机械手自动归位至原点,再根据手控器上的报警编号可自己进行简单的维修.最好还是通知厂家专业维修人员.
柘荣县13683866142： 机械手报警模组异常怎么解决? - ？
一聪甘克： 检查注塑机给机械手的开模终止的信号,有的机台直接给的是机械手信号,开模完信号是注塑机输出给机械手的. 检查注塑机开模终止的信号线是否接触良好,继电器是否正常.
柘荣县13683866142： 注塑机全自动机械手取了产品之后不合模是怎么回事,我看了就是机械手回那个信号没有来, - ？
一聪甘克： 看机械手报警是什么内容,可以先把注塑机再循环延时调长几秒看下,主要还是看机械手什么反应.
柘荣县13683866142： 请问注塑机机械手失败是那些问题?谢谢 - ？
一聪甘克： 老大这这么简单的问题亏你问的出来~当然是机械手的合摸保护没有接到注塑机上,一般注塑机cpu板都连一块i\o输出模拟板块,有开摸保护合摸保护,顶针保护,循环开始,开摸极限信号 这些i\o输入点 都需要接的,但是千万不要接错了,接错了cpu主板模块会完完的 到时你的工作也玩完了~ 可以加我qq27259742 电话13818015447
柘荣县13683866142： 注塑机机械手开机后上下不没反应 - ？
一聪甘克： 你这情况太多了,机械手伺服通电没?你开机不伺服通电不能动的,机械手你说上下不反应,看看你的信号,上下限信号是否正确,还有你手动模式下安全连锁键是否按住,你要是想再模内上下,你要看机械手跟注塑机接头是都插上,注塑机开模限是否有
柘荣县13683866142： 注塑机开模完成后机械手主臂不下降错误编号02上升限on是什么原因 - ？
一聪甘克： 横走式伺服机械手臂可以沿XYZ(即前后、左右、上下)方向移动.手臂的末端可以安装取出治具,取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具,或夹取料头用的气动夹嘴.当模具开模后,机械手臂下降到模具内合适的位置吸...
