单片机控制的步进电机不转

关于51单片机驱动l298n控制步进电机。步进电机不转只抖得问题~

如果程序无问题,应是步进电机四条输入线接错了。
将A+、A-或B+、B-其中一组的两条线对调(如A+、A-对调或B+、B-对调)便行。对调后如果转动正常了,而正反转反过来时,再将两组线的+和-对调。

把驱动部分代码贴上来看看，代码没问题就是驱动电流或电压不够

如果是感觉到里面的转子在转动了，可是外面的外芯就是不转,可能是因为你的延时太短,造成步进电机扭转力小,转不动.可将 delay()延时增大.比如delay(50000).另外你的应该是四项电机,使用a->ab->b->bc->c->cd-d-da比较好,这样不禁分频比增加,步进电机的扭矩也增加了.相应uchar step_table[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};

步进电机应用广泛,
例如打印机、磁盘驱动器、玩具、汽车雨刷、手机震动、机械夹具、刻录机等各种机械控制场合
一些概念:
拍数N
定子控制绕组每改变一次通电方式,即为一拍
一个磁场通电周期是 A-B-C-D-A
完成一个磁场周期性变化所需脉冲数，
也指电机转过一个齿距角所需脉冲数，用N表示
拍数又等于相数的1倍或2倍,
以四相电机为例，
有4相4拍, A-B-C-D-A...
4相8拍, A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A...

齿距角θz
一个通电循环周期(比如4拍)转子转过一个齿距角
齿距角又等于360除以转子齿数Z, θz=360/Z

步距角θs
步距角,即在没有减速齿轮的情况下,对于一个脉冲信号,转子所转过的机械角度.
也就是说,每一拍转子转过的角度称之为步距角，通常用θs表示
θs=齿距角/拍数
θs=360/(N*Z)
　
步距角的误差不会长期积累，只与输入脉冲信号数相对应，
可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统，
也可以在要求更高精度时组成闭环系统。

转速X
每分钟电机转了多少转?设脉冲频率f
一个脉冲,转子转过角度为1/(ZN),
X=60*f/(ZN) 拍数与齿数表示法
=(f*θs)/6 步距角表示法
单片机控制舵机代码：

#include "my51.h"

//4相8拍
u8 code tableCCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //逆时针旋转相序表
u8 code tableCW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; //顺时针旋转相序表

sbit S3=P3^5; //反转 按键
sbit S4=P3^6; //正转 按键
sbit S5=P3^4; //停止 按键

void motorTurn_ccw() //转1圈,逆时针
{
u8 i,j;
for(j=0;j<8;j++) //电机内部的转子旋转一周
{
if(S5==0) //按键没处理抖动
{
break; //如果停止键按下，退出此循环
}
for(i=0;i<8;i++) //旋转45度, 8*5.625°=45°
{
P1=tableCCW[i];
delayms(2); //调节转速
}
}
}

void motorTurn_cw() //转1圈 ,顺时针
{
u8 i,j;
for(j=0;j<8;j++) //8*45°=360°
{
if(S5==0)
{
break; //如果停止键按下，退出此循环
}
for(i=0;i<8;i++) //旋转45度,8*5.625°=45°
{
P1=tableCW[i];
delayms(2); //调节转速
}
}
}

void main()
{
u8 r;
u8 N=64; //减速步进电机,减速比1/64,所以N=64时,步进电机外主轴转一圈
P1=0xff; _nop_();
ledLock= LOCK; //我们的P1口接有8个led灯,先锁定,不要让它们亮 ,节能环保
while(1)
{
if(S3==0) //按键了
{
for(r=0;r<N;r++)
{
motorTurn_ccw(); //电机逆时针转
if(S5==0)
{
break; //俺S5键立马停止
}
}
}
else if(S4==0)
{
for(r=0;r<N;r++)
{
motorTurn_cw(); //电机顺时针转
if(S5==0)
{
break;
}
}
}
else
{
P1=0xf0; //平时也是停止的
}
}
}

有几种可能
1）延时的时间不够：现在单片机指令在us级的很多，800us的步长，对于很多步进电机来说力矩是不够的
2）步进电机的驱动方式不对：需要搞清楚是几相几拍驱动的，不一定是A-B-C-D的
3）可能只是驱动的步数不够：步进电机动作4步一般用人眼是很难识别出来的，你增加到200步试试看（我用过的步进电机是每动作一步，步进电机仅动作0.9度，人眼很难发觉出来）

看哈你的，步进电机是，几线，几相的，再找清楚相序，按ABCD 或A A'B B'，给脉冲，就转了。如果不知道相序，就一根一根的试喽。

延时长一点。。。试试。。。for（；；）外面套一层while(1);下面是用中文输入法打的。。。程序
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar step_table[]={0x01,0x02,0x04,0x08};
void delay(uint a)
{unsigned int i；
i=65536；
while(i--);
while(a--);

}

void main()
{ uchar i;
while(1)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
P1=step_table[i];
delay(65536);
}
}
}

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临海市15850697329： 单片机控制的步进电机不转 - ？
枞怕盐酸： 如果是感觉到里面的转子在转动了,可是外面的外芯就是不转,可能是因为你的延时太短,造成步进电机扭转力小,转不动.可将 delay()延时增大.比如delay(50000).另外你的应该是四项电机,使用a->ab->b->bc->c->cd-d-da比较好,这样不禁分频比增加,步进电机的扭矩也增加了.相应uchar step_table[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};

临海市15850697329： 我写单片机步进电机程序,按键按下去,电机怎么不转,希望那个高手,解释小弟 - ？
枞怕盐酸： #include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //反转 uchar code FFZ[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //正转 uint i=0,j=0; sbit zz=P2^0;//正转按键 sbit fz=P2...

临海市15850697329： 求助,步进电机与单片机相连不转只有微弱震动为什么 - ？
枞怕盐酸： 求助,步进电机与单片机相连不转只有微弱震动为什么 你是不是用的那种5v和小的电机,你用手感觉一下步进电机是不是在震动,如果在震动可是没转可能是,你驱动的节拍太快了,适当加点延时尝试

临海市15850697329： 我的AVR单片机控制的步进电机不转,“吱吱”响! - ？
枞怕盐酸： 呃,先从硬件上找找原因,检查下是不是电机的线序搞错了,如果线圈接反的话,通常会使电机颤抖~~ 还有就是,是不是单片机输出的频率太高了,导致步进电机不能响应如此高的频率而停转.建议你调试时将步进脉冲以极缓慢的顺序发出去(比如一秒一个脉冲)来观察电机转动是否正常;正常的话,那就在程序里写一个加速的过程就好了~

临海市15850697329： 为什么我用单片机控制步进电机启动时当定时时间到时步进电机不开始转(求详细解答) - ？
枞怕盐酸： 你是不是用的那种5v和小的电机,你用手感觉一下步进电机是不是在震动,如果在震动可是没转可能是,你驱动的节拍太快了,适当加点延时尝试

临海市15850697329： 单片机控制步进电机动一下就不动了? - ？
枞怕盐酸： 一般都是驱动不对

临海市15850697329： 用8051单片机驱动4相6线步进电机,上电以后电机有声音不转动,这是为什么?？
枞怕盐酸： 你的程序看上去没有问题.不能正常运转的可能性有以下几个方面: 1》通电相序不正确.可改变连线也可以改变程序.(后面传个容易调的程序供参考) 2》UNL2803电流较小,不能提供1.2A电流,建议给马达上DC12V电源,在正电源线上串...

临海市15850697329： 步进电机不会转,不知道是什么原因? - ？
枞怕盐酸： 单片机控制输出脉冲,驱动是L297+L299,步进电机不会转,不知道是什么原因,电机应该是没问题的

临海市15850697329： 利用单片机控制四相步进电机采用一相励磁方式,采用不同延时电机有时不转.？
枞怕盐酸： 时间常数x越小,延迟时间越短,步进电动机应当转得越快. 时间常数x再小一些时步进电动机不转,可能是超出最高启动频率,步进电动机跟不上而不转; 时间常数x再大一些时步进电动机不转,可能是发生机械共振而不转; 一相励磁方式也叫做单拍通电方式.一般说,无论对于三相步进电动机、四相步进电动机还是更多相的步进电动机,单拍通电方式都容易产生共振.选用双拍通电方式或单-双拍通电等方式有助于避免共振.

临海市15850697329： 用单片机通过驱动器给步进电机输入脉冲信号为什么步进电机不转 - ？
枞怕盐酸： 在程序中,没有看到你使用你定义的正反转表格.