怎么控制步进电机，非常感谢大家！
1、步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的，步进电机也叫脉冲电机，给一个脉冲转一个角度。
12V的话要控制要先买个开关电源，把220V变成12V接到驱动器，再用驱动器控制电机，还要
一个外部给脉冲的控制器（单片机或者PLC）给驱动器脉冲信号。
2、根据控制信号运动，一个脉冲信号走一步，步进角则根据固有参数计算，比如以5相步进电
机为例，采用基本步进角即无细分，则每给一个脉冲信号，步进电机运转0.72°，500脉冲一
圈。所以当脉冲的频率越高时，步进电机的运转速度越快，依次计算即可。
步进电机驱动器概述：
1、可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲
频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
2、是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步
进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
步进电机驱动器基本原理：
1、采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机
步进转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，分为单四拍、双四拍、八拍三种方式。
2、单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与
双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
在步进电机控制中，计数器是用来分频的。脉冲发生器发出脉冲，通过计数器分频，分频出来的脉冲信号去控制驱动电路，使步进电机一步一步的转动。
精度要求不是很高的时候可以用555电路作为脉冲发生电路，
用CD4017作为计数器用来分频。
再使用隔离电路进行隔离就可以去控制驱动电路了
使用表控TPC8-8TD可以控制多轴步进电机，采用表格设置无需编程，每行可以设置一个动作，采用脉冲+方向控制方式，可以实现速度、方向、运行距离等步进电机的控制，使用是否方便，很适合不会编程的人员使用。下图是控制两轴步进电机的接线原理：
表控TPC8-8TD控制器最多可以输出4路脉冲，能够控制4路步进电机，主要特点就是简单、实用，应用过程没有什么难度。
用PLC写程序发脉冲，然后一个步进驱动器来控制。编程是一个大问题，别的都小事 了
首先得知道 你得步进电机是几相几线的 才能选择合适的步进驱动器，再根据你所需要的电流大小 选择合适的电源模块
步进电机怎样控制
1，PID 控制：PID控制作为一种简单而实用的控制方法，在步进电机驱动中获得了广泛的应用。它根据给定值 r(t) 与实际输出值 c(t)构成控制偏差 e(t) , 将偏差的比例 、积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。文献将集成位置传感器用于二相混合式步进电机中，以位置检测器和矢量控制...
如何实现步进电机快慢控制?
步进电机驱动器内部有环形分配器，环形分配器每接收一个步进脉冲，步进电机走一步，所以只要改变步进脉冲的间隔，就可控制步进电机的快慢。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向...
如何控制步进电动机的角位移和转速?步进电动机有哪些优点?
步进电机是一种可以将其驱动至所需位置的电机，它可以通过控制器进行精确的控制，包括角位移和转速等参数。控制步进电动机的角位移和转速主要通过控制器来实现。控制器会根据输入的脉冲信号来控制步进电机的角位移和转速。通常，每一个脉冲信号都会导致步进电机转动一个固定的角度，从而实现精确定位。而通过...
步进电机不用控制器不用PLC,怎么直接运转???别人说可以!
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。而步进电机...
如何通过PWM控制步进电机
其计算方法是由PWM控制电路根据参考正弦波的频率和幅度，以及半个周期内脉冲的个数计算SPWM脉冲的宽度和间隔，然后输出相应的PWM控制信号对逆变电路进行控制，从而产生等效于参考正弦波。该调制方法以参考正弦波为调制信号，等腰三角形波为载波信号，对正弦波进行调制得到相应的PWM控制信号，然后控制逆变电路产生与...
步进电机是如何实现位置控制的
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数。脉冲数越多，电机转动的角度越大。脉冲的频率越高，电机转速越快，但不能超过最高频率，否则电机的力矩迅速减小，电机不转。
步进电机控制原理
1.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、...
步进电机原理及使用说明
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位的目的。同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，达到调速的目的。步进电机使用说明：步进...
如何用单片机实现对四个步进电机的速度控制呢
表控可以同时控制4个步进电机，对于你说的速度控制讲解如下：上图是表控的表格设置界面，省去了麻烦的编程，轻松实现步进电机控制。图中，第2行工作模式设置为“脉冲”模式，光标在脉冲模式的第2行时，脉冲频率项及脉冲个数输入项分别显示脉冲个数的单位，数据输入框显示为绿色。脉冲输出单位为：百万、...
步进电机可以直接用单片机驱动吗,还是必须通过驱动器?
不必用驱动器，但肯定要加放大电路，单片机的IO输出电流实在太小了，开发板上常用TDG2003或集电极开路的六反相器7406来驱动，也有用三个或四个三极管来驱动的 大型步进电机才要驱动器，因为电压高，有的还要双电源，还要过流保护等 还有的是输入串行脉冲，一个脉冲转一步，而不是由单片机直接控制来给各...
宾荀如乐： 电脑控制步进电机方法工具/原料more1、电源:选用直流24V的开关电源,供控制器使用,或者与步进电机共用一个开关电源. 2、步进电机:根据需要的扭矩大小,选择...
彰武县15197314115： 步进电机的控制方法 - ？
宾荀如乐： 你顺序 输出一组脉冲信号就可以实现步进电机的动作了,这个顺序脉冲还要取决于你步进电机的控制方式,和结构.然后再加一些启动,停止逻辑就可以了·
彰武县15197314115： 怎么控制步进电机 - ？
宾荀如乐： 需要买张运动控制卡,副送一个软件包,VB/VC/DEPHI运动函数库,可以根据需要自己开发,但是成本差不多(也要1-2K),另外还赠送一个简单的软件,比如固高的卡就送2轴雕刻系统,做脉冲定位控制还是建议买个二手的PLC练练,
彰武县15197314115： 如何控制好步进电机的速度 - ？
宾荀如乐： 步进电机驱动器内部有环形分配器,环形分配器每接收一个步进脉冲,步进电机走一步,所以只要改变步进脉冲的间隔,就可控制步进电机的快慢. 在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的.可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的.
彰武县15197314115： 步进电机怎么控制 - ？
宾荀如乐： 其实没有什么控制器的问题,一般都是步进电机的驱动.控制都是单片机之类的MCU执行,只是它们给的时序信号的驱动能力小,所以要接驱动芯片.控制单元只是提供一个时序信号,比如对于一个两相六线的步进电机,单片机的P0口的四个...
彰武县15197314115： 师傅们好,请问步进电机是怎么控制的啊? - ？
宾荀如乐： 凡是能产生脉冲电源的装备都可以控制,步进电机是通过脉冲信号来控...
彰武县15197314115： 大神,请问如何控制步进电机的角度,感激不尽啊 - ？
宾荀如乐： 控制步进电机脉冲数*步距角,就是步进电机运动的角度.主要控制步进电机的脉冲数就可以控制步进电机的角度
彰武县15197314115： 步进电机驱动器怎么控制步进电机 - ？
宾荀如乐： 步进电机驱动器一般接受的控制信号为: 1、cw+ccw,即正转脉冲加反转脉冲 2、pulse+dir,即脉冲加方向 一般驱动器都可以兼容两种方式,即通过DIP开关选择采用哪种方式. 如此,你用单片机控制起来就很方便了,用两个IO口发控制信号就OK了,哪种方式都可以,脉冲的频率大小决定电机的速度快慢. 当然,你也要注意驱动器需要信号的电压大小,如果是5V,直接IO相连就行,如果需要12V,那么需要加个光耦就行了.
彰武县15197314115： 如何实现步进电机的基本控制 - ？
宾荀如乐： 步进电机都是通过脉冲信号控制的,一般都是一个用来产生一定频率脉冲的单片机(脉冲频率用来控制速度),经过信号隔离放大(达到驱动电机的电压)来驱动控制步进电机.可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用,这样比较简...
彰武县15197314115： 请问怎样控制步进电机一步一步地走?? - ？
宾荀如乐： 步进电机的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种开环控制.控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角.所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比.控制步进脉冲信号的频率,可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数,可以对电机精确定位目的.
