注塑机与机械手如何联动？
注塑机与机械手的接口是一种握手协议，协调注塑机与机械手的顺序动作。接口定义了机械安装方式以及电气协议，目前国内用得比较多的公认标准是欧标12、欧标67，国内有许多注塑机制造商，但与机械手接口的电气协议各种各样。
接口的机械部分：
目前大部分注塑机都配有32芯的接口座，如图1所示，其尺寸大小都遵循统一的标准。图2是欧标67。
接口的电气信号，欧标12的电气接口：
欧标67的电气接口比欧标12多了一个安全装置信号一个急停信号和一组抽芯信号，如下：
国内许多注塑机厂商的机械手接口信号一般只有几个信号，以下所示：
注塑机给机械手信号：急停、安全门、开模完成、自动状态。
机械手给注塑机信号：互锁、允许顶出、取出完成。
下面针对欧标12、欧标67信号做说明
先说电源，注塑机与机械手的信号是通过中间继电器传递的，它们的电源各自独立，这有助于提高各自的稳定性。信号是高电平有效还是低电平有效，欧标没规定，由注塑机和机械手制造商自己定义，欧标只定义中间继电器的通断。
举个例子，如果某注塑机制造商需要定义"允许模关”为低电平有效，那么给32芯"注塑机电源”0V的电源，当机械手允许模关的时候，就闭合相应的中间继电器，就把17芯的信号拉至低电平。同理如果需要高电平有效就把注塑机的24VDC引到第32芯上。
关于急停信号以及安全装置信号，欧标67比欧标12分别多了一个信号，按照欧标机械手的工作区域需要围起来，以便安全，所以围栏上面需要安装一急停以及检查安全装置是否安全的电气开关。
"模具区域”信号，机械手上有两个光电开关，用来监测机械手位置是否在模具区域，若在模具区域，注塑机应该被禁止合模，这个信号与其它信号有点不一样，当不在模具区域的时候，机械手控制中间继电器闭合，如果注塑机定义高电平有效，那么对应的信号线就为高电平，当机械手进入模具区域，中间继电器断开，信号线变为低电平了。
"连接注塑机”信号，当需要使用机械手的时候，使能这个信号，那么注塑机就和机械手联锁动作，注塑机的开合模顶针以及抽芯动作受机械手控制，当关闭此信号，机械手和注塑机各自自由动作。
"瑕疵品”信号，当注塑机检测到当前的制品不符合质量要求，发信号给机械手，如果机械手打开处理瑕疵品的功能，那机械手会作出相应的处理。
"开模到中间位置”和"允许完全开模”信号，这两个信号用在这种情况下：当客户需要开模到某个设定的位置后就允许机械手取制品。
分两种方式：
1，开模到设定位置后注塑机发信号给机械手，注塑机继续开模，机械手开始动作去取制品。
2，开模到设定位置后发信号给机械手，注塑机停止下来，机械手开始取制品，当取完制品后，机械手发允许完全开模信号给注塑机，注塑机重新开模。
信号测试
在使用机械手之前必须做如下检测：
1，开启"连接注塑机”信号，检查注塑机是否能开合模顶针抽芯动作，应该不能动作。关闭此信号，注塑机应该能自由动作。
2，将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应出现"安全门开”信号，不能做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。
3，手动模式下，机械手使能开合模，看注塑机能否开合模，当开合模完成后，看机械手界面是否出现开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。
4，手动模式下，不使能开合模，看注塑机能否开合模，应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯。
5，手动模式下，把机械手运动到模具区域，看能否做合模动作，应该不能合模。
注塑机与机械手主要靠匹配的接口联合，目前较公用的接口是欧标12以及欧标67，两者之间的沟通都是通过信号来实现的，比如“连接注塑机”“模具区域”“瑕疵品”等，机械手都会做出相应的处理。以因立夫注塑机机械手为例，“开模到中间位置”或“允许完全开模”等信号发出，也就是说当开模到设定位置后，通过发信号给机械手，注塑机停下来，机械手开始动作去取制品，这样不断循环持续运转完成产能。
注塑机跟机械手依据各自给对方传达信号完成相应的动作，如注塑机给机械手信号：急停、安全门、开模完成、自动状态。机械手给注塑机信号：互锁、允许顶出、取出完成。我们厂用的因立夫注塑机机械手，它从注塑机中拿出产品后，由支输送带运送到主输送带，最后由机器打包，目前我们厂已经实现成型工艺自动化，提高人力效率，今年收益也翻了几番。注塑机与机械手
伊之密注塑机怎么打开机械手
1. 确保气管连接正确，使机械手气压表显示的气压维持在4kg至8kg范围内。2. 启动机械手的电源开关，并在注塑机的控制面板上激活机械手功能键。3. 在注塑机完成开模后，先手动将机械手臂降至适当位置，并调整其下降幅度。在调试机械手的行程位置时，需先将模具打开至足够宽度，然后释放机械手气缸中的气...
请教机械手与注塑机连接线问题
一楼的说简单；我要骂你了。你写出来怎么接线了；我再给你200分。承认这个是有难度，但只要了解注塑机＼机械手的工作循环过程对电路有一定的认识．（最好工厂有一台同品牌已接好线的机械手，可以参照那就更好办了．）机械手的16芯信号线的每条线代表的是什么，比如1号线为安全门，2号线脱模等．...
勃朗特6轴机械手塑机信号怎么调
1、首先将机械手移动到靠近模具的位置，并将塑机信号关闭。2、其次打开控制柜，找到对应的输入输出模块，根据模块上的信号灯或指示器确定需要调整的信号。3、然后根据机械手控制流程，对相应的输入输出模块进行设置或调整，使其与模具信号相匹配。4、然后调整机械手程序中的信号参数，使其与模具信号相匹配...
海天注塑机怎么和机械手连接,高手详细指导一下
一般分二部分，机械手输入到注塑机RY1，RY2许可开模，和许可关模。RY7顶出指今。RY4周期 MD为安全门，MO加开模完，MC为锁模完，ME为顶出前限，还有一些如全自动，不良品等！其实主要看机械手接口电路的。
单臂机械手和注塑机的接线方式
一般注塑机是没有配机械手程序与电磁阀的。如果有的话 二个阀对接就好了
注塑机I\/0里面显示有机械手合模连锁,机械手顶针连锁。在接机械手的时 ...
合模连锁：我们理解为允许合模 当机械手在模区内取物成功上升到上位（由上位感应检测）最终机械手输出一个允许合模信号到注塑机 注塑机认为模区内安全并合模。顶针连锁：顶针联动。产品顶脱过程中要求机械手下落，配合顶针动作，做出夹持\/吸持动作。顶针是否短接问题简答如下：某些机械手要求该动作作出配合...
注塑机怎么安装机械手,安装机械手有什么好处?
注塑机怎么安装机械手 安装机械手有什么好处 来自匿名用户的提问 最佳答案 由提问者推荐 随着科技的发展，自动化机械手逐渐替代人工，成为了很多厂家的关注，由于自动化机械手是一种高科技的自动化机械装置，所以在安装或者使用的时候往往会有很多技术参数为用户所关注。 1、有些产品需要包含脱模剂喷雾系统...
注塑机机械手操作指引
注塑机机械手操作；开开模完-机械手使用-手动-引拔左右-主臂侧姿-水平翻掌-主臂上下行-调试吸盘-引拔左右-取出上行-副臂引拔左右-下行调夹具-取出上行-横出主副臂下行-吸盘夹具放产品-主副臂上行-横入。自动；开自动-开闭前安全门-自动循环。
威力仕注塑机盟立电脑怎么连接机械手?
你先将他联通的电脑上边儿，然后从电脑当中去找到它这个呃管理器从管理器当中直接就是连接就可以。
注塑机安装机械手之前要做些什么准备工作呢?
东莞布鲁特注塑机机械手提醒：如果工厂要使用注塑机机械手，那么需要了解引进机械手之前的注意事项：以及要做好一些准备工作，而不能说装就马上装，那样只会为生产造成不便。◆ 几个前提 1、全厂上下要真正有自动化的观念和引进自动化的决心；2、公司订单相对稳定：包括订单量及产品结构的基本一致；3、...
展爸卓夫： 首先,你用的是国标还是欧标的 国标的比较简单,只有一个输入和一个输出,注塑机开模【或顶出】后输出一个信号给机械手,机械手工作,机械手到达安全区域给注塑机一个信号,注塑机开始下一循环 欧标的比较复杂,注塑机开模后,给机械手一个信号,机械手到指定位置,到达后给注塑机信号,注塑机顶出,到达位置后给机械手信号,机械手前进拿产品,后退并到达安全位置同时给注塑机信号,注塑机顶退,机械手到达安全位置给注塑机信号,注塑机进行下一循环.机械手将产品放在指定位置,后到达待命位置,等待注塑机开模后给信号【也就是下一循环】
墨竹工卡县18858078081： 注塑机机械手怎么接线? - ？
展爸卓夫： 注塑机与机械手的接口是一种握手协议,协调注塑机与机械手的顺序动作.接口定义了机械安装方式以及电气协议,目前国内用得比较多的公认标准是欧标12、欧标67,国内有许多注塑机制造商,但与机械手接口的电气协议各种各样.接口的机...
墨竹工卡县18858078081： 注塑机机械手特点?？
展爸卓夫： 注塑机机械手该系列机械手采用欧式流线型设计,横走梁、引拨梁及上下手臂均采用标准型材,结构紧凑且外形美观. 注塑机机械手五轴均采用进口伺服马达驱动,配合高精度线性滑轨及进口钢丝皮带传动,速度快、噪音低且定位准确.吸盘夹...
墨竹工卡县18858078081： 碧血剑手游合击技能触发方法 ？
展爸卓夫： 碧血剑手游合击技能触发方法由小编为带来,游戏中柳如是和陈圆圆组合可以使出合击技能,碧血剑手游合击技能怎么触发?来看看吧!1.特定的英雄组合他们之间会有合...
墨竹工卡县18858078081： 军师联盟手游鬼谋厉害吗鬼谋技能属性介绍 ？
展爸卓夫： 军师联盟手游鬼谋厉害吗,鬼谋技能属性介绍小编已经为大家整理好了,想必大家对这款游戏的玩法攻略非常感兴趣.所以现在第一时间把这篇攻略分享给玩家们,希望能...
墨竹工卡县18858078081： 推荐街篮手游中新手中锋角色位置分析 ？
展爸卓夫： 今天小编已经给大家整理街篮手游中锋C是内线的王者,篮板的保障.街篮手游中C中锋人物角色有很多,街篮手游热门中锋人物有哪些呢?哪个会更好呢?小编接下来为大家解惑.街篮手游中比较热门的中锋C有莱丽斯和简,这两个角色哪个更好呢?让我们一起来做个对比.角色能力对比莱丽斯的 二分、扣篮、三分、运球的能力比简高,而简在弹跳、篮板、跑动上比莱丽斯高.总结来说,莱丽斯的内线扣篮和2分能力表现突出,而简则是在篮板球方面有卓越的表现.天赋技能对比莱丽斯的天赋技能是低位勾手,灵巧扣篮,强力盖帽以及闪电投篮.简的天赋技能是低位勾手,灵巧上篮,天勾投篮以及篮板卡位.明显莱丽斯的技能偏向得分,而简的技能偏向于抢板上.
