单片机控制步进电机的原理？
单片机按步进电机工作原理来控制的，编程总是比较灵活，步进电机是按“节拍”工作的，比如两相电机，一般是四线制，A，/A，B，/B，可以依次送电，让其工作，也可以两两送电，或单、双轮流送电实现“细分”方式工作。
右边是接51，左边接步进电机
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：
(1)控制换相顺序
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。
(2)控制步进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
(3)控制步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。
步进电机是一种可以把脉冲激励的变化转换成精确转子位置增量运动的执行机构，它可将脉冲信号变成电机相应角位移的机械量，从而通过控制脉冲的个数来控制电机转动的时间，并通过改变脉冲的频率控制电机运转的速度。
五线（或六线）四相步进电机的驱动方式有好几种，你用的是半步驱动方式，也就是1-2拍驱动
只要改变定时器的初值就可以实现调速了
unsigned int sudu=500; //全局变量，控制速度
void timer0_isr(void) interrupt 1
{
static unsigned char times,i;
th0=(65536-sudu)/256; //控制速度
tl0=(65536-sudu)%256;
display(0,8);
if(times==speed)
{
times=0;
switch(i)
{
case 0:coil_a1;i++;break;
case 1:coil_ab1;i++;break;
case 2:coil_b1;i++;break;
case 3:coil_bc1;i++;break;
case 4:coil_c1;i++;break;
case 5:coil_cd1;i++;break;
case 6:coil_d1;i++;break;
case 7:coil_da1;i++;break;
case 8:i=0;break;
default:break;
}
}
else
times++;
}要想改变转速的话，只要在主程序中重新给
sudu
赋值就行了，想加速就改小，想减速就增大
单片机控制步进电机是由编入的程序控制的.P1.0=0 ;P1.0=1是做键盘用.
控制时间可以用单片机内部的定时/计数器
一起来了解步进电机的结构与工作原理
步进电机细分驱动电路
步进电机细分驱动电路 为了对步进电机的相电流进行控制,从而达到细分步进电机步距角的目的,人们曾设计了很多种步进电机的细分驱动电路。随着微型计算机的发展,特别是单片计算机的出现,为步进电机的细分驱动带来了便利。目前,步进电机细分驱动电路大多数都采用单片微机控制,它们的构成框图如图4 所示。单片机根据...
求51单片机步进电动机控制设计程序
51单片步进电机控制原理与控制设计程序 51单片步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。51单片步进电机区别于其他控制电机...
求51单片机步进电动机控制设计程序
51单片步进电机控制原理与控制设计程序 51单片步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。51单片步进电机区别于其他控制电机...
我想问一下,51单片机通过环形脉冲分配器和功率放大,控制电机?
51单片机可以通过多个IO口经功率放大直接控制步进电机的各个绕组，另外一种方法是单 片机输出方向信号和串行脉冲信号给控制器，再由控制器进行环形脉冲分配和功率放大，最后去驱动步进电机。
如何控制好步进电机的速度
而且它能进行开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量。这样的增量位置控制系统与传统的直流伺服系统相比，其成本明显降低，几乎不必进行系统调整。因此，步进电机广泛应用于数控机床、机器人、遥控、航天等领域，特别是微型计算机和微电子技术的发展，使步进电机获得更为广泛的应用。
步进电机的步进是指的什么?是转速吗?
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移或线位移的执行机构。通过控制施加在电机上的脉冲数量和频率，可以控制步进电机的转动角度和速度，实现精确的运动控制。步进电机通常用于各种自动化设备和机器人中，实现高精度和高可靠性的定位和运动控制。步进电机的“步进”是指电机的一种工作方式，即电机接受一个脉冲...
怎么控制步进电机,非常感谢大家!
每行可以设置一个动作，采用脉冲+方向控制方式，可以实现速度、方向、运行距离等步进电机的控制，使用是否方便，很适合不会编程的人员使用。下图是控制两轴步进电机的接线原理：表控TPC8-8TD控制器最多可以输出4路脉冲，能够控制4路步进电机，主要特点就是简单、实用，应用过程没有什么难度。
单片机控制的步进电机不转
如果是感觉到里面的转子在转动了，可是外面的外芯就是不转,可能是因为你的延时太短,造成步进电机扭转力小,转不动.可将 delay()延时增大.比如delay(50000).另外你的应该是四项电机,使用a->ab->b->bc->c->cd-d-da比较好,这样不禁分频比增加,步进电机的扭矩也增加了.相应uchar step_table[]={...
步进电机的控制原理.
在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机...
...步进电机转动(单控制直流可以转动,单控制步进电机可以转)
两个电机单独控制都会转，说明程序没什么问题，估计是你的电源功率太小，同时驱动两个电机有困难，请在两个电机都“控制”的状态下，测量一下电源电压。
柞邰图婷： 步进电机控制原理 步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合于单片机控制.步进电机可分为反应式步进电机(简称VR)、永磁式步进电机(简称PM)和混合式步...
和政县19297729021： 步进电机的单片机控制 - ？
柞邰图婷： 步进电机的单片机控制 通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片L298N驱动步进电机;同时,用 4X4的键盘来对电机的状态进行控制,并用数码管显示电机的转速,采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动,...
和政县19297729021： 单片机中步进电机原理?？
柞邰图婷： 你说的是单片机怎么控制步进电动机吧. 1.步进电动机例如8位的,由八个小线圈组成步进电动机定子.每转一步为45度,例如:你通过单片机引脚控制,先给第1个线圈通电,然后通过单片机控制单独给第二个线圈通电,此时转子会转45度,然后通过单片机控制单独给第三个线圈通电,此时在往前转45度.加起来就90度了.然后这样循环下去,所以你通过单片机程序可以非常准确的控制步进电机旋转多少度,或多少圈
和政县19297729021： 用单片机对步进电机进行控制 - ？
柞邰图婷： 呵呵 兄弟可以参考某些部分 呵呵 自己做的课程设计 还没有做完 完了发给你参考参考 题 目:单片机控制步进电机系统 摘 要 很多工业控制设备对位移和角度的控制精度要求较高, 一般电机很难实现, 而步进电机可精确实现所设定的角度和转数...
和政县19297729021： 51单片机是怎样驱动步进电机 - ？
柞邰图婷： 你好!! 如果你的步进电机高过 5 v,那你步进电机和单片机必须采用双电源分开供电; 步进电机,有专用的驱动芯片,你可以根据需要选择; 单片机和步进电机之间,因为工作电压不同,建议采用光耦做隔离控制!
和政县19297729021： 用8051单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法 - ？
柞邰图婷： 本设计采用ATMEL公司DIP-40封装的AT89S52单片机实现对四相步进电机的手动和遥控控制.由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配后分解出对应的四相脉冲,分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动.转速的调节和状态...
和政县19297729021： 单片机控制2步进电机 - ？
柞邰图婷： 一个步进电机用一个i/o引脚就行,光栅也是开关量信号,有几路就用几个i/o引脚.除了功率驱动,不需要扩展芯片了,你要是用8051,可能要扩展ROM和RAM.
和政县19297729021： 怎么用一个单片机控制多个步进电机 - ？
柞邰图婷： 用单片机同时是不可能的,当然,时间间隔小到可以接受,跑几个任务,那也可以视为同时.要实现真正意义上的同时,用FPGA/CPLD是可以完成的. 话说回来,也许你的同时并不是说一定严格地同时工作,只是说一个单片机去控制四个步进...
和政县19297729021： 课程设计:步进电机控制 - ？
柞邰图婷： (一)1步进电机驱动原理:是通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机机作步进式旋转,切换是通过单片机输出脉冲信号来实现的.所以调节脉冲信号的频率便可以改变步进机的转速,改变各相输入脉冲先后顺序,可以改变电机的旋转方...
和政县19297729021： 单片机控制步进电机 - ？
柞邰图婷： 但用单片机是不够的,关键是要有个专用的驱动芯片,驱动芯片含有每相电流检测,当收到单片机相位开关信号时打开电流通路,由电机电感形成三角波电流,到达电机额定电流即停止而维持等待下个相位信号,并且该芯片还有停转保持半电流控制脚等功能,具体可参考芯片资料,才能根据芯片功能编程,步进电机越转越快可通过单片机对相应相位脚发控制脉冲,使脉冲频率变快就可实现,但最高速度受给驱动芯片的主电源电压有关,电压低时电感中的三角波电流到不了额定就可能发生不同步. 如果带有电机控制器的,控制器只有步进输入脉冲脚,正反转控制脚,就可对控制器的这两脚控制,在步进输入脚脉冲加快就可使转速加快.
