如何控制好步进电机的速度

作者&投稿:陆狗 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
如何控制步进电机的转速呢?~

改变输出给步进电机驱动器的脉冲频率,就可以改变步进电机的转速。使用表控TPC4-4TD可以方便地实现步进电机的控制,采用表格设置汉字显示的方法设置所需的功能。设置如下图所示:点击图片可看大图。



这样一行设置就可以实现最简单的动作,设置原理如下:输入1设置X1开关来启动,工作模式选择脉冲,输出端选择Y1输出脉冲,输出频率设置为500赫兹,输出脉冲数为3000个。X1有效的时候,由输出端Y1输出3000个500赫兹的脉冲信号。

PLC对步进电机也具有良好的控制能力,利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能,即可实现对步进电机的控制。
步进电机是一种低转子惯量、高定位精度、小误差、控制简单的电机,是运动控制领域的主要执行元件之一。
PLC作为一种工业控制计算机,具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能,是目前广泛应用的控制装置之一。

扩展资料:
步进电机能响应而不失步的最高步进频率称为“启动频率”;与此类似,“停止频率”是指系统控制信号突然关断,步进电机不冲过目标位置的最高步进频率。
而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据,就能有效地对步进电机进行变速控制。
采用PLC 控制步进电机,应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量,进而选择PLC 及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以确定PLC 高速脉冲输出时需要的频率,根据脉冲数量可以确定PLC 的位宽

步进电机的特点:
1、步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比,电机运转一周后没有累积误差,具有良好的跟随性。
2、由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统,既非常简单、廉价,又非常可靠。同时,它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数字控制系统。
3、步进电机的动态响应快,易于启停、正反转及变速。
4、速度可在相当宽的范围内平滑调节,低速下仍能保证获得大转矩。
5、步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行,它不能直接使用交流电源和直流电源。

步进电机区别于其他控制用途电机的最大特点是,它可接受数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移或直线位移,因而本身就是一个完成数字模拟转化的执行元件。 而且它能进行开环位置控制,输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量。这样的增量位置控制系统与传统的直流伺服系统相比,其成本明显降低,几乎不必进行系统调整。因此,步进电机广泛应用于数控机床、机器人、遥控、航天等领域,特别是微型计算机和微电子技术的发展,使步进电机获得更为广泛的应用。

如果采用标准步进驱动器控制步进,要实现电机运行速度平稳,最重要的因素是控制脉冲频率要平稳,频率直接影响电机的速度变化。

步进电机驱动器内部有环形分配器,环形分配器每接收一个步进脉冲,步进电机走一步,所以只要改变步进脉冲的间隔,就可控制步进电机的快慢。
在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。


我想实现两轴步进电机控制,用什么控制最好?
需要了解步进电机的大小,和应用要求才能提出比较好的方案,比如,需要两个步进电机运行动作比较固定,可以考虑开关控制型的步进驱动系统,如英纳仕EZD,通过简单开关量控制即可实现对多个步进电机控制;如果电机运动的远程有变化,或需要做插补运动,则可选择脉冲型步进驱动系统,如英纳仕EZM、DM等系列产品;如果...

步进电机的控制方法
的确是很简单的问题 根据你的描述,应该plc控制步进电机,步进电机连接转盘,类似于编码盘的东西。控制过程如下:1,步进马达应该有正转反转控制模式,同时也有点动(单个位置)和整圈控制 2,你说的360度光电传感器作为马达的原点,即初始位置参考点,每一次初始化后,马达应该从这里开始(如果程序有位置...

PLC如何控制步进电机的运行速度和方向
即可实现对步进电机的控制。步进电机是一种低转子惯量、高定位精度、小误差、控制简单的电机,是运动控制领域的主要执行元件之一。PLC作为一种工业控制计算机,具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能,是目前广泛应用的控制装置之一。

电气plc自动化,步进电机的控制方式有几种?
PLC控制步进电机有以下几种方式可以,根据实际需要选择:1、通过控制脉冲方式,只是需要选择脉冲控制型步进驱动器,大多数步进驱动器是脉冲控制型,考虑PLC的控制信号电平是24V,可以选择可以直接接收24V信号的驱动器,这样无需额外接限流电阻;2、通过IO控制方式,需要选择内置脉冲发生器的步进驱动器,用户可以...

步进电机的控制方法及需要哪些重要的控制信号
1.要有与电机配套的驱动单元。2.驱动单元需要有外部给它的脉冲串,方向控制脉冲信号。简单应用可用电子电路实现。3.一般要有控制装置,例如单片机系统,给驱动单元提供相应的脉冲,方向信号等。如果需要变速,软件常需要有加减速过程。

步进电机怎么调速啊
永磁式步进电机的转子是永磁体,由稀土永磁材料制成,所以也叫做稀土永磁步进电机。永磁式步进电机的定子结构与传统感应电机无异,只是没有设置像感应电机的转子绕组。永磁式步进电机的调速方法主要有两种:一是更换步进电机,换成更大扭矩或更高转速的电机;二是通过调整驱动器细分线路板来控制电机速度。

用什么控制步进电机正反转比较好~
如果只是正反转选用开关控制型驱动器最好如英纳仕EZD552,无需外部控制脉冲,控制非常简单。

怎么控制能提高步进电机的精度
步进电机只要不丢步或过冲,控制精度就保证在系统精度范围内。系统精度由传动精度和刚度,系统刚度等决定。若导轨超差,传动齿轮有间隙,步进电机与滚珠丝杆联接不同轴或有间隙,电机或传动元件选择不当,都会影响系统精度。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

步进电机的单片机控制
通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片L298N驱动步进电机;同时,用 4X4的键盘来对电机的状态进行控制,并用数码管显示电机的转速,采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动,从单片机输入信号;采通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片L298N驱动步进...

步进电机的转向受什么控制
受步进驱动器的方向信号控制,改变方向信号就可以改变电机的运行方向。

昭通市18068048475: 如何控制好步进电机的速度 -
益雅立亭: 步进电机驱动器内部有环形分配器,环形分配器每接收一个步进脉冲,步进电机走一步,所以只要改变步进脉冲的间隔,就可控制步进电机的快慢. 在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的.可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的.

昭通市18068048475: 步进电机的速度该如何去调整 -
益雅立亭: 步进电机的最高转速是由驱动器决定的,而驱动器驱动步进电机的能力是由电压,电流,以及驱动器讯号处理能力,电流分配速度决定的.当然和控制系统也有一定关系. 例:同一款步进电机,和驱动器,参数不变各参数都一样,不同驱动模块的驱动器给出的步进电机速度有天壤之别.并且驱动器有(均值电流和峰值电流).判断步进电机的的最高速度能力,最好的办法是比较相同电机在同一参数下不同型号驱动器的能力.通常指标是电机发热温度,噪音,震动.因为电机的这些指标肯定和电机速度相通的.

昭通市18068048475: 步进电动机如何实现调速的 -
益雅立亭: 一、变极对数调速方法 这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的,特点如下: 1、具有较硬的机械特性,稳定性良好; 2、无转差损耗,效率高; 3、接线简单、控制方便、价格低; 4、有级调速,...

昭通市18068048475: 如何控制步进电机的转速呢?
益雅立亭: 所谓步进电机,就是根据控制信号运动,一个脉冲信号走一步,步进角则根据固有参数计算,比如以5相步进电机为例,采用基本步进角即无细分,则每给一个脉冲信号,步进电机运转0.72°,500脉冲一圈. 所以当脉冲的频率越高时,步进电机的运转速度越快,比如脉冲频率为500赫兹,则一秒转一圈,依次计算即可. 若牵涉到细分了,则根据细分后的步进角计算即可.

昭通市18068048475: 如何控制步进电机的位移和转速 -
益雅立亭: 步进电机的主要特性: 1、 步进电机必须加驱动才可以运转, 驱动信号必须为脉冲信号,没有脉冲的时候, 步进电机静止, 如果加入适当的脉冲信号, 就会以一定的角度(称为步角)转动.转 动的速度和脉冲的频率成正比. 2、 黑金刚配套...

昭通市18068048475: 步进电机怎么调转速?
益雅立亭: 如果是用步进电机驱动器那么调节驱动器就可以了;如果是软件控制那么调节脉冲的宽度就可以做到了,宽度大转速就慢反之变快,但是不能调的太快,步进电机有一个牵出频率,超过牵出频率就可能造成失步而不能正常转动.

昭通市18068048475: 步进控制卡 我如何控制步进电机的转速?? -
益雅立亭: 你用的是什么控制卡?一般控制卡只能通过厂家留给用户的接口来进行调节并且有范围限制.有的不但可以通过软件接口调节,通过硬件也可以设置的.若你能分析出他们的通信协议,可以尝试强制提高脉冲频率. 不过控制卡的输出脉冲频率一般都可达到它本身的最高限制了.若是你通过软件调节达不到要求,只能说这个产品不符合你要求,你可选择更高性能的控制卡.或自行设计.

昭通市18068048475: PLC如何控制步进电机的运行速度和方向 -
益雅立亭: PLC对步进电机也具有良好的控制能力,利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能,即可实现对步进电机的控制. 步进电机是一种低转子惯量、高定位精度、小误差、控制简单的电机,是运动控制领域的主要执行元件之一. PLC作为一种工业...

昭通市18068048475: 步进电机的转速问题 怎么做到高转速 -
益雅立亭: 间隔20ms左右,电机发抖、震动:可能是转动惯量过大. 想把速度提高,缩小脉冲间隔: 1,减小转动惯量. 2,如难以减小转动惯量,电机与负载采用弹性连结,可缓和惯量过大的影响. 3,采用双电压驱动.

昭通市18068048475: 步进电机怎样控制转速 -
益雅立亭: 步进电机的转速由单位时间内发给驱动器的步进脉冲数控制.

本站内容来自于网友发表,不代表本站立场,仅表示其个人看法,不对其真实性、正确性、有效性作任何的担保
相关事宜请发邮件给我们
© 星空见康网