注塑机用机械手
朋友，注塑机机械手有很多品牌，不同品牌的调整界面是不一样的，具体调整方法有所区别。
机械手从动力上来讲有伺服的也有气缸的，还有伺服气缸混合的。从动作上来讲有横走式的也有反转式的，高级点的也有6轴机械手。
咱们就以常用的友信横走式伺服机械手为例进行简单说明。横走式伺服机械手臂可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移动。手臂的末端可以安装取出治具，取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具，或夹取料头用的气动夹嘴。当模具开模后，机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品、夹住料头，并将产品和料头从模具上取出来，然后机械手臂上升到模具上面，再移动到注塑机后面（有时移动到前面），夹嘴在料头箱上方开放，让料头落下到料头箱内。产品随机械手继续移动到合适位置后手臂下降，手臂反转90度，将产品放在传送带或整列机上。然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模产品。大概就是这么一个过程。因此需要根据产品要求先设定好机械手动作模式，并设定好机械手每一步动作需要到达的位置和速度，以及等待时间等。试运行没有问题后才可以全自动运转。
当然具体的调整需要一定的熟练过程和经验积累。因此想用机械手的话一定要先仔细阅读机械手操作说明书，按照说明书的讲解一步一步的调整。
希望我的回答对您有所帮助。如果还有不明白的地方可以联系我。
确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。
设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。
根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。
根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。
夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。
然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。
进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。
进行注塑机及机械手的全自动运行操作。
首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。
调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。
一．实行全自动化优置：注塑成型的产品、剪水口。
二．现状
1. 目前每台注塑机需要2-3工人
2. 目前每台注塑机每小时注塑产品51个大约70s/个
3. 每条生产线需要2个工人进行搬运
4. 来回开关安全门动作按钮等操作缩短了注塑机寿命
5. 每天（按24小时计算）至少有2个小时时间不能正常生产如（午休、疲惫、上厕所等）
三．推荐全自动化方案
1. 全自动化方案简介：
注塑机上装置一个机械手设备，达到机械手取料剪水口作用，在注塑机后安全门处配置输送带，机械手把取到的产品剪掉水口后放置输送带，由输送到放置指定的某一工作台进行包装等，根据整个注塑车间生产量的大小指派相应的注塑工人进行完善工作。
自动化机械手设备控制系统可以切换中英文页面，操作简单，不占空间。多组内建标准程式，可储存多组教导模式，完全满足生产形势及需求。多组内建模具记忆功能，可以节省换模的设定时间。自动侦测显示与操作器上并自动记录方便故障排除，手动操作时，可以显示所有的输出与输入接点于操作器上，维修方便快速LED显示重要信号、如安全门、开模完、允许关模、顶针、成品检测。输送带采用高强度铝合金结构梁组成，双边高度可以调整，使用方便，手轮调整轻松，皮带运转速度可以调整，四个脚轮移动方便四肢固定脚可以折叠，不用时不占空间。
优点：
1. 替代目前每台注塑机人工取料的2—3名注塑工人
2. 目前每台注塑机每小时注塑产品51个上升至55个，大约65s/个
3. 增加了注塑机使用寿命
4. 每天每台注塑机可以多生产2h X 55个+ 22h X (55-51)个=198个
5. 在同行业同等价格条件下更具有竞争力
6. 详情QQ599515722
你是生产厂家，还是需求厂家。电话告诉我，我会与你联系
麻烦问题明确一点
STAR 还是大品牌
注塑机机械手的分类
注塑机机械手按其伺服马达可以分类为斜臂式机械手、单轴伺服机械手、三轴伺服机械手、四轴伺服机械手、五轴伺服机械手及六轴伺服机械手；注塑机机械手按其功能可分类为取水口机械手、取注塑成品机械手、剪水口机械手、模内镶件机械手、模内贴标机械手、自动排列机。注塑机 #机械手 #斜臂式机械手 ...
注塑机机械手设计的要点有哪些
注塑用机械手在抓取制品及喷洒脱模剂时一般采用如下的工作步骤：机械手手臂下降并引发注塑机开模-注塑机顶出注塑制品并向机械手发出。顶出信号—机械手伸入模腔中抓取制品-机械手向模腔喷洒脱模剂—机械手上升离开模腔—机械手向注塑机发出闭模信号并引发注塑机闭模—。机械手移动到指定位置处放下制品—...
注塑机专用机械手技术参数
在选择和设计注塑机专用机械手时，其技术参数起着关键作用，它们直接决定了机械手的性能和适用性。以下是机械手的主要技术参数：抓重能力：这是指机械手能承受的最大抓取重量或载荷，这是衡量其承载能力的重要指标。 运动参数：手臂的运动包括伸缩、升降和回转，其速度和范围的大小直接影响机械手的灵活性...
注塑机机械手分类
注塑工业中的机械手，按其智能程度主要分为两大类：基本型和智能型。基本型注塑机械手，包括固定模式程序和教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产中的标准工艺，通过工业控制器执行简单、规则和重复的动作。教导模式程序是为特殊工艺设计的，通过有序而安全的动作编排，实现精确取物。智能型注塑机械手则...
机械手十大品牌是哪些?
5. STAR机械手：以成型自动化、省力化为宗旨的日本STAR品牌，在行业内部享有盛誉。6. 富井机械手（Tomoe）：富井公司专注于注塑机专用机械手及其他相关服务，是该领域的专家。7. 精锐机械手（Jing Rui）：台湾精锐是工业用机器手的世界级制造商，以其高品质产品闻名。8. 天行机械手（Tian Xing）：...
注塑机机械手有哪些分类
一、注塑机机械手的分类1、基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的...
star机械手什么牌子
星塔机械（深圳）有限公司的品牌。星塔机械（深圳）有限公司是一家专业生产取出机机械手、注塑机机械手、伺服机械手的公司。以成型自动化和省力化为宗旨，致力于提供高质量的日系机械手产品。STAR机械手作为品牌，代表着产品质量和专业水平。通过研发和生产各种机械手，为客户提供自动化解决方案，提高生产...
注塑机机械手怎么接线
机械手走线方式有四种：1、使用拖链的形式，普通的线安装在拖链内部，可随执行部件平动，在一般的三轴联动机构使用的比较多；2、蛇皮管里可走线，原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕，要注意不会让里面的走线折弯导致断路；3、软排线也可用来做机械手的走线，翻盖手机是一个最简单的例子，原则是软排线...
为什么要购买注塑机用机械手臂?详细说明使用机械手的好处。谢谢_百度知 ...
使用机械手好处如下：1.取代人工取件，节约人力成本。2.机械手能够周期性地及时准确地将注塑件取出，相对于人工取件效率要高。3.防止人工取件时有手被注塑件和模具烫伤，以及注塑机发生故障导致不正常合模将个人手臂压伤等危险。
注塑机机械手怎么调
首先你得关掉气压，手动调整位置，防止刮模和机械手损坏；其次，先调好模式，也就是说吸完或者夹好之后，可以打开气压手动运行一次，然后调好时间，确认可以后再打开全自动，然后就可以生产了。注塑机机械手的调试可分为安装调试和生产速度调试。你可以在安装的时候放慢速度，只要调试好速度，生产出来就不...
长沙万奇谷： 注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用.机械手几种...
房县19428544666： 注塑机机械手工作原理 - ？
长沙万奇谷： 注塑机机械手工作原理:注塑机械手的执行结构一般采用气缸驱动,机械手的整个动作全部由气缸驱动完成, 而电磁阀控制各个气缸的相应动作.其中,左移/右移和上升/下降分别由双线圈两位电磁阀控制.当下降动作的电磁阀通电时,机械...
房县19428544666： 如何使用注塑机机械手 - ？
长沙万奇谷： 朋友,你好.你是问注塑机机械手的调整方法吗?注塑机机械手有很多品牌,不同品牌的调整界面是不一样的,具体调整方法有所区别.机械手从动力上来讲有伺服的也有气缸的,还有伺服气缸混合的.从动作上来讲有横走式的也有反转式的,...
房县19428544666： 什么叫注塑机机械手? - ？
长沙万奇谷： 什么叫注塑机机械手?注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;注塑机机械手能够模仿人体上肢的部分功能,注塑机机械手可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备.注塑机机械手提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用. 在找注塑机机械手厂家的时候,我建议你一定要考虑到企业的公司规模,如果有时间可以下到企业去走走,看看企业的实际情况,毕竟注塑机机械手是属于机械设备类,需要考量.
房县19428544666： 注塑机 机械手 怎么调 详细说明 - ？
长沙万奇谷： 首先你要关掉气压,手动调整好位置,防止擦花模和机械手损坏,之后先调好模式,也就是说是吸还是夹.之后就可以打开气压用手动运行一次,可以后调整时间, 可以之后.打开全自动,检查报警感应器是否有作用,之后就可以生产了.调试注塑机机械手分为装机调试和生产速度调试,装机中可以把速度放慢,只要把速度调 试就好,生产中就不同了,要你的注塑机机械手来配合注塑机调试. 注塑机机械手速度方面大多都是用气压来控制的(模外释放动作:主臂下降,主臂前进,主臂夹放,主臂后退,主臂上升,机身回旋,主臂下降,主臂夹放,主臂上升,机身旋转,主臂复位,)这些都是注塑机机械手动作是用来调整时间用的.
房县19428544666： 注塑机机械手的使用 - ？
长沙万奇谷： 您好.塑用机械手在抓取制品及喷洒脱模剂时一般采用如下的工作步骤:机械手手臂下降并引发注塑机开模-注塑机顶出注塑制品并向机械手发出顶出信号—机械手伸入模腔中抓取制品-机械手向模腔喷洒脱模剂—机械手上升离开模腔—机械手向注塑机发出闭模信号并引发注塑机闭模—机械手移动到指定位置处放下制品—机械手回复到原位准备进行下一次动作. 如果不理解的话请继续追问.希望对您有帮助. 回答者 (现实现实现实现实.)来自问问团队史海泛舟~
房县19428544666： 注塑机的机械手怎么用? - ？
长沙万奇谷： 安全门的高度影响着产品从模内到模外的是否顺利的取出,是否能够做到最大限度的人性化就是其中最大的难点,如何在这么多种的机械手种挑选出适合的机械手确实是一个很现实的难题,运动速度体现在反应的快速性和高速性上,模板的尺寸...
房县19428544666： 注塑机械手是干嘛用的?是什么东东? - ？
长沙万奇谷： 能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置.机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门.
房县19428544666： 机械手 注塑机 机械手在注塑机上的应用是什么? - ？
长沙万奇谷： 由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本,能够稳定和提高注塑产品的质量,避免因人为的操作失误而造成的损失.因此,注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要.目前国内的机械手类型比较简单,且大都用于取件....
